1、read_image （Image，'F:/image/001.bmp'）读入图像。
2、threshold（Image，region，100,，200）阈值分割，获取区域。
3、dev_close_window()关闭当前图形窗口。
4、dev_open_window（0，0，640，480，'black'， WindowHandle）打开一个新的图像窗口。
以上便是用halcon实现各种公式的方法。
HALCON是德国MVtec公司开发的一套完善的标准的机器视觉算法包，拥有应用广泛的机器视觉集成开发环境。它节约了产品成本，缩短了软件开发周期——HALCON灵活的架构便于机器视觉，医学图像和图像分析应用的快速开发。
HALCON对于机器视觉的学习者、开发者而言并不陌生，称其为机器视觉领域第一软件，亦无可厚非。HALCON对于视觉系统的控制、图像的处理和分析都能够较好的实现，尤其是各种图像处理算法。但就其本身而言，开发用户界面并不理想。用户界面以及对于其他底层的控制，比如和底层电路板、PLC等的控制和通信，可通过VC++、VB等进行开发。方便的是，HALCON恰恰能够被这些开发工具所调用，它支持C、C++、VB、JAVA等等。
刚开始结合VC++结合HALCON进行学习和开发时，因为软件方面的薄弱，对如何在VC++中如何调用HALCON感到不知所措，也在网上找了一些资料，资料较少，基本内容相同，或许能用，但始终对于笔者个人而言不太灵光。后来在一位软件同事的指导下，对其有了较为深刻的了解，其实说到底对软件工程师而言这是一件很简单的事，也就是将HALCON的库导入VC++。
以下，针对初学者一步步介绍，以MFC作为开发工具。
在Visual Studio中新建项目选择Visual C++下的MFC，其中的MFC应用程序，建立过程不赘述。本文以Visual Studio 2005为例。
打开HALCON安装目录（以HALCON7.0为例，后面的版本也相同），如下图1所示：
将其中的include文件夹整个拷贝至所建MFC项目工作目录下，如下图2所示：
同样，将HALCON的LIB文件拷贝到所建MFC项目工作目录下，因使用C++进行开发，所以选择X:Program FilesMVTecHALCONlibi586-nt4下的halconcpp.lib，这里X:为安装盘符
打开stdafx.h，在文件中空白位置处，加入
#include "include/cpp/HalconCpp.h"
#prama comment(lib,"halconcpp.lib")
下一步，点击项目下的属性，如下图6所示：
点开配置属性中的C/C++，如下图7所示：
当点在附加包含目录右侧空白框时，会出现的图标，点开，如下图8所示：
点击新建行，将所建MFC项目工程目录下的include文件夹的地址输入，也就是刚才我们拷贝过去的那个文件夹
最后一步，在需要使用HALCON库的地方，将其头文件导入，以****Dlg.cpp为例
这样我们就算成功在VC++/MFC中导入了HALCON库文件，就可以调用HALCON的函数，使用其强大的算法。另外，单纯执行上述步骤后，按F5启动调试，应该是不会有任何的ERROR和WARNING的。此方法同样适用于VB，在此不赘述，VB的开发者可自行尝试。
在Halcon中，图像是由像素组成的，一般的算法也都是基于像素来进行处理，所以其中Image和Region都是以像素为最小单位，XLD用来表示亚像素的轮廓或者多边形。
XLD的特征大部分跟Region很像，很多算子都是在Region的算子后加上_xld。其主要的特征如下：
1.get_contour_xld(Contour : : : Row, Col)
功能： 返回XLD轮廓的坐标；
输入： XLD对象Contours；
输出： 坐标值Row和Col；
2.get_lines_xld(Polygon : : : BeginRow, BeginCol, EndRow, EndCol, Length, Phi)
功能： 返回一个XLD多边形的数据(以线形式)；
输入： 多边形XLD对象Polygon ；
输出： 直线的起点坐标、终点坐标、长度和角度；
3.get_parallels_xld(Parallels : : : Row1, Col1, Length1, Phi1, Row2, Col2, Length2, Phi2)
功能： 返回一个XLD平行数据(以线形式)；
输入： 两平行线XLD对象Parallels ；
输出： Row1, Col1, Length1, Phi1, 两平行线第一条两端点坐标与线长，线方向；
输出： Row2, Col2, Length2, Phi2两平行线第二条两端点坐标与线长，线方向；
4.get_polygon_xld(Polygon : : : Row, Col, Length, Phi)
功能： 返回一个XLD多边形的数据；
输入： 多边形XLD对象Polygon ；
输出： 多边形每个顶点坐标Row，Col、每条边的长度和角度；
1.gen_circle_contour_xld( : ContCircle : Row, Column, Radius, StartPhi, EndPhi, PointOrder, Resolution : )
功能： 根据相应的圆或者圆弧创建XLD；
输入： 圆弧的圆心坐标，半径，起始角度和终止角度 ；
输入： 沿着圆弧点的方向(PointOrder)，可选“positive”和“negative”；
输出： 创建的XLD对象ContCircle；
2.gen_contour_nurbs_xld( : Contour : Rows, Cols, Knots, Weights, Degree, MaxError, MaxDistance : )
功能： 将NURBS曲线转换为XLD轮廓；
输入： NURBS曲线的参数 ；
输出： 近似NURBS曲线的XLD轮廓；
3.gen_contour_polygon_rounded_xld( : Contour : Row, Col, Radius, SamplingInterval : )
功能： 根据一个带圆角的多边形（以元组形式给出）创建一个XLD轮廓；
输入： 多边形参数 ；
输出： 多边形生成的XLD轮廓；
4.gen_contour_polygon_xld( : Contour : Row, Col : )
功能： 根据一个多边形（以元组形式给出）创建一个XLD轮廓；
输入： 多边形点坐标Row，Col ；
输出： 多边形生成的XLD轮廓；
5.gen_contour_region_xld(Regions : Contours : Mode : )
功能： 根据区域Region创建XLD轮廓；
输入： 区域Region ；
输入： 模式Mode，“Center”，以边界像素的中心作为轮廓点；“border”，以边界像素的外边界作为轮廓点；“border_holes”，获取外边界同时可以获得所有孔的轮廓 ；
输出： 生成的XLD轮廓；
6.gen_contours_skeleton_xld(Skeleton : Contours : Length, Mode : )
功能： 将骨架转换为XLD轮廓(contour)；
输入： 轮廓骨架Skeleton ；
输入： 提取轮廓线包含的最小点数；
输入： 输入过滤模式（ 'filter', 'generalize1', 'generalize2'）；
'filter' ，因为轮廓线在端点被分割，所以会存在一种情况，就是即使很长的轮廓线也可能被分割成很多的短线，即使他们的长度大于设定参数Length
'generalize1'，这种模式下，就可以避免长的轮廓被分割，而且长度小于参数Length的线段会被舍弃；
'generalize2' ，那么短的线段会被保留下来，只要线段有两个端点，即使长度小于参数Length，也会被保留。
输出： 生成的XLD轮廓；
7.gen_cross_contour_xld( : Cross : Row, Col, Size, Angle : )
功能： 根据每个输入点交叉的形状创键一个XLD轮廓(contour)；
输入： 所有交叉点的坐标Row、Col ；
输入： 交叉点的大小；
输入： 每个交叉点的角度Angle；
输出： 生成的XLD轮廓Cross ；
8.gen_ellipse_contour_xld( : ContEllipse : Row, Column, Phi, Radius1, Radius2, StartPhi, EndPhi, PointOrder, Resolution : )
功能： 根据相应的椭圆弧创建一个XLD轮廓(contour)；
输入： 椭圆弧的参数Row、Col、Phi ；
输入： 轮廓点的顺序，“positive”和“negative”；
输入： 相邻轮廓点的最大距离Resolution；
输出： 生成的XLD轮廓ContEllipse ；
9.gen_nurbs_interp( : : Rows, Cols, Tangents, Degree : CtrlRows, CtrlCols, Knots)
功能： 根据给定的插值点，创建NURBS曲线的控制数据；
输入： 所有交叉点的坐标Row、Col ；
输入： 交叉点的大小；
输入： 每个交叉点的角度Angle；
输出： 生成的XLD轮廓ContEllipse ；
10.gen_parallels_xld(Polygons : Parallels : Len, Dist, Alpha, Merge : )
功能： 提取平行的XLD多边形（polygon）；
输入： 待提取的多边形轮廓 Polygons ；
输入： 提取长度超过Len的线段，投影距离小于Dist；
输入： 多边形最大角度差Alpha和是否合并相邻的平行关系Merge；
输出： 提取的平行XLD轮廓Parallels ；
11.gen_polygons_xld(Contours : Polygons : Type, Alpha : )
功能： 根据多边形近似创建XLD轮廓(contour)；
输入： 想要逼近的XLD轮廓Contours ；
输入： 逼近的类型Type，主要为“ramer”算法；
输入： 逼近的阈值是通过Alpha 设置的；
输出： 近似后的轮廓Polygons ；
12.gen_rectangle2_contour_xld( : Rectangle : Row, Column, Phi, Length1, Length2 : )
功能： 创建一个Rect2矩形XLD轮廓(contour)；
输入： Rect2的参数；
输出： 生成的XLD轮廓Rectangle ；
13.mod_parallels_xld(Parallels, Image : ModParallels, ExtParallels : Quality, MinGray, MaxGray, MaxStandard : )
功能： 提取封闭区域内的平行XLD多边形（polygon）；
输入： 输入的XLD轮廓Parallels；
输入： 最小品质因数（并行度的度量）Quality；
输入： 设定最小灰度，最大灰度和最大标准偏差MaxStandard ；
输出： 返回的平行的XLD轮廓ModParallels；
输出： 扩展的XLD轮廓ExtParallels ；
1.affine_trans_contour_xld(Contours : ContoursAffineTrans : HomMat2D : )
功能： 对XLD轮廓(contour)进行任意二维仿射变换；
输入： 圆弧的圆心坐标，半径，起始角度和终止角度 ；
输入： 沿着圆弧点的方向(PointOrder)，可选“positive”和“negative”；
输出： 创建的XLD对象ContCircle；
2.gen_contour_nurbs_xld( : Contour : Rows, Cols, Knots, Weights, Degree, MaxError, MaxDistance : )
功能： 将NURBS曲线转换为XLD轮廓；
输入： NURBS曲线的参数 ；
输出： 近似NURBS曲线的XLD轮廓；
3.gen_contour_polygon_rounded_xld( : Contour : Row, Col, Radius, SamplingInterval : )
功能： 根据一个带圆角的多边形（以元组形式给出）创建一个XLD轮廓；
输入： 多边形参数 ；
输出： 多边形生成的XLD轮廓；
4.gen_contour_polygon_xld( : Contour : Row, Col : )
功能： 根据一个多边形（以元组形式给出）创建一个XLD轮廓；
输入： 多边形点坐标Row，Col ；
输出： 多边形生成的XLD轮廓；
5.gen_contour_region_xld(Regions : Contours : Mode : )
功能： 根据区域Region创建XLD轮廓；
输入： 区域Region ；
输入： 模式Mode，“Center”，以边界像素的中心作为轮廓点；“border”，以边界像素的外边界作为轮廓点；“border_holes”，获取外边界同时可以获得所有孔的轮廓 ；
输出： 生成的XLD轮廓；
6.gen_contours_skeleton_xld(Skeleton : Contours : Length, Mode : )
功能： 将骨架转换为XLD轮廓(contour)；
输入： 轮廓骨架Skeleton ；
输入： 提取轮廓线包含的最小点数；
输入： 输入过滤模式（ 'filter', 'generalize1', 'generalize2'）；
'filter' ，因为轮廓线在端点被分割，所以会存在一种情况，就是即使很长的轮廓线也可能被分割成很多的短线，即使他们的长度大于设定参数Length
'generalize1'，这种模式下，就可以避免长的轮廓被分割，而且长度小于参数Length的线段会被舍弃；
'generalize2' ，那么短的线段会被保留下来，只要线段有两个端点，即使长度小于参数Length，也会被保留。
输出： 生成的XLD轮廓；
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