为什么熟鸡蛋能竖立旋转

熟鸡蛋的部分旋转能量通过蛋壳与桌面的摩擦转化为水平推力，改变熟鸡蛋长轴的方向，在一系列的摇动冲击中由水平变为垂直，因此可以平稳快速地旋转。 为什么？