新建一个项目文件,选用1214C DC/DC/DC。进入设备视图,在CPU属性-常规中,点击打开“脉冲发生器(PTO/PWM)”。
S7-1200PLC运动控制根据连接驱动方式不同,分为了3种控制方式。通信可以对速度、转矩、位置进行控制。S7-1200/1500PLC通过基于Profibus/Profinet的Profidrive的方式与支持Profidrive的驱动器连接,进行运动控制。S7-1200最多带16个从站(如西门子V90),S7-1500PLC则是根据PLC型号,PLC型号不同,所带的从站个数也不同。PTO,脉冲传输出可以对速度,位置进行控制,是目前所用最多的运动控制方式。S7-1200 PLC通过发送PTO脉冲的方式控制驱动器,可以是脉冲+方向〈大部分)、A/B正交、也可以是正/反脉冲的方式。S7-1200最多只能通过PTO控制4个驱动,不能进行扩展,S7-1500虽然也有PTO功能,但比较简单,大多用PROFIdrive方式。模拟量,可以对速度转矩进行控制。S7-1200/1500PLC通过输出模拟量来控制驱动器,可以控制驱动对象的转矩和速度。
脉冲信号是一种离散信号,形状多种多样,与普通模拟信号(如正弦波)相比,波形之间在时间轴不连续(波形与波形之间有明显的间隔)但具有一定的周期性是它的特点。
常见的脉冲波有矩形波,锯齿波,三角波,尖峰波,阶梯波。
脉冲信号表现在平面坐标上就是一条有无数断点的曲线,也就是说在周期性的一些地方点的极限不存在,比如锯齿波,也有电脑里用到的数字电路的信号,0,1。
脉冲信号,也就是像脉搏跳动这样的信号,相对于直流,断续的信号,如果用水流形容,直流就是把龙头一直开着淌水,脉冲就是不停的开关龙头形成水脉冲。
原理
所谓脉冲信号表现在平面坐标上就是一条有无数断点的曲线,也就是说在周期性的一些地方点的极限不存在,比如锯齿波,也有电脑里用到的数字电路的信号0,1。脉冲信号,也就是像脉搏跳动这样的信号,相对于直流,断续的信号,如果用水流形容,直流就是把龙头一直开着淌水,脉冲就是不停的开关龙头形成水脉冲。
百度百科-脉冲信号
你的单片机和个芯片的电源引脚加了去耦电容没?
看一下你单片机的负载功率是不是超标了
你的两个中断是怎么设计的,一定要考虑当两个中断冲突时的问题。他们冲突的概率大不大,有没有影响,能不能改,能用一个就用一个,多了程序跑起来不连续,会打乱流程的,甚至造成中断死循环。
注意下这附近是不是有强的干扰源,
在软件上看是不是有溢出情况被忽略了
这问题一般都是硬件问题造成的,自己检查后一下
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