古代六艺中的御是指驾车马的技巧。六艺开始于公元前1046年的周王朝,指中国周朝贵族教育体系中的六种技能,即礼、乐、射、御、书、数,其中御包括鸣和鸾、逐水曲、过君表、舞交衢、逐禽左。
六艺还包括:
礼,指礼节,古代有五礼之说:祭祀之事为吉礼,丧葬之事为凶礼,军旅之事为军礼,宾客之事为宾礼,冠婚之事为嘉礼。
乐,指的是音乐,古代有六乐之说,六乐又叫做六歌、六舞,包括云门、大咸、大韶、大夏、大濩、大武。
射,指射箭的技术,古代有五射之说,五射指的是白矢、参连、剡注、囊尺、井仪。
书,指的是书法,包括书写、识字、作文,古代有六书之说:象形 、指事、会意、形声、转注、假借。
数,即理数、气数,古代有九书之说,但是关于九数的细目,《周礼》并没有列出。
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