IMX6Q-Yocto环境搭建

$ DISTRO=fsl-imx-x11 MACHINE=imx6qsabresd source fsl-setup-release.sh -b build

至此，我们所需要的所有文件均已生成，包含了uboot，kernel，rootfs以及交叉编译qt应用程序的交叉编译工具。相对应的软件版本如下：

uboot：v2016.03

kernel：v4.1.15

qt版本：qt5.6.2

当然最重要的是yocto编译生成的rootfs中包括了imx6所需要的各种库，特别是有我们所需要的能完整的支持imx6的gpu性能的qt5.6.

本文来自 拖杀猪刀的 的CSDN 博客 ，全文地址请点击此处

编译完成后内核以及rootfs以及dtb会放在相对于build目录的tmp/deploy/images/imx6qsabresd/下面

各个文件都有一个软连接来指向最新编译产生的文件，因此如果需要看到最新的文件，可以直接使用软链接即可：

简介

交叉编译工具链是一个由编译器、连接器和解释器组成的综合开发环境，交叉编译工具链主要由binutils、gcc和glibc 3个部分组成。有时出于减小 libc 库大小的考虑，也可以用别的 c 库来代替 glibc，例如 uClibc、dietlibc 和 newlib。交叉编译工具链主要包括针对目标系统的编译器 gcc、目标系统的二进制工具binutils、目标系统的标准c库glibc和目标系统的 Linux内核头文件。第一个步骤就是确定目标平台。每个目标平台都有一个明确的格式，这些信息用于在构建过程中识别要使用的不同工具的正确版本。因此，当在一个特定目标机下运行GCC时，GCC便在目录路径中查找包含该目标规范的应用程序路径。GNU的目标规范格式为CPU-PLATFORM-OS。例如，建立基于ARM平台的交叉工具链，目标平台名为arm-linux-gnu。

交叉编译工具链的制作方法

分步编译和安装交叉编译工具链所需要的库和源代码，最终生成交叉编译工具链。

通过Crosstool脚本工具来实现一次编译生成交叉编译工具链。

直接通过网上（ftp.arm.kernel.org.uk）下载已经制作好的交叉编译工具链。

方法1相对比较困难，适合想深入学习构建交叉工具链的读者。如果只是想使用交叉工具链，建议使用方法2或方法3构建交叉工具链。方法3的优点不用多说，当然是简单省事，但与此同时该方法有一定的弊端就是局限性太大，因为毕竟是别人构建好的，也就是固定的没有灵活性，所以构建所用的库以及编译器的版本也许并不适合你要编译的程序，同时也许会在使用时出现许多莫名的错误，建议你慎用此方法。

方法1：分步构建交叉编译工具链

下载所需的源代码包

建立工作目录

建立环境变量

编译、安装Binutils

获取内核头文件 

编译gcc的辅助编译器

编译生成glibc库

编译生成完整的gcc

由于在问答中的篇幅，我不能细述具体的步骤，兴趣的同学请自行阅读开源共创协议的《Linux from scratch》，网址是：linuxfromscratch dot org

。

方法2:用Crosstool工具构建交叉工具链（推荐）

Crosstool是一组脚本工具集，可构建和测试不同版本的gcc和glibc，用于那些支持glibc的体系结构。它也是一个开源项目，下载地址是kegel dot com/crosstool。用Crosstool构建交叉工具链要比上述的分步编译容易得多，并且也方便许多，对于仅仅为了工作需要构建交叉编译工具链的你，建议使用此方法。

运行which makeinfo，如果不能找见该命令，在解压texinfo-4.11.tar.bz2，进入texinfo-4.11目录，执行./configure&&make&&make install完成makeinfo工具的安装

准备文件：

下载所需资源文件 linux-2.4.20.tar.gz、binutils-2.19.tar.bz2、gcc-3.3.6.tar.gz、glibc- 2.3.2.tar.gz、glibc-linuxthreads-2.3.2.tar.gz和gdb-6.5.tar.bz2 。然后将这些工具包文件放在新建的$HOME/downloads目录下，最后在$HOME/目录下解压crosstool-0.43.tar.gz，命

令如下：

# cd $HOME/

# tar –xvzf crosstool-0.43.tar.gz

建立脚本文件

接着需要建立自己的编译脚本，起名为arm.sh，为了简化编写arm.sh，寻找一个最接近的脚本文件demo-arm.sh作为模板，然后将该脚本的内容复制到arm.sh，修改arm.sh脚本，具体 *** 作如下：

# cd crosstool-0.43

# cp demo-arm.sh arm.sh

# vi arm.sh

修改后的arm.sh脚本内容如下：

#!/bin/sh

set -ex

TARBALLS_DIR=$HOME/downloads # 定义工具链源码所存放位置。

RESULT_TOP=$HOME/arm-bin          # 定义工具链的安装目录

export TARBALLS_DIR RESULT_TOP

GCC_LANGUAGES="c,c++"                # 定义支持C, C++语言

export GCC_LANGUAGES

# 创建/opt/crosstool目录

mkdir -p $RESULT_TOP

# 编译工具链，该过程需要数小时完成。

eval 'cat arm.dat gcc-3.3.6-glibc-2.3.2.dat' sh all.sh --notest

echo Done. 建立配置文件

在arm.sh脚本文件中需要注意arm-xscale.dat和gcc-3.3.6-glibc-2.3.2.dat两个文件，这两个文件是作为Crosstool的编译的配置文件。其中 arm.dat文件内容如下，主要用于定义配置文件、定义生成编译工具链的名称以及定义编译选项等。

KERNELCONFIG='pwd'/arm.config # 内核的配置

TARGET=arm-linux # 编译生成的工具链名称

TARGET_CFLAGS="-O"                # 编译选项

gcc-3.3.6-glibc-2.3.2.dat文件内容如下，该文件主要定义编译过程中所需要的库以及它定义的版本，如果在编译过程中发现有些库不存在时，Crosstool会自动在相关网站上下载，该工具在这点上相对比较智能，也非常有用。

BINUTILS_DIR=binutils-2.19

GCC_DIR=gcc-3.3.6

GLIBC_DIR=glibc-2.3.2

LINUX_DIR=linux-2.6.10-8(根据实际情况填写)

GDB_DIR=gdb-6.5

执行脚本

将Crosstool的脚本文件和配置文件准备好之后，开始执行arm.sh脚本来编译交叉编译工具。具体执行命令如下：

# cd crosstool-0.43

# ./arm.sh

经过数小时的漫长编译之后，会在/opt/crosstool目录下生成新的交叉编译工具，其中包括以下内容：

arm-linux-addr2line arm-linux-g++        arm-linux-ld         arm-linux-size

arm-linux-ar       arm-linux-gcc      arm-linux-nm         arm-linux-strings

arm-linux-as       arm-linux-gcc-3.3.6 arm-linux-objcopy arm-linux-strip

arm-linux-c++      arm-linux-gccbug arm-linux-objdump fix-embedded-paths

arm-linux-c++filt arm-linux-gcov     arm-linux-ranlib

arm-linux-cpp      arm-linux-gprof    arm-linux-readelf 添加环境变量

然后将生成的编译工具链路径添加到环境变量PATH上去，添加的方法是在系统/etc/ bashrc文件的最后添加下面一行，在bashrc文件中添加环境变量

export PATH=/home/jiabing/gcc-3.3.6-glibc-2.3.2/arm-linux-bin/bin:$PATH

至此，arm-linux下的交叉编译工具链已经完成，现在就可以使用arm-linux-gcc来生成试验箱上的程序了！

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