怎样通过arduino驱动直流电机急求！

用298驱动模块。

Arduino uno + L298N 驱动模块接线

把程序上传到主板上,接上外部电源,电机就转起来了

这里选用IO口为5,6,9,10,这四个均支持PWM,可以通过占空比代码实现控制转动速度的快慢

可以按下这个按钮复制代码

这是利用L298驱动两个直流电机的（来源于智能车循迹）程序，/ =======直流电机的PWM速度控制程序======== /

/ 晶振采用110592M,产生的PWM的频率约为91Hz /

#include<reg51h>

#include<mathh>

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

sbit en1=P1^0; / L298的Enable A /

sbit en2=P1^1; / L298的Enable B /

sbit s1=P1^2; / L298的Input 1 /

sbit s2=P1^3; / L298的Input 2 /

sbit s3=P1^4; / L298的Input 3 /

sbit s4=P1^5; / L298的Input 4 /

uchar t=0; / 中断计数器 /

uchar m1=0; / 电机1速度值 /

uchar m2=0; / 电机2速度值 /

uchar tmp1,tmp2; / 电机当前速度值 /

/ 电机控制函数 index-电机号(1,2); speed-电机速度(-100—100) /

void motor(uchar index, char speed)

{

if(speed>=-100 && speed<=100)

{

if(index==1) / 电机1的处理 /

{

m1=abs(speed); / 取速度的绝对值 /

if(speed<0) / 速度值为负则反转 /

{

s1=0;

s2=1;

}

else / 不为负数则正转 /

{

s1=1;

s2=0;

}

}

if(index==2) / 电机2的处理 /

{

m2=abs(speed); / 电机2的速度控制 /

if(speed<0) / 电机2的方向控制 /

{

s3=0;

s4=1;

}

else

{

s3=1;

s4=0;

}

}

}

}

void delay(uint j) / 简易延时函数 /

{

for(j;j>0;j--);

}

void main()

{

uchar i;

TMOD=0x02; / 设定T0的工作模式为2 /

TH0=0x9B; / 装入定时器的初值 /

TL0=0x9B;

EA=1; / 开中断 /

ET0=1; / 定时器0允许中断 /

TR0=1; / 启动定时器0 /

while(1) / 电机实际控制演示 /

{

for(i=0;i<=100;i++) / 正转加速 /

{

motor(1,i);

motor(2,i);

delay(5000);

}

for(i=100;i>0;i--) / 正转减速 /

{

motor(1,i);

motor(2,i);

delay(5000);

}

for(i=0;i<=100;i++) / 反转加速 /

{

motor(1,-i);

motor(2,-i);

delay(5000);

}

for(i=100;i>0;i--) / 反转减速 /

{

motor(1,-i);

motor(2,-i);

delay(5000);

}

}

}

void timer0() interrupt 1 / T0中断服务程序 /

{

if(t==0) / 1个PWM周期完成后才会接受新数值 /

{

tmp1=m1;

tmp2=m2;

}

if(t<tmp1) en1=1; else en1=0; / 产生电机1的PWM信号 /

if(t<tmp2) en2=1; else en2=0; / 产生电机2的PWM信号 /

t++;

if(t>=100) t=0; / 1个PWM信号由100次中断产生 /

电机电流小于1a用8050和8550搭h桥是最便宜的方案，电路也非常简单，

电流小于3a可以使用l298n（l298n的原理图我这没有，你自己百度搜把），电流小于43a可以使用bts7960（这个芯片我用过，主要用于大电流直流电机驱动，挺贵的但是性能很好，学生不建议使用）

，这三种方案元件价格是由低到高的，具体哪个你自己考虑，调速都是使用pwm，

还有就是可以使用mos管搭h桥也可

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