Linux SPI通过设备树文件添加设备

Linux SPI通过设备树文件添加设备,第1张

如上DTS文件片段,SPI Device 节点必须定义在 SPI Master 节点下,其中 compatible 属性和 reg 属性,以上 compatible 属性用于匹配对应的 Driver 程序,reg 属性用于指定使用的 SPI Master 的编号,SPI 相关设备树文件识别见下文讲解。

匹配设备树文件在SPI子系统中有两个地方:在 spi_register_master() 中匹配和在 device register 时通过内核的通知链(notifier_block)来调用设备树匹配相关程序。

在 device register 时,需配置 CONFIG_OF_DYNAMIC 宏以开启动态匹配才能够使用设备树添加设备,该宏在 menuconfig/Device Drivers/Device Tree and Open Firmware support 中开启,如下图:

如果linux中已经提供了驱动,并且在/dev/目录下已经提供了相应的设备文件节点。那么可以和串口一样直接打开设置读写。如果内核中有驱动,但是没有生成设备文件节点,那么只要知道设备的主次设备号,可以使用mknode建立设备文件节点,然后直接来使用。如果没有驱动就需要自己添加设备驱动了。这个也分两种情况,看你外设怎么和你的板子连接的。如果接到板子上的spi控制器上,可以直接编写通过控制器来控制外设的驱动,这种情况一般生产主控芯片的厂家都已经提供了驱动。如果没有接到spi控制器上,而是通过gpio连接的外设,你编写的驱动就需要自己来模拟spi协议来控制外设。

你所指的spidev.c是SPI的用户模式设备接口的驱动,可以通过应用程序去 *** 作/dev/spidev*达到与硬件设备的SPI通信,对于 *** 作SPI NOR FLASH,更多是注册为MTD设备,详细可参考drivers/mtd/device/m25p80.c,里面已经有相关实现。

但无论如何,前提是你的内核里已经有SPI控制器的驱动,否则如何通信呢。代码一般在drivers/spi/里。

那是应该是给spi设备驱动范本吧,可以籍此写自己的spi设备驱动,没有设备节点就自己创建个嘛。或者在驱动中添加创建设备节点的函数。


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原文地址: https://outofmemory.cn/bake/11621600.html

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