现在工地上很多挖机都是调时间表的，不干活就在那边跑时间，工程都是超期完成，有什么好的方法管理？

机械指挥官就是面向建筑施工单位和工程机械租赁企业的物联网管理平台，为企业客户提供整套的机械管理解决方案。系统方案从机械的使用、保养、维修、风险控制各环节，将油耗、工作时间、地理位置的实时数据与企业运营管理连接在一起构建您的现代化信息管理系统。它可 以实时采集数据，通过智能分析给出提示和建议，帮您节省油耗，优化人工成，还可以帮您还原驾驶员的工作表现，协助优化人员管理。

随着我国信息技术和自动化技术的快速发展，工程机械也顺应时代需求，逐步进入自动化和智能化应用时代。现代工程机械主要是结合现代科学技术、控制技术和计算机技术，进一步实现自动化和智能化。本文从工程机械的现状出发，阐述了现代化背景下工程机械的发展趋势和新技术，以供参考。关键词:工程机械；发展趋势；新技术介绍随着我国经济的快速发展和社会的不断进步，工程机械的研究领域进入了一个全新的发展阶段，并在该领域取得了一些显著的科研成果。目前，工程机械的电子连接已经从原来的能源连接向智能化、自动化连接转变。相信在未来的工程机械领域，控制工程、计算机技术、电气自动化将会更多的应用到工程机械领域，进而开发出更先进的智能化、自动化技术。一、工程机械研究的发展趋势确定发展趋势是实现工程机械自动化和智能化的主要内容之一。中国工程机械的发展方向应该是向国际先进技术靠拢，这样才能与国际接轨。比如实现机械生产运行中的保护、监控、测量等功能，在未来的发展中实现三者的融合。其次，随着计算机技术和信息技术的不断提高，工程机械将更多地应用先进的智能技术和现代信息技术，使机械制造和运行更加高效快捷。再次，是人工智能技术的融合。如今，机械制造市场的竞争日益激烈。机械制造企业要想在未来的市场中赢得一席之地，需要改变以往的手工 *** 作模式，走向电气自动化的发展道路。人工智能技术是现代计算机技术深化的产物。在人类智能的基础上，对计算机进行模拟、扩展和扩充，从而开发出一种类似于人类智能的新型智能机器。在机械生产中应用人工智能技术，可以实现对整个生产系统的全面监控。如果某个生产环节出现问题，人工智能可以立即发现并快速响应，为维修人员提供维修方案，从而加快机械生产的维修效率，让机械生产更加安全。此外，过去工程机械行业生产新产品时，通常依靠人工分析来判断新产品是否有市场和价值，从R&D到上市需要较长的生产周期，使得产品落后于实际的市场需求。然而，人工智能技术投入工程机械后，摒弃了以往的手工 *** 作，大大缩短了机械产品的生产周期，提高了产品质量，为企业获得了丰厚的收益，并抢先一步赢得了市场，得到了推广。二、工程机械新技术研究1计算机技术。互联网技术是工程机械应用最广泛的技术之一，对工程机械的未来发展具有重要意义。目前，计算机技术在我国工程机械中的应用主要表现在以下几个方面:计算机技术为智能化生产提供了基础支撑，可以称为机械控制系统的符号化应用，其应用范围涵盖了整个机械工程的生产和调节。其次，是机械动员的应用。计算机通过深度物联网实现整个制造项目的调控，对于提高机械生产效率具有重大意义。2神经网络智能自动化技术。将智能自动化技术应用于工程机械，可以极大地促进机械工程的发展，特别是神经网络智能自动化技术的应用。该技术利用仿生学中的控制手段，将不同的网络神经元连接成一个巨大的网络，每个神经元连接起来后，就可以进行有效的控制。神经控制的可靠性高，在大规模数据处理中的应用明显。这种技术类似于人脑的学习能力，所以也可以称为智能自动化技术。将神经网络智能自动化技术应用于数控机床的切割，可以很容易地解决数控机床的不确定因素，保证切割质量。因此，工程机械与神经网络智能自动化技术的有机结合，使得机械生产更加高效和稳定。3预测控制系统。预测控制系统在工程机械的高速液压机中起着非常重要的作用，主要表现在实际施工中机械的高速运转。机械的高速运转会对机械本身产生一定的影响，从而影响机械的效率和质量。通过预测控制系统，可以很好地解决这个问题。随着机械制造业的快速发展，机械的能力、功能、特点等方面都有了显著的提高，设计行业的手段也逐渐完善和丰富。数字技术和智能技术都是与机械制造相关的技术。4智能技术。智能的概念是机器行为在控制理论的指导下，融合人工智能、计算机技术、心理学、生理学等领域，然后进行逻辑智能仿真训练，使机械产品具有自己的逻辑思维判断和一定的推理决策能力，最终实现对机械产品更好的控制和 *** 作。目前，一些机械产品具有一些智能化的特征，而我国未来的工程机械将向自动化和智能化一体化的方向发展，进而逐步提高我国机械产品的应用水平。5灵活的自动化技术。柔性技术与传统技术的最大区别在于，可以根据不同的生产要求改变生产方式。在过去，机械制造通常采用刚性生产。顾名思义，生产方式一旦投入制造，生产线就无法改变。如果机器需要更新，原有的生产线将直接报废。采用柔性自动化技术后，如果需要更改相应的设计需求，只需更改后台程序代码，即可轻松实现机械更新。这种技术相对更方便，可以有效利用流水线资源，大大降低生产成本，进而达到提高经济效益的目的。6综合自动化技术。这项技术将原来的加工流程集中在同一台设备上。在原有的机械生产项目中，同一产品往往需要在不同的工厂生产，一个项目中只生产一个零件或者只生产一个工序。除了成本需求，企业还必须面对小规模或批量需求，这极大地限制了机械制造效率。其次，采用综合自动化技术对机械设备进行统一处理，大大提高了生产效率。三。摘要自动化技术、智能技术和工程技术的融合将是工程机械的主要发展趋势。通过相互补充和合作，工程机械领域将更上一层楼，机械设备将具有功能全面、性能优异、稳定性和可靠性好的优势，符合国家的发展方向，实现民族制造领域的可持续发展。总之，信息时代的到来，使人们和社会对工程机械提出了更严格的要求，这意味着工程机械领域要逐步转变自己的观念，深刻认识到工程机械的发展方向，并将其与现代信息技术、控制技术和自动化技术相结合，开发出更智能化、自动化的机械技术，从而实现工程机械的创新发展。

机械类专业是为各行各业制造并提供机械设备和电气装置的部门，被誉为“国民经济的装备部”。因为过去几乎所有的工科院校都设有机械类专业，已经培养了不少专业人才，加上传统的机械企业这几年经济效益普遍不好，对人才的吸纳能力和吸引力都有限，所以目前机械行业的就业需求并不旺盛。
但如果着眼今后，可以这样说，机械行业将焕发生机。经过数年的改革调整，我国的机械企业逐步摆脱了计划经济的束缚，确立了现代企业制度，机械行业逐步跟上市场经济和信息时代的步伐；而且，随着形势的发展，中国的制造业将得到较大的发展，有专家预测，21世纪的中国很可能成为全球的制造业和加工工业中心，在这种形势下，对机械的需求必将有较大的提升。行业得到发展，继而会对用人提出数量方面和质量方面的要求，因此专家预测，机械类专业人才的就业需求将得到改善，甚至有可能出现“热销”局面，高层次的技术人才将成为企业竞相争夺的对象。
在今后10年内，社会对机械行业毕业生总体需求较大，其中机电一体化专业人才最为紧缺。目前不少企业的生产设备逐步更新换代，掌握机电一体化技术、懂得数控设备的 *** 作与维护的机械专业人才将大受欢迎。不过目前我国高校的一些机械类专业教学内容陈旧，不能适应培养高水平的机电一体化专业人才的需要，这是一个亟待解决的问题。
此外机械设计制造与加工专业人才近年供需比也较高。因为这些专业将来的工作条件相对艰苦，需要从事车、钳、铣、刨等工作，所以报读这些专业的人不多，因而相关岗位上的人才缺口比较大。现在在不少地方的人才市场上，高级机械技术工人的待遇已直逼高学历人士。另外工业工程和工业设计专业也有望成为热门专业，因为我国的工业设计人才相对缺乏，我们20年来所培养的工业设计专业毕业生仅3万人左右，只相当于目前韩国该专业在校生的数量。不过工业设计专业在当前的就业情形并不好，供大于求，这是因为工业设计的重要性还不能为人、为企业所了解、所看重。
从行业发展看，数控机床、工程机械、发电设备、印刷机械等专业的前景都值得看好。
需要说明的是，机械类专业的名称、内涵过去和今天有所不同，现在经调整、合并，机械类专业有“机械设计制造及其自动化”“材料成型及控制工程”“工业设计”“过程装备与控制工程”“机械工程及自动化”“车辆工程”“机械电子工程”“汽车服务工程”“制造自动化与测控工程”“微机电系统工程”“制造工程”等专业。
附加参考：在国家人事部发布的“高校毕业生专业需求排行榜”上，机械设计与制造类专业排名第一。社会需求旺盛，说明该专业领域目前在快速发展，需要大量专业人才。这与中国当前国内经济的发展轨迹是吻合的。
机械类专业是一个是实实在在的专业，大到万吨巨轮，小到移动电话，高精到航天飞机，普通到曲别针的制造，都离不开该类人才。而且，机械类专业还具有通用性的优势：学建筑机械的去搞医疗器械能适应，学石油机械的去造飞机也没问题。另外，并非只有机械行业才需要机械专业人才，任何行业，无论是生产型企业还是研发性单位，只要使用设备、生产线，就要给机械专业人才用武之地，如制药、乳品、食品、橡胶等行业都需要他们来安装和维护生产设备。只要整个社会经济正常发展，该专业毕业生就不乏就业岗位，他们既可以成长为工程师，也能胜任管理岗位。
可是，从“高考专业报名热度排行表”上看，考生对该专业的选择并不踊跃。究其原因，可能是因为：前些年大中型国企不景气的影响仍然存在，人们不愿意到生产或研发型企业工作。另外，媒体和社会总是热衷于宣传知名企业家、管理者，而优秀的工程师只能做幕后英雄，难以成为引导青少年人生走向的偶像。还有，就是机械工程师要下车间，给人一种“蓝领”的错觉。

文/新战略机器人全媒体 彭晴

伴随着AGV应用的不断蓬勃发展，越来越多的企业开始进入这一领域，除了传统AGV企业、创业公司、物流集成商之外，近几年，一些大型的机械设备厂商也开始开发相关产品。

振华重工——港口AGV为主

振华重工以港口机械起家，是世界上最大的港口机械重型装备制造商之一， 振华重工从1998年开始涉足自动化领域，2000年为汉堡港CTA自动化码头提供4台双小车岸桥，2002年开始研发AGV，2005年成功研发了第一代跨运车 ，2008年在国家 科技 部863专项的支撑下，成功研发并建成了自动化码头的示范线。至此，振华重工在自动化码头控制系统软硬件方面积累了丰富的经验，具备提供整体解决方案的能力。

而在AGV的研发方面，振华重工的产品以港口AGV为主。 在青岛港自动化码头项目中，振华重工为青岛港提供了7台岸桥、20台自动化轨道吊、38台自动化引导车(L-AGV)、1台固定吊，以及码头的设备控制管理系统。其中，振华重工自主研发的最新一代自动化引导车(L-AGV)自带提升功能，可自行提升集装箱；洋山港四期项目中，振华重工也为其提供了88台AGV。

2019年，在粤港澳大湾区首个全自动化码头广州港南沙四期工程中，振华重工为其打造了新一代的“IGV”，该项目中，作为水平运输设备的无人驾驶智能引导车（IGV）将采用配备卫星导航定位、激光雷达SLAM（即“同步定位与建图”）、视觉SLAM等多传感器融合定位技术，与此前使用自动导引运输车AGV的自动化码头需要埋下上万个磁钉以提供导航定位、限定AGV小车行进路线相比，IGV小车的导航方式更加灵活，振华方面认为，这种智能、高效、低成本的方案为今后自动化码头发展提供新的技术路线。

柳工——多款AGV产品面向智慧物流行业

柳工被誉为“中国工程机械行业的排头兵”，“全面智能化”是柳工的三大战略之一，柳工正把传统产业与现代科学技术，特别是IT、互联网、智能技术有机地结合起来，其主导的装载机、挖掘机、压路机、叉车等产品通过设备智能化、制造智能化以及后市场智能化实现企业产业转型升级。在设备智能化方面，柳工叉车较早已涉及智能工业车辆产品领域，为客户提供全面智能化物流解决方案。

2014年，柳工开始了对AGV产品的市场调研和技术研发。 经过全体研发团队共同努力，柳工首款潜伏式AGV系列自动导航车诞生，此后，柳工在此基础上更是开发了一系列AGV产品， 目前，其AGV产品有牵引式、叉车式、搬运型、潜伏式等多种移载形式。 而从驱动形式来看，柳工不仅有单轮、双轮及多轮驱动的全向AGV；在导引形式方面，柳工研发的产品还包括激光导航等产品。

事实上，柳工不只是提供智能工业车辆产品，还为客户提供整体智能物流系统解决方案，柳工叉车目前已经拥有了较为成熟的一套智能物流解决方案，可通过AGV智能物流整体解决方案来实现工厂的无人化 *** 作，可与客户的WMS仓储管理系统及MES制造企业生产过程执行系统无缝对接，以降低人力成本、提高生产效率。

中联重科—从磁导AGV起步

中联重科股份有限公司创立于1992年，主要从事工程机械、农业机械等高新技术装备的研发制造。在已有叉车技术的基础上，中联重科近年来也开始逐步涉足AGV研发。

2018年，中联重科推出了TB20V1系列AGV搬运叉车 ，这款由中联重科工业车辆公司与芜湖一家机器人产业研究院有限公司合作开发，主要通过磁导航技术实现自动导向，并根据用户自己编程的指令完成相应的动作；并且可以通过手机APP，进行远程遥控。

中联重科工业车辆公司相关负责人曾表示，AGV是公司产品智能化发展规划和战略目标之一，通过增加叉车技术占比，走客户定制化、专有化路线。 在磁导航AGV叉车技术经验的积累之上，中联重科后续还将开发激光导航AGV产品。

山东临工——子公司全面开拓AGV市场

山东临工工程机械有限公司（山东临工），始建于1972年，是国际化的工程机械企业，国家高新技术企业。临工集团全资子公司临沂临工智能信息 科技 有限公司(简称：临工智科)，前身是一个服务于集团公司内部的自动化、智能化项目研发团队，从2016年开始走向市场化，其系列AGV产品受到市场好评。

当前，临工智科的智能物流AGV产品线包含：背负式，潜入式，牵引式，叉车式等， 临工的AGV主要应用于商用车行业内饰线SPS配送、分装线工序转运以及焊装线物料配送等环节，此外还有零部件行业及重工业领域的物料输送等。

临工智科自从对外服务以来，订单实现连续4年呈几何倍数增长，从2016年450万元到2019年公司实现订单销售11亿元以上，在大量AGV企业中，临工智科已跻身行业前列。根据 社会 环境和行业发展趋势，临工智科也制定了未来5年的战略发展规划。据规划到2020年底，公司订单额将达到22亿元，到2025年公司订单额将达到15亿元。

三一重工——基于 5G 的智能网联云化 AGV 项目

自1994年成立以来，三一重工一直保持着快速增长，目前已经发展为国际领先的工程机械制造商。三一积极推广应用机器人、自动化系统、物联网、视觉识别、AI等技术，以提升制造工艺水平、生产效率，大幅改善制造成本。

2019 年，三一重工与中国电信、华为联合开展了基于 5G 的智能网联云化 AGV 项目 ，将 5G 、MEC 和 AI 技术同 AGV 相结合，通过将 AGV 激光雷达导航向基于 5G 上行大带宽的视觉导航迁移、将深度学习算法向 5G 边缘计算 MEC 平台迁移，从而极大降低了 AGV 单机功能复杂度和成本，提高 AGV 车智能化和标准化水平。

三一重工智能研究总院的算法专家创新性地将AGV端侧的高清相机、雷达等多种传感器数据通过超低时延、超大带宽的5G工业专网汇聚到MEC边缘服务器侧。通过在MEC侧采用自研的视觉感知、深度学习等算法进行实时计算，从而在MEC侧形成局部工厂大数据，实现了工厂作业场景的智能分析。

目前三一的云化 AGV 产品正在和华为的 5G 模组进行结合，计划于 2020 年 Q1 生产出商用产品。

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