谷歌街景的各种技术

当 Google 最初启动街景视图试验项目时，谷歌街景的人员在一辆 SUV 中配备了若干台计算机，并在车顶上固定好摄像机、LMS激光扫描器和 GPS 设备，随后便开始了图像采集之旅。街景视图项目于 2007 年 5 月启动，最初仅限于美国的五个城636f7079e79fa5e9819331333339666665市，如今的 360 度全景图已覆盖世界各地的许多地方。
后来，谷歌街景的人员一度改用运货车采集图像，不久又组建了一支车队，从而使这一项目推广到美国全境乃至世界各地。谷歌街景将每辆车配备的计算机减至一台，然后又对摄像系统进行改进，以便捕获分辨率更高的全景图。
谷歌对汽车和摄像技术进行了几次更新换代，目前最新的车辆已配备了 15 个镜头，可拍摄 360 度的照片。车中还配备了用于跟踪车辆位置的移动传感器、用于存储数据的硬盘、用于运行系统的小型计算机，以及用于捕获三维数据以确定街景视图图像中距离远近的激光器。 2007年5月25日：美国：旧金山、拉斯维加斯、丹佛、迈阿密、纽约
2007年8月7日：美国：洛杉矶、圣地牙哥、侯斯顿、奥兰多
2007年10月9日：美国：波特兰、菲尼克斯、图森、芝加哥、匹兹堡、费城
2007年12月10日：美国：达拉斯、明尼阿波利斯、印第安纳波利斯、底特律、普罗维登斯、波士顿 2008年2月12日：美国：朱诺、博伊西、盐湖城、圣安东尼奥、堪萨斯城、密尔沃基市、罗利、奥尔巴尼、曼彻斯特
2008年3月27日：美国：安克拉治、费尔班克斯、斯波坎、优胜美地国家公园、阿尔伯克基、奥斯汀、小石城、罗克福德、麦迪逊、纳什维尔、克里夫兰、坦帕、里士满
2008年6月10日：美国：萨克拉门托、弗雷斯诺、俄克拉何马城、圣路易斯、杰克逊、路易斯维尔、亚特兰大、哥伦布、杰克逊维尔、哥伦比亚、夏洛特、布法罗、弗吉尼亚海滩、黄石国家公园
2008年7月2日：2008年环法自行车赛路线：法国：艾居朗德、布雷斯特、塞里伊、埃唐普、南特、圣马洛等。
意大利：库内奥
2008年8月4日：澳大利亚：阿德莱德、奥班尼、艾丽斯斯普林斯、布里斯班、布罗肯希尔、凯恩斯、堪培拉、霍巴特、墨尔本、伊萨山、珀斯、洛坎普顿、悉尼、塔姆沃思等。 日本：千叶、函馆、神户、京都、奈良、大阪、埼玉、札幌、仙台、东京、横滨 美国：新奥尔良、巴吞鲁日等。
2008年10月14日：法国：巴黎、里昂、马赛、尼斯、里尔、图卢兹
2008年11月27日：西班牙：巴塞罗那、马德里、塞维利亚、巴伦西亚
2008年10月29日：意大利：佛罗伦斯、米兰、罗马、科莫湖
2008年11月4日：美国：西雅图、华盛顿哥伦比亚特区、巴尔的摩等。
2008年12月1日：新西兰： 主要地区
2008年12月9日：美国： 更多地区。
澳大利亚：达尔文、吉朗等。 2009年3月18日：英格兰：伦敦、牛津、剑桥、诺丁汉、设菲尔德、利兹、曼彻斯特、布拉德福德、斯肯索普、布里斯托尔、诺里奇、泰恩河畔纽卡斯尔、伯明翰、考文垂、利物浦、南安普敦、约克等。 北爱尔兰：贝尔法斯特等。 威尔士：加的夫、斯旺西等。 苏格兰：格拉斯哥、爱丁堡、邓迪、阿伯丁等。 法国：巴黎大都市区、亚眠、加来、敦刻尔克、瓦朗谢讷、勒阿弗尔、鲁昂、兰斯、沙隆昂香槟、卡昂、雷恩、南特、昂热、特鲁瓦、斯特拉斯堡、普瓦捷、第戎、克莱蒙费朗、利摩日、蒙彼利埃、普罗旺斯地区艾克斯、土伦、戛纳、昂蒂布、圣艾蒂安、格勒诺布尔等。 意大利：布斯托-阿西齐奥、都灵、诺瓦拉、蒙扎、乌迪内、热那亚、帕尔马、博洛尼亚、里窝那、阿雷佐、佩鲁贾、拉奎拉、菲乌米奇诺、卡塞塔、那不勒斯、阿韦利诺、萨莱诺、巴里、雷焦卡拉布里亚、卡塔尼亚、卡利亚里等。 西班牙：马德里大都市区、奥维耶多、萨拉戈萨等。 荷兰：阿姆斯特丹、鹿特丹、格罗宁根等。 美国： 更多地区
2009年6月10日：法国：巴黎迪士尼乐园 美国：蒙特雷、圣莫尼卡等。
2009年8月18日：台湾：台北市及部份新北市（前台北县） 瑞士：伯尔尼、苏黎世、巴塞尔、洛桑、日内瓦、纳沙泰尔、拉绍德封、比尔、温特图尔、卢塞恩、图恩、沃韦、蒙特勒等。 葡萄牙：里斯本、巴雷鲁、波尔图、加亚新城等。 意大利：奥斯塔、拉蒂纳等。 美国： 更多地区
2009年10月7日：捷克：布拉格等。 加拿大：多伦多、温哥华、蒙特利尔、渥太华、魁北克市、卡加利、哈利法克斯、哈密尔顿、基奇纳、密西沙加、素里、亚博斯福、班夫等。 日本：旭川、名古屋、岐阜、长崎、平戸、种子岛、屋久岛、奄美大岛、德之岛、冲绳岛、宫古群岛等 美国： 更多地区
2009年11月9日：墨西哥：墨西哥城、瓜达拉哈拉、蒙特雷、坎昆等。 美国：檀香山及夏威夷的更多地区 西班牙：马拉加、加的斯、科尔多瓦、格拉纳达、阿尔梅里亚、韦尔瓦、阿尔赫西拉斯、圣玛丽亚港、拉斯帕尔马斯、圣克鲁斯-德特内里费、毕尔包、华拉度列等。 荷兰：海牙、乌德勒支等。
2009年12月2日：新加坡： 主要地区 日本：新潟、佐渡、广岛、冈山、福冈、熊本等。 加拿大：埃德蒙顿、维多利亚、伦敦、萨斯卡通、圣约翰斯、温尼伯等。 捷克：奥洛穆克、俄斯特拉发、克鲁姆洛夫等。 法国：图尔、勒芒、南锡、梅斯、科西嘉、奥尔良、布尔日、维耶尔宗、圣纳泽尔、沙托鲁、布雷斯地区布尔格、科尔马、米卢斯、贝桑松、安纳马斯、尚贝里、亚维农、弗雷瑞斯、阿讷西、凡尔赛宫地区等。 意大利：庞培城、巴蒂帕利亚、锡耶纳、乌尔比诺、圣吉米尼亚诺、阿斯蒂、比耶拉、贝内文托、伊斯基亚等 美国： 更多地区 英格兰： 更多地区 2010年1月21日：台湾：高雄、台中、彰化、新竹、宜兰、基隆、花莲、屏东等。 瑞典：斯德哥尔摩、马尔默、隆德、哥德堡、哈尔姆斯塔德、韦斯特罗斯、埃斯基尔斯蒂纳、尼雪平、乌普萨拉、北雪平、延雪平、林雪平、厄勒布鲁、布罗斯、韦克舍、卡尔马、海斯勒霍尔姆、赫尔辛堡、舍夫德、卡尔斯克鲁纳、于默奥、谢莱夫特奥、吕勒奥、哈帕兰达、哥得兰岛部份地区、法罗、厄兰岛等。 丹麦：哥本哈根、奥胡斯、欧登塞、奥尔堡、兰讷斯、霍森斯、瓦埃勒、科灵、罗斯基勒、奥本罗、希勒勒、埃斯比约、赫尔辛格、珊索岛、凡岛、莱斯岛等。 英格兰： 更多地区 威尔士： 更多地区 苏格兰：恩华尼斯、尼斯湖等。 北爱尔兰： 更多地区 意大利：维罗纳、布雷西亚、拉文纳、曼图亚、克雷莫纳、维琴察、佩萨罗、法诺、佩斯卡拉、阿斯科利皮切诺、基耶蒂、比萨、卢卡、皮斯托亚、普拉托、坎波巴索、福贾、曼弗雷多尼亚、波坦察、阿尔塔穆拉、马泰拉、塔兰托、布林迪西、克罗托内、卡坦扎罗、拉梅齐亚泰尔梅、莱切、萨萨里、奥尔比亚、努奥罗、巴勒莫、锡拉库萨、拉古萨、阿格里真托、马尔萨拉、特拉帕尼、普罗奇达、卡普里岛等。 美国： 更多地区 荷兰： 更多地区 葡萄牙： 更多地区 捷克： 更多地区 日本： 更多地区
2010年2月9日：挪威：奥斯陆、费德列斯达、莫斯、萨尔普斯堡、德拉门、斯塔万格、克里斯蒂安桑、卑尔根等。 芬兰：赫尔辛基、万塔、埃斯波、图尔库、海门林纳、坦佩雷、拉赫蒂、拉彭兰塔、于韦斯屈莱、约恩苏、库奥皮奥、奥卢、罗瓦涅米等。 奥兰群岛：玛丽港等。 加拿大：威士拿、2010年冬季奥林匹克运动会会场、黄刀镇、温莎、夏洛特顿、白马市、因纽维克、利载拿、纳奈莫、基隆拿、锦禄、三河市、萨默赛德、马尼图林岛、乔治王子城等。 美国：阿拉斯加州的更多地区 墨西哥： 更多地区
2010年3月11日：香港：香港岛、九龙、新界（除离岛外）大部份地区及大屿山北部 澳门：澳门半岛南部、氹仔、路氹城、路环 荷兰：马斯特里赫特、鲁尔蒙德、特塞尔等。 英格兰：莱斯特、巴斯、布拉德福德、坎特伯雷、伍尔弗汉普顿等。 威尔士：纽波特、域斯咸等。 苏格兰：邓巴顿、佩斯利等。 北爱尔兰：伦敦德里、纽里等。 日本：姬路等。
2010年4月15日：墨西哥：蒂华纳、拉巴斯、华雷斯城、坦皮科、萨卡特卡斯、圣路易斯波托西市、莱昂、萨莫拉-德伊达尔戈、莫雷利亚、提奥提华坎、霍奇米尔科、圣克里斯托瓦尔-德拉斯卡萨斯等。 英格兰：更多地区
2010年6月8日：南非：2010年世界杯足球赛各球场、约翰内斯堡、比勒陀利亚、开普敦、德班、伊丽莎白港、布隆方丹等。
2010年9月30日：巴西：里约热内卢、圣保罗、贝洛奥里藏特、尼泰罗伊、瓜鲁柳斯、圣贝尔纳多-杜坎普、欧鲁普雷图等。 爱尔兰：都柏林、科克、戈尔韦、利默里克、沃特福德等。 美国：希洛及夏威夷大岛的大部份地区 南极洲：南设得兰群岛的半月岛部份地区
2010年11月2日：德国：安联竞技场、禾克斯公园球场、西格纳伊度纳公园、维尔廷斯球场、拜耳球场、莱茵能源球场等足球场及城市景点
2010年11月18日：德国：柏林、比勒费尔德、波鸿、波恩、不来梅、多蒙特、德累斯顿、杜伊斯堡、杜塞尔多夫、埃森、法兰克福、汉堡、汉诺威、科隆、莱比锡、曼海姆、慕尼黑、纽伦堡、斯图加特、乌帕塔等
2010年12月8日：罗马尼亚：布加勒斯特、布拉索夫、蒂米什瓦拉、阿拉德、米耶尔库雷亚丘克等 挪威：特隆赫姆、希恩、波什格伦、克里斯蒂安桑、特罗姆瑟、滕斯贝格、奥勒松、海于格松、桑德尔福德、博德、阿伦达尔、哈马尔、拉尔维克、哈尔登、利勒哈默尔等。 丹麦：博恩霍姆岛等。 荷兰：更多地区 南非：更多地区 2011年2月1日：Google艺术计划内的各博物馆： 捷克：现代艺术馆 英格兰：国家美术馆、泰特英国美术馆 法国：凡尔赛宫 德国：旧国家画廊、柏林美术画廊 意大利：乌菲兹美术馆 荷兰：梵高博物馆、荷兰国家博物馆 俄罗斯：特列季亚科夫画廊、冬宫博物馆 西班牙：索菲亚王后艺术中心、提森-博内米萨博物馆 美国：史密森尼学会弗瑞尔艺廊、弗利克美术收藏馆、大都会艺术博物馆、现代艺术博物馆
2011年2月28日：台湾：国立交通大学、国立中正大学、国立中兴大学、国立东华大学、东海大学、逢甲大学、慈济大学校园 法国：舍农索城堡、昂布瓦斯城堡等。 意大利：更多地区 爱尔兰：更多地区 美国：更多地区 英格兰：皇家植物园
2011年3月10日：日本：广岛和平纪念公园、严岛神社、新广岛市民球场
2011年3月30日：法国：枫丹白露宫 意大利：古罗马广场、罗马斗兽场、帕拉蒂尼山、亚壁古道、戴克里先浴场、佛罗伦斯主教座堂广场、彼提宫、波波里花园、卡拉卡拉浴场等。
2011年5月12日：Google Place内美国、澳大利亚及日本的一些商店
2011年6月1日：法国：更多地区
2011年6月29日：马恩岛：主要地区 泽西岛：主要地区 台湾意大利西班牙日本瑞典丹麦爱尔兰荷兰挪威罗马尼亚南非美国英国：更多地区
2011年7月8日：摩纳哥：主要地区
2011年7月27日：澳大利亚： 更新部份街景至高分辨率相片
2011年8月16日：伊拉克：伊拉克国家博物馆
2011年8月22日：瑞士：贝林佐纳三座要塞及防卫墙和集镇、采尔马特等。
2011年9月28日：巴西：库里奇巴、阿雷格里港、弗洛里亚诺波利斯、阿拉拉斯、巴巴塞纳、若茵维莱、圣若泽多斯坎波斯、陶巴特等。
2011年10月27日：Google Business Views内法国及新西兰的一些商店
2011年11月3日：美国英国日本丹麦西班牙荷兰挪威法国瑞典意大利新加坡：更多城市景点
2011年11月22日：比利时：主要地区
2011年12月13日：日本：东日本大地震重灾区 西班牙：伊维萨岛、拉帕尔玛岛、福门特拉岛、戈梅拉岛、耶罗岛等。 2012年1月24日：韩国：首尔、釜山 意大利：厄尔巴岛等。
2012年2月14日：日本：更多地区
2012年2月22日：俄罗斯：莫斯科、圣彼得堡等。 波兰：罗兹的一条街 新西兰美国： 更新部份街景至高分辨率相片
2012年3月21日：泰国：曼谷、清迈、布吉等。 波兰：华沙、克拉科夫、罗兹、弗罗茨瓦夫、波兹南、格但斯克等。 巴西： 近马瑙斯的亚马逊河
2012年4月19日：以色列：特拉维夫、海法、耶路撒冷等。 乌克兰：基辅、利沃夫、哈尔科夫、顿涅茨克等。
2012年5月14日：爱沙尼亚：塔林、塔尔图、纳尔瓦、派尔努、维尔扬迪、约赫维等。 拉脱维亚：里加、陶格夫匹尔斯、利耶帕亚、雷泽克内等。 波兰乌克兰：2012年欧洲国家杯各球场
2012年5月25日：美国：更多地区
2012年6月19日：圣马利诺：大部份地区 捷克美国：更多地区
2012年7月12日：美国：加州部份国家公园
2012年7月17日：南极洲：南地极等。
2012年7月27日：英国：2012年夏季奥林匹克运动会各场馆及交通枢纽
2012年8月2日：美国：肯尼迪航天中心
2012年8月13日：巴西：萨尔瓦多、累西腓、巴西利亚等 墨西哥美国：更多地区
2012年9月5日：世界多间大学校园
2012年9月12日：日本：更多地区
2012年9月25日：智利：圣地亚哥、瓦尔帕莱索、康塞普西翁等。 克罗地亚：萨格勒布、普拉、斯普利特、扎达尔、杜布罗夫尼克、里耶卡等。 安道尔：大部份地区 澳大利亚菲律宾美国： 海底景点
2012年10月17日：美国：Google数据中心
2012年10月30日：斯洛伐克：布拉迪斯拉发、尼特拉、普雷绍夫、科希策等大部份地区
2012年11月28日：博茨瓦纳：嘉柏隆里等 挪威：斯匹兹卑尔根群岛 澳大利亚奥地利加拿大西班牙意大利瑞士美国：更多地区或景点
2012年12月14日：直布罗陀：直布罗陀大部份地区 乌克兰：更多地区 2013年1月17日：以色列：里雄莱锡安等
2013年1月30日：立陶宛：维尔纽斯、考那斯等。 美国：更多地区
2013年2月15日：美国：更多地区
2013年2月20日：日本：更多地区
2013年3月6日：保加利亚：索菲亚、普罗夫迪夫等。 俄罗斯：大莫斯科地区、特维尔等。 葡萄牙：丰沙尔、科英布拉、阿威罗、吉马良斯等。 英国美国：更多地区
2013年2月20日：日本：福岛县双叶郡浪江町（福岛第一核电厂20公里范围内疏散区）
2013年3月18日：坦桑尼亚、俄罗斯、阿根廷、尼泊尔、日本的多座著名山峰。
2013年4月5日：印度的多个著名地标。
2013年4月23日：莱索托：马塞卢及莱索托全国大多数地区。
2013年6月4日：阿联酋：迪拜的哈利法塔。
2013年6月28日：日本：端岛。
2013年8月1日：阿联酋：阿酋航空的空中客车A380客机机舱内 。
2013年8月14日：秘鲁:利马、瓦乔，特鲁希略，奇克拉约，派塔，皮乌拉，阿雷基帕，苏亚纳，帕卡斯马约，哈恩等地区。
智利、英国、芬兰：更多地区。
印度的两所学校。