robot机器人怎么连接服务器

您好，连接服务器的步骤非常简单，首先，您需要确保您的机器人有一个可用的网络连接，可以使让空高用Wi-Fi或有线网络。其次，您需要确定服务器的IP地址，以坦尺便您的机器人可以连接到服务器。最后，您需要使用机器人的编程语言，如Python或C，来编写一个程序，来连接您的机器人到服务器。编写完程序后，您就可以运行它，让您的机器人连接到亏渣服务器。

您可以同时使用示教器（通过 AUBO API *）和 MoveIt 来控制机器人。

启动驱动程序节点时，默认控制器为“ ros-controller”，如果要切换至“ robot-controller”，则应发布一条消息，例如：

最后一个参数表示机野衫器人由机器人控制器控制，当您想返回到ros-controller时，只需将值 0 更改为 “ 1” 。

驱动程序与以前的 aubo_driver 保持某些相同的功能：

ros_control 在启动时通过参数设置，当其处于活动状态， 驱动程序 不会打开action_lib界面，而旅早由ros_control处理.

"/aubo_controller/velocity_scale_factor" 参数：您可以使用它来控制轨迹的速颂镇腔度。 参数越大，机器人移动得越快。

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