单片机中用软件实现延时有哪两种方法?有何特点

1、循环延时：采用循尘晌空环语句，如for，while等，进行长时间的空 *** 作，或者空语句。

优点：程序理解简易，入手快，新手必备武器！

缺点：时间精度不高，且占用单片机大量时间资源，引发其它子函数的不流畅（卡滞、迟钝），导致系统实时反应能力下降。

2、定时延时：采用定时器定时，如T0，T1；

优点：时间精度高，提高系统程序执行的高效性，不影响子函数的正常运行。

缺点：派瞎需占用1个定时器资源（可以复用），需良好程序构架支谨凳持，入手难。

个人建议：一旦学会定时器，就不应该再使用“循环延时”函数，采用定时器才是正道。如果对延时精度要求不高，建议使用结构体组成多个延时体。

for循环和while循环的优缺点如下：

1、在for循环搭或中，循环控制变量的初始化和修改都放在语句头部分，形咐枝迹式较简洁，且特别适用于循环次数已知的情况。

2、在while循环中，循环控制变量的初始化一般放在while语句之前，循环控制变量的修改一般放在循环体中，形式衡并上不如for语句简洁，但它比较适用于循环次数不易预知的情况（用某一条件控制循环）。

3、两种形式各有优点，但它们在功能上是等价的，可以相互转换。

在STM32的while循环中使用延时，如果延时时间太短，会导致CPU一直处于忙等待状态，无法处理其他任务。这种情况下程序可能会出现卡死、响应缓慢等问题。

为了避免这种情况发生，可以采用以下几种方法：

1. 使用定时器：在STM32中可以通过配置定时器来实现精确的延时功能。具体做法是设置一个计数值，并将其赋给定时器寄存器，在每猛李唤羡个计数周期结束后触发中断并清零计数值。通过调整计数值和预分频系数即可实现不同长度的延迟。

2. 使用RTOS系统：RTOS（Real-Time Operating System）是一种专门用于嵌入式系统开发的 *** 作系统。它提供了多线程、任务管理、消息队列等功能，能够有效地解决多任务协作和资源共享问题。

3. 采用低功耗模式：在需要长时间延迟的场景下，可以考虑进入低功枝链迟耗模式以降低CPU负载和能耗消耗。例如，在需要10秒钟以上的延迟场景下，可以选择进入睡眠模式或者停止模式，并设置唤醒条件以保证及时响应外部事件。

总之，在STM32开发过程中，应该尽量避免在while循环中使用延时，而是采用定时器、RTOS系统或者低功耗模式等方法来实现精确的延迟功能。

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