如何在python里面调用nao动作库

1 在choregraph里面写好的动嫌裤作，上传到behaviors里面

2 然后如果想要调用的时候，使用：

from naoqi import *

IP = '10.26.210.XX'卖胡 #set your robot's IP here

b = ALProxy("ALBehaviorManager", IP, PORT)

b.runBehavior('standUp'中者拦)

下载安装打开后会提示No Python interpreter selected,点击Interpreter后面的…设置Python解释器位置。

点击右上角的绿色加号，就可以添加首册Python解释器了。

窗口底部会提示Python package management tools not found。点击Install ‘setuptools’就可以了，需要注意的是，如果安装setuptools提示编码错误，则需要改mimetypes.py。

如果在Packages选项卡内看到pip和setuptools了，那就说明安装配置成功了。

点击右侧的Install按钮即可打开插件安装窗口。

搜索插件名称，选择所需插件，最后点击Install Package插件的安装就完成啦

有些网友存在搜索不到插件的情况，原因可能是连接不上国外的档正默认源，这时候就需要添加一些国内的源。点击Manage Repositories,添加诸如豆瓣的源等

插件的卸载和升级也非常简单，回到Packages选项行芹悔卡，列表里有蓝色箭头的就代表此插件可升级，选择插件，点击Upgrade即可。如果要卸载则点击Uninstall。

一些基本功能：1、语音唤醒；2、常伍禅袜用语音指令：像向前、后、左、右行走；3、基本的一些知识对答袭亩；4、 百科知识对答；5、 语音对话闲聊；6、常用数学计算；7、 欢唱流行歌曲；8、 流行舞蹈表演；9、人脸物体识别；10、还有WIFI无线网腔激络kt02

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