请问下面这个plc梯形图程序是什么意思

请问下面这个plc梯形图程序是什么意思,第1张

当M20处于导通状态
当外部信号X006或者内部寄存器M6中只要有任意一个由不通变为导通状态时,M21置位,M20复位
当M20处于断开状态时,该段程序无论X006和M6如何变化,后边的输出均无变化
下一段同理,完全一样的逻辑

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