rtthreadnano的driver的spi怎么添加

1、新增模拟SPI驱动文件(drv_soft_spi.c/h)

参考drv_spi.c/h，编写模拟SPI驱动

2、新增模拟SPI配置文件(soft_spi_config.h)

拷贝 \libraries\HAL_Drivers\config\f4\spi_config.h，重命令为soft_spi_config.h

#ifndef __SOFT_SPI_CONFIG_H__

#define __SOFT_SPI_CONFIG_H__

#include <rtthread.h>

#ifdef __cplusplus

extern "C" {

#endif

// CS(PG10) SCK(PG12) MISO(PF8) MOSI(PF9)

#ifdef BSP_USING_SOFT_SPI1

#ifndef SOFT_SPI1_BUS_CONFIG

#define SOFT_SPI1_BUS_CONFIG \

{\

.mosi_pin.GPIOx = GPIOF, \

.mosi_pin.GPIO_Pin = GPIO_PIN_9, \

.miso_pin.GPIOx = GPIOF, \

.miso_pin.GPIO_Pin = GPIO_PIN_8, \

.sclk_pin.GPIOx = GPIOG, \

.sclk_pin.GPIO_Pin = GPIO_PIN_12,\

.bus_name = "soft_spi1", \

}

#endif /* SOFT_SPI1_BUS_CONFIG */

#endif /* BSP_USING_SOFT_SPI1 */

#ifdef __cplusplus

}

#endif

#endif /*__SPI_CONFIG_H__ */

二、向工程添加文件

1、修改..\board\Kconfig

新增下内容

menu "Onboard Peripheral Drivers"

...

config BSP_USING_SPI_FLASH

bool "Enable SOFT-SPI FLASH (W25Q64)"

select BSP_USING_SOFT_SPI

select RT_USING_SFUD

select RT_SFUD_USING_SFDP

default n

...

menu "On-chip Peripheral Drivers"

...

menuconfig BSP_USING_SOFT_SPI

bool "Enable SOFT SPI BUS"

default n

select RT_USING_SOFT_SPI

if BSP_USING_SOFT_SPI

config BSP_USING_SOFT_SPI1

bool "Enable SOFT SPI1:CS(PG10) SCK(PG12) MISO(PF8) MOSI(PF9)"

default n

endif

...

2、修改\rt-thread\components\drivers\Kconfig

新增如下内容

config RT_USING_SPI

bool "Using SPI Bus/Device device drivers"

default n

if RT_USING_SPI

...

config RT_USING_SOFT_SPI //新增

bool "Enable SOFT SPI mode"

default n

...

3、修改..\libraries\HAL_Drivers\SConscript

新增如下内容

if GetDepend(['RT_USING_SOFT_SPI']):

src += ['drv_soft_spi.c']

4、修改..\libraries\HAL_Drivers\drv_config.h

新增如下内容

...

#include "f4/soft_spi_config.h"

...

三、使用驱动

1、ENV配置

开启模拟SPI

开启SFUD组件

2、设备初初始化

在spi_flash_init.c中添加如下内容，注册softspi1总线，注册softspi10设备并挂载到softspi1总线上；使能SFUD驱动W25Q64块

#include <rtthread.h>

#include "spi_flash.h"

#include "spi_flash_sfud.h"

#include "drv_soft_spi.h"

#if defined(BSP_USING_SPI_FLASH)

static int rt_hw_spi_flash_init(void)

{

__HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE()

rt_soft_spi_device_attach("softspi1", "softspi10", GPIOG, GPIO_PIN_10)

if (RT_NULL == rt_sfud_flash_probe("W25Q64", "softspi10"))

{

return -RT_ERROR

}

return RT_EOK

}

INIT_COMPONENT_EXPO

1、配置SPI硬件：首先需要配置SPI硬件，包括时钟、数据位宽、传输模式等参数，可以使用RT-Thread提供的SPI驱动框架，或者自行编写SPI驱动程序。

2、配置中断：在SPI传输过程中，可以使用中断来处理数据的接收和发送，需要配置中断，包括中断优先级、中断服务函数等参数，可以使用RT-Thread提供的中断管理框架，或者自行编写中断服务程序。

3、编写SPI驱动程序：在SPI驱动程序中，需要实现SPI数据的发送和接收功能，可以使用RT-Thread提供的SPI驱动框架，或者自行编写SPI驱动程序，在SPI驱动程序中，需要使用中断服务函数来处理数据的接收和发送。

4、编写应用程序：在应用程序中，可以使用SPI驱动程序来进行数据的传输，可以使用RT-Thread提供的SPI应用程序接口，或者自行编写应用程序，在应用程序中，需要使用RT-Thread提供的线程管理框架来实现多线程 *** 作。