单片机串口发送数组，程序如下，请帮忙修改！！！

二进制数组不像字符串一样有结束标志，不能直接用发送数组的函数发送，

作如下修改就可以了（仿真输出结果见代码后面的图）：

#include<reg52h>//注意：110592M晶振 波特率9600

sbit key1=P2^0;

sbit key2=P2^1;

unsigned char code J50_2[ ]={0X00,0X00,0XFF,0X09,0X09,0XFF,0XFF,0X4B,0X22,0X01,0X03,0X01,0X0A,0X0A,0X7C,0X00}; //如何发送出去

unsigned char code J50_3[ ]={0X00,0X00,0XFF,0X09,0X09,0XFF,0XFF,0XAC,0X22,0X02,0X03,0X01,0X0A,0X0A,0X1A,0X00}; //如何发送出去

unsigned char code String1[ ]={"Test 1 Pass !\r\n"};

unsigned char code String2[ ]={"Test 2 Pass !\r\n"};

/

函数功能：延时若干毫秒

/

void delayms(unsigned int ms) 

{

 unsigned int i;

 while(ms--) 

 for(i=0;i<600;i++); 

}

/

函数功能：向PC发送一个字节数据

/

void SendByte(unsigned char dat)

{

 SBUF=dat;

 while(TI==0);

 TI=0;

}

/

函数功能：向PC发字符串

/

void SendStr(unsigned char str) //第2种发送字符串函数

{

while(str!=0)

 {

 SendByte(str);

 str++;

 delayms(1); //延时 N ms

 }

}

/

函数功能：向串口发n个字节数据

/

void SendnBytes(unsigned char str,unsigned int n) //发送n个字节函数

{

while(n--!=0)

 {

 SendByte(str);

 str++;

 delayms(1); //延时 N ms

 }

}

/

函数功能：串口初始化

/

void UartInit(void)

{ 

 SCON=0x50; //串口工作方式1，8位UART，波特率可变 

TH2=0xFF; 

 TL2=0xFD; //波特率:115200 晶振=110592MHz 

 RCAP2H=0xFF; 

 RCAP2L=0xFD; //16位自动再装入值

TCLK=1; 

 RCLK=1; 

 C_T2=0; 

 EXEN2=0; //波特率发生器工作方式

TR2=1 ; //定时器2开始 

}

/

函数功能：主函数

/

void main(void)

{

 UartInit();

 SendStr("How are you!\r\n");

 while(1)

 { 

 //SendStr(J50_2); //发送不成功

 SendnBytes(J50_2,sizeof(J50_2)); //发送成功

if(key1==0)

 {

 P1=0xFE;

 SendStr(String1); //发送数据

delayms(10); //10ms发送一次数据 

P1=0XFF;

 delayms(10);

 } 

 //SendStr(J50_3); //发送不成功

 SendnBytes(J50_3,sizeof(J50_3)); //发送成功

if(key2==0)

 {

 P1=0xFD;

 SendStr(String2); //发送数据

delayms(10); //10ms发送一次数据 

P1=0XFF;

 delayms(10);

 }

 }

}

#include "reg2h"

#include <intrinsH>

typedef unsigned char uchar;

typedef unsigned int uint;

bit busy;

bit Flag;

uchar GetC;

void InitUART(void);

void SendData(uchar dat);

void SendString(uchar s);

void main()

{

uchar i;

InitUART();

SendString("Uart Test !\r\n");

while(1)

{

for(i=0;i<100;i++)

SendData(i);

}

}

/----------------------------

UART1初始化

-----------------------------/

void InitUART(void)

{

SCON = 0x50; //8位可变波特率

TMOD = 0x20; //定时器1为模式2(8位自动重载)

TL1 = 0xFD; //设置波特率重装值

TH1 = 0xFD;

TR1 = 1; //定时器1开始工作

ES = 1; //使能串口中断

EA = 1;

}

/----------------------------

UART 中断服务程序

-----------------------------/

void Uart() interrupt 4 using 1

{

if (RI)

{

RI = 0; //清除RI位

GetC = SBUF; //P0显示串口数据

Flag=1;

}

if (TI)

{

TI = 0; //清除TI位

busy = 0; //清忙标志

}

}

/----------------------------

发送串口数据

----------------------------/

void SendData(uchar dat)

{

while (busy); //等待前面的数据发送完成

busy = 1;

SBUF = dat; //写数据到UART数据寄存器

}

/----------------------------

发送字符串

----------------------------/

void SendString(uchar s)

{

while (s) //检测字符串结束标志

{

SendData(s++); //发送当前字符

}

}

我现在就给你写个，

unsigned char n;

unsigned char tab[20]; 定义一个有20个元素的数组，其中每个元素是1BYTY

即8位2进制数。

for(n=0;n<20;n++) 做一个20次的循环

{

ES=0; 关闭串口中断，以免误进入中断程序，当然没有中断程序的话可以不关闭

SBUF=tab[n]; 把数组tab[20]中的数据依次装入串口发送寄存器；

while(!TI); 等待发送，

TI=0; 发送完1BYTE后，清除发送中断标志位，这里是采用查询法，也可以用

} 中断法

看来你是个初学者

希望对你有帮助！

ROS节点程序运行过程中需要获取机器人的传感器信息和发送控制指令，因此不可避免要与机器人进行通信，常见的通讯方式有串口、CAN和网口等，其中串口最为普遍。

ROS通过自带的 serial 包连接串口设备，进行串口通信，需要提前安装 serial 包：

sudo apt-get install ros-melodic-serial

串口通信根据数据传输方向可以分为 串口发送 和 串口接收 。

通过串口发送数据时，需要明确发送机制，常见的发送机制有：

定时发送是通过设定定时器，以 固定频率 发送数据包；

触发条件发送是通过条件判断语句，判断某个标志位或某个事件发生后，再发送数据包，特点是 频率不固定 。

发送数据分为两个步骤：

由此可知buffer数据结构需要可同时被这两个步骤访问，buffer需要为全局变量。

首先根据通信协议定义buffer中的帧头、帧尾等固定内容，然后接收别的Topic，获取待发送数据，把获取的数据填入到协议的数据段，最后根据数据段计算校验码。

1 订阅发送数据的Topic

serial_sub = nhsubscribe("/joy", 10, &DecodeFrame::serial_sub_callback,this);

2 根据Topic填入数据段和校验

1 创建定时回调函数

首先需要创建一个定时器，设定发送频率，并指定回调函数名称

write_rs232_timer = nhcreateTimer(ros::Duration(001), &DecodeFrame::CB_write_rs232_Cycle, this);

2 通过 serial 将buffer数据写入串口设备

实例化串口对象，并打开串口

发送数据到串口设备上

注意1：发送数据节点挂掉

若发送数据Topic的节点挂掉后，由于buffer是全局变量，buffer的数据段会一直是上一帧的数据，不会再改变，为避免上述情况，在将数据写入串口设备后， 将数据段清零。

注意2：joystick包发送机制

在使用PS3/PS4、Xbox手柄时，使用ros-melodic-joy包获取摇杆数据，手柄的遥杆或者按键如果一直处于同一位置（初始零位和最大值）只会发送一帧数据，不会连续发送， 只有当摇杆数据变化时，才会发送数据。

因此使用 rostopic hz /joy 会显示没有msg信息传输，所以串口程序不会进回调函数获取发送数据，但是数值确实是一直保持的， 所以就不能将数据段清零。

触发条件发送与定时发送相比的最大不同之处在于发送频率不同，不需要设置定时器，在满足条件后直接将数据写入串口即可。

程序采用了查询式发送，for(i=0;i<6;i++)　{SendChar(askconfig[i]); }，共发送了6个字符。

再去查询收到否。

这种方法，就是有问题的，发送6个字符时，就可能收到了好几个字符，而没有及时保存，完全可能丢失信息。

应该采用中断方式接收；发送，也可以用查询，也可以用中断。

方法弄清楚了，程序就容易编写、调试了。

#include <AT89X51h>

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

uchar idata trdata[]={'8','9','S','5','1',0x0d,0,0x00};

uchar idata trdata1[]={'R','I','C','H','M','C','U',0x0d,0,0x00};

main()

{

uchar i;

uint j;

SCON= 0x40; //串口方式1

PCON=0; //SMOD=0

REN=1; //允许接收

TMOD= 0x20; //定时器1定时方式2

TH1= 0xe6; //12MHz 1200波特率

TL1= 0xe6;

TR1= 1; //启动定时器

while(1)

{

i=0;

while(trdata[i]!=0x00)

{

SBUF=trdata[i];

while(TI==0);

TI=0;

i++;

}

for (j=0;j<50000;j++);

i=0;

while(trdata1[i]!=0x00)

{

SBUF=trdata1[i];

while(TI==0);

TI=0;

i++;

}

for (j=0;j<50000;j++);

}

}

你用的是AVR单片机吧，这种单片机里面是没有串口接收FIFO的，所以每次只能是接收一个字节数据，否则接收寄存器就溢出了，想接收多个字节指令，就需要你把每次接到的数据一次次串起来，在程序里组装这些数据然后存储

1 字符和字节的关系

一个字符占用1个字节存储单元。

2 字节变量和字节变量指针

pd: 是一个字符型指针变量（存储的是某个字符内存地址）

pd: 是间接寻址（代表的是 某个字符 不是字符的地址)

3 UartPutChar(pd) 与void UartPutChar(uint8 d)

UartPutChar(pd) 中 pd 是把字符变量 传给UartPutChar( )这个函数

注意，如果是 UartPutChar(pd) 那就错了啊

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hzm_888@163com

如果有不详细的地方，请继续提问！

软件开发（VB / VC++/PLC/组态软件）、单片机设计

松下伺服 PLC：

松下伺服：

MHMD082G1U+MCDHT3520

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西门子 触摸屏 PLC 变频器：

CPU224 CPU226 CPU313 CPU314 CPU315, SMART 1000

PRO-FACE触摸屏：

三菱 PLC： FX1N FX2N /

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