嵌入式 linux基于arm中，其中的 内存映射 是什么意思？具体完成什么过程？一定采纳

内存映射主要是在linux底层部分，就是把硬件外设的各种寄存器直接变为可以 *** 作的地址，也就是说，每一个硬件都会有一块内存来代表它，我们直接 *** 作这块内存就等于 *** 作了硬件，比方说I2c,它有控制寄存器，数据寄存器，这些寄存器都会被映射到内存里，我们直接 *** 作这块内存，就 *** 作了寄存器，也就控制了设备

kmalloc vmalloc

kmalloc:分配连续的物理地址，如果没有这么大的，就是败了

vmalloc: 分配虚拟地址，在物理上不一定连续

IRQ 是普通中断，FIQ是快速中断

不同处是他们的中断处理函数不同，

FIQ 优先

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