带机械臂的无人驾驶车，最后一公里配送、搬运、投递全搞定！

视频中的机器人是爱沙尼亚邮政 科技 公司Cleveron近期推出的 第一款快递机器人原型 。该机器人专用于最后一公里包裹配送。是有史以来推出的 最节省时间 的最后一公里配送方案。

它是如何节省时间完成最后一公里配送的呢？

外观上看，该款机器人更像是一辆无人驾驶小车。与丰田、谷歌无人驾驶车都非常相似。

但不同的是，该小车配备有一个 可折叠机械臂 ，它是一款多功能型机器人，集配 送、存储、投递为一体 。这就意味着该款机器人既有存储货物、运输货物的功能，还拥有投递包裹功能。

从整个配送流程来看，该方案 省去了以下环节 ：

首先，用户下单后，系统订单直接分配到了 离用户距离最近的前置仓 ，然后人为分拣货物，将货物放置快递小车。

快递小车直接由库到家的配送。没有 末端网点分发 这一环节。然后快递小车以最快速度自动驾驶到用户家门口进行投递。

在 投递环节 ：自带机械臂是折叠隐藏在机器人身上的，当机器人到达用户家门口时，机器人通过传感系统让储物柜感知到机器人位置（或两者相互进行连接）。

当储物柜门打开，机器人使用身上配备的 机械手臂将包裹移除，投递到储物柜 。

这一环节，节省了 双方等待的时间 。快递机器人不用等待用户前来（出门）取货，用户也不用等待机器人上门送货。机器人投递完包裹即可离开，用户随时可以去储物箱取包裹。

仓库到家、流程简化、智能 科技 的应用，让该方案成为最节省时间的最后一公里配送方案。Cleveron官方表示，计划2020年开始，在爱沙尼亚的街道上 适用 这种机器人信使。

该方案的核心除了快递机器人，还有Cleveron推出的 个人包裹储物柜 ，就是安装在用户家门口的私人大型信箱。不过该信箱可能只适合国外的Townhouse，并不适合拥挤的城市楼房……

作者 | 罗戈小薇

来源 | LogTV

此文系作者个人观点，不代表物流沙龙立场

智能小车夹取移动物体的原理，通常是通过视觉识别和机械臂控制来实现的。

首先，通过摄像头或其它类似的传感器对待夹取的物体进行视觉识别，得到其位置和大小等信息，然后通过图像处理算法进行识别，确定夹取的位置和角度等参数。

接着，机械臂会根据算法计算出来的参数调整自己的姿态和位置，然后通过夹具对物体进行夹取。通常智能小车的机械臂是由电机、减速器和各种传感器组成，能够根据预先设定的程序和控制信号，精准的执行抓取任务。

最后，机械臂使夹具固定住物体，然后控制车体行驶，将物品移动到指定的位置。

总之，智能小车夹取移动物体的原理是通过视觉识别和机械臂控制来实现，涉及到图像处理算法、机械臂控制和信号传输等多个方面的技术。而实现这些技术的关键，是强大的数据处理能力和可编程逻辑控制器。

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