验证： raspberry 3B连接手机的热点，PC通过网线与raspberry的lan口相连，实现上网。
思路:
1. 首先给raspberry的eth设置一个静态ip地址。
2. 修改IP转发规则，允许ip数据的转发。（ip_forward的设置）
3. 路由设置，配置iptables，进行两个网卡的桥接。
4. 开启raspberry的DHCP服务，在eth口上开启。
5. 开启DNS服务。
详细过程：
1. 给树莓派的eth分配静态地址。
暂时分配：
sudo ifconfig eth0 192.168.173.1 255.255.255.0 up
永久分配：
写在配置文件里。
配置文件 /etc/network/interfaces，请注意此处wlan0的地址参数要和etc/udhcpd.conf相关参数相对应。
sudo vi /etc/network/interfaces
#iface default inet dhcp
增加
auto eth0
iface eth0 inet static
address 192.168.173.1
netmask 255.255.255.0
注意：
2. 启动IP转发
有多种方法，建议使用sysctl的设置方式
方法1：sudo echo 1 >/proc/sys/net/ipv4/ip_forward
方法2：sudo sh -c "echo 1 >/proc/sys/net/ipv4/ip_forward"
方法3：sudo sysctl -w net.ipv4.ip_forward=1
有的时候需要在/etc/sysctl.conf下添加一行：net.ipv4.ip_forward=1
3. iptables设置
iptables -t nat -I POSTROUTING -o wlan0 -j MASQUERADE
4. dhcp服务
4.1 安装udhcpd服务
sudo apt-get update
sudo apt-get install udhcpd
4.2 配置DHCP服务
sudo vi /etc/udhcpd.conf
1. 修改网络接口，设置成对应的网卡号
2. 设置remaining，去除前面的#符号
#remaining yes 改为 remain yes
3. 设置树莓派的IP地址
修改opt router为192.168.173.1，那么配置完成之后这个地址将作为网关，连接到raspberry eth口的设备网关需要设置为此IP.
此处opt dns被修改为公共的DNS地址 114.114.114.114和 114.114.114.115
4.3 使能DHCP
配置 /etc/default/udhcpd
sudo nano /etc/default/udhcpd
使用#符号注释DHCPD_ENABLED="no"
DHCPD_ENABLED="no" 改为 #DHCPD_ENABLED="no"
4.4 启动服务
1. 启动udhcp的服务：sudo service udhcpd start
2. 设置开机启动： sudo update-rc.d udhcpd enable
5. dns服务
在进行调试的时候发现无法查询到raspberry使用的dns地址，按照常规方法查到的dns地址为127.0.1.1。在网上查了一下https://segmentfault.com/q/1010000002443769 感兴趣的可以参考一下这篇文章。
这就导致我在测试的时候遇到一个问题，pc可以通过ip地址访问，但是通过域名无法访问。然后我就在网上查了一些共用的dns服务器，设置后一切正常。关于这些共用的dns信息参考如下：
/********************************************************************************************************************************************************/
A、DNSPod DNS+：DNSPod的 Public DNS+是目前国内第一家支持ECS的公共DNS，是DNSPod推出的公共域名解析服务，可以为全网用户提供域名的公共递归解析服务！
DNS 服务器 IP 地址：
首选：119.29.29.29 备选：182.254.116.116
B、114DNS：国内用户量巨大的DNS，访问速度快，各省都有节点，同时满足电信、联通、移动各运营商用户，可以有效预防劫持。
DNS 服务器 IP 地址：
首选：114.114.114.114 备选：114.114.114.115
C、阿里 AliDNS：阿里公共DNS是阿里巴巴集团推出的DNS递归解析系统，目标是成为国内互联网基础设施的组成部分，面向互联网用户提供“快速”、“稳定”、“智能”的免费DNS递归解析服务。
DNS 服务器 IP 地址：
首选：223.5.5.5 备选：223.6.6.6
/********************************************************************************************************************************************************/
设备:
参考资料：
如下图所示，mesh网络由MPP、MP、MAP三种设备组成：
这三种设备配置也不一样，他们之间是通过mesh链路连接在一起的，但是需要保证mesh节点工作的信道号和mesh id号必须相同！
首先要能ssh连上树莓派，由于树莓派本身的wifi模块不支持mesh网络，所以挑选了TL-WN722N V1
查看 https://www.jianshu.com/p/6407472e2550
在此示例中，我们将配置一个mesh节点以使用mesh网络，该节点将自动与使用相同配置（mesh和信道）的任何其他对等节点连接。
每个mesh节点都需要配置如下：
我的想使用第二张网卡也就是wlan1来做mesh组网，过程如下：
如果遇到了这个错误 command failed: Device or resource busy (-16) ，就先把网卡关掉在启用
添加mesh
查看是否创建成功
注意：默认情况下，所有mesh接口都从通道1开始。
关闭mesh0并设置mesh id
启用mesh0
分配ip，mesh组网要在同一个网段下
这样一台设备就配置好了。配置其他设备的时候只需要分陪不同的IP即可。在默认配置中，mesh节点将自动尝试创建所有其他具有相同mesh id的网格节点的对等链接。
使用phy接口，使用 iw list ，查看网卡对应的phy，我的wlan1对应的phy1
先关掉wlan1
验证是否创建成功
启用mesh0
设置ip，假设为10.0.0.1
使用 iw dev mesh0 station dump 和 iw dev mesh0 mpath dump 命令检查已建立的对等链接：
iw dev mesh0 mpath dump
一些解释：
Destination MAC Address ：目地mac地址。此mesh路径的目的地。直接路径的目的地和下一跳具有相同的MAC地址。
Next-hop MAC address ：下一跳地址。直接路径的目的地和下一跳具有相同的MAC地址。
IFACE：专属网的名称
SN ：此路径的目标序列号。 DSN用于确定节点路径信息的“新鲜度”。例如，假设节点接收到其路径表中已经存在的目的地的路径响应。如果路径响应的DSN较高，则它将替换现有路径，因为它将被认为是较新的。
Air Time Link Metric ：路径的度量（或“成本”）。较低的度量标准是首选，并且在选择了多个路径的情况下，协议栈将选择成本最低的协议（即：空中链路度量最低的协议）。该值是使用预期的吞吐量得出的（metric = 1 + 8192 / Expected_throughput_mbps）预期吞吐量（Expected_throughput_mbps）取决于驱动程序（例如，某些包含重传）。
Frame Queue Length ：此网格路径的排队帧数。
Expiration Time ：此mesh路径过期的时间（以jiffies为单位）
Discovery Timeout ：路径发现的剩余时间（如果正在发现此路径）。
Discovery Retries ：重试发现的次数（如果正在发现此路径）。
Flags ：它是一个位掩码，由该路径的以下状态标志组成：
树莓派 网络连接方式有有线和无线两种方式，有线连接基本不需要进行设置，只需要插上网线即可，故本文着重讲解在几种不同的方式下对树莓派进行无线设置。
设备
在树莓派上设置Wifi上需要使用以下设备。
必需的
可选的
如果你手中只有树莓派，没有显示器，或者不方便将其连接到显示器上，那么设置无线WiFi的方式如下。
同样，在没有显示器的情况下设置无线WiFi，同样也分为两种情况，一种是树莓派暂时不能登陆远程终端设置WiFi，另一种是可以登陆树莓派终端设置WiFi。
不能登陆远程终端设置WiFi
这种方式适用于第一次刻录完系统，并且没有有线网络连接的情况下设置树莓派WiFi。方法如下：
在SD卡的boot分区种新建 wpa_supplicant.conf 文件，并且配置 WiFi 的 SSID 和密码，这样树莓派启动后会自行读取 wpa_supplicant.conf 配置文件连接 WiFi 设备。
树莓派开机，就会自动连接WiFi。
可以登陆终端设置树莓派WiFi
如果树莓派有有线网络连接，这时可以通过终端来设置WiFi。方法如下：
1. 在Raspberry Pi的终端中，输入以下命令。
2. 在此文件的底部，添加以下行。
3. 保存退出。
4. 通常情况下，树莓派会自动检测到wpa_supplicant文件的更改，并自动建立与无线WiFi的连接。
如果没有连接成功，可以通过执行以下命令来强制其进行检查。
a. 关闭并重启网络接口，从而通过重新启动网络接口以重新加载wpa_supplicant文件。
5. 然后可以使用 ifconfig wlan0 命令检查连接是否成功。inet addr字段中应该有一个IP地址。
显示：
如果树莓派系统使用的是Raspbian Stretch，则ifup命令可能不起作用，可能会收到一条错误消息，内容如下：“ *ifdown：unknown interface wlan0 *”。可以使用以下任何命令来解决：
或
使用GUI为树莓派设置WiFi是最简单方法，因为可以在界面内快速完成所有 *** 作。
1. 将树莓派连接到显示器，并接上鼠标和键盘。
2. 在Raspbian桌面上，找到桌面右上角的WiFi图标。
3. 点击WiFi图标后它将扫描WiFi网络并显示其可以找到的任何内容。单击要连接的网络。
4. 如果您的网络受密码保护，则将提示您输入密码。输入相关密码以连接到WiFi网络。
5. Pi现在应该连接到WiFi网络，并且图标现在应该已更改为蓝色WiFi徽标。
ubuntu连接wifi地址
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