室内定位系统具体有哪些功能

NOKOV室内定位技术，主要用于实时准确测量，记录物体在真实三维空间中的运动轨迹或姿态。其光学式动作捕捉系统利用多个高速相机，从不同角度监视和跟踪待捕捉目标上的标志点，根据计算机视觉原理，可以从多个高速摄像机的连续图像序列里，确定某个点在空间中的位置和运动轨迹，获取得到的实时刚体位姿数据通过SDK发送到无人机地面站，地面站输出控制命令进一步控制无人机的运动。考虑到不同的实际情况，动作捕捉工作站也可以将实时刚体位姿数据通过SDK，发送到无人机的控制芯片，利用无人机进行解算数据，实现自主协同控制。

NOKOV室内定位系统

例如：在同济大学建筑与城市规划学院开发的无人机集群自主建造系统中，就使用了NOKOV动作捕捉系统。建造系统整体由无人机空间位姿反馈和地面站轨迹规划控制两部分组成，系统定位需求分为两个部分：位姿控制和全局定位控制。尽管NOKOV动作捕捉系统可以对室内刚体进行姿态的解算，且解算精度比机载惯性测量单元好，但由于系统内置的惯性测量单元足以支撑刚体的姿态估计，所以在位姿控制部分，使用的是无人机控制领域常用的解决方案，即利用机载的姿态传感器、磁力计、气压计和空速计等传感器系统综合处理无人机实时的局部姿态信息。系统的全局定位控制采用了基于光学红外相机的NOKOV动作捕捉系统，代替室外常用的GPS定位系统对无人机的实时位置进行跟踪，以满足室内无人机稳定悬停的作业要求，同时将无人机坐标信息传回地面站计算机的可视化界面。

物联网监控（The Internet of thingsmonitoring）它是一种防范能力较强的综合系统，主要由前端采集设备、传输网络、监控运营平台三块组成。实现监控领域(图像、视频、安全、调度)等相关方面的应用，通过视频、声音监控以其直观、准确、及时和信息内容，以实现物以物之间联动反应。

如同智慧楼宇一样，“智慧校园”与时下如火如荼的物联网技术密不可分。智慧校园是指以促进信息技术与教育教学融合、提高学与教的效果为目的，以物联网、云计算、大数据分析等新技术为核心技术，提供一种环境全面感知、智慧型、数据化、网络化、协作型一体化的教学、科研、管理和生活服务，并能对教育教学、教育管理进行洞察和预测的智慧学习环境。与中小学生不同的是，大学生的校园生活更多的是需要同学们自主学习，自律性强；这种情况下，大学生也更需要方便、快捷的在校园中完成自己的学习活动，例如：去图书馆借书、回宿舍、上课签到等等。除了学生需要方便、快捷的校园生活外，老师同样也需要方便、快捷的工作环境。

那么，大学的智慧校园又有什么智慧产品呢？

智慧门禁

宿舍钥匙、教室钥匙一大堆，每次都不一定都记得带，宿舍钥匙也不是每人一把极其不方便，有时候遇到个丢三落四的同学经常把钥匙弄丢，回不了宿舍更是头疼。但是有了智能门禁就不一样了，学生们可以通过被授权的手机一键开门，开宿舍门，开教室门等等，老师们亦是如此。

智慧图书馆

每次借还书都需要带卡，想借书的时候不一定带卡了，想还书的时候，不一定有人值守。别担心，这些问题智慧图书馆通通帮你搞定。借书、还书、到期提醒、续借等等，都可以通过手机完成啦。

智慧签到

平时老师上课前点名，既浪费课堂时间又有冒充签到的可能，效率属实不高。但是有了智慧签到，老师可以在上面上班打卡，同学们可以在上面上课打卡，精确时分秒，又杜绝了代签的发生，同时大大提升了课堂效率。

智慧公告栏

学校最新活动，最新动态一目了然，学生通过绑定自己的信息，可在每节课前收到上课通知，再也不用担心忘记自己的课了。

智慧校园通

手机里的小钱包，教职工，学生都可以通过智慧校园通，实现在校内的所有消费，例如食堂吃饭，缴纳学费、住宿费，商店小卖部等，方便、快捷免去了排队以及找零的麻烦。

智能校园始于无处不在的有线和无线互联网技术和建设好的物联网设备，无处不在的互联网学习方式、融合创新的网络教学、高效快捷的校务管理、才能形成丰富多彩的校园文化、方便周到的校园生活！由于物联网的进一步升级和进步，为学校增强和创造了新的服务效率，校园也成为新的科技创新的平台。白鹭智慧校园系统让无数师生学子感受到便利。

---