法定代表人：乔秋生
成立时间：1998-12-28
注册资本：251480849万人民币
工商注册号：410000000020606
企业类型：股份有限公司(非上市、国有控股)
公司地址：河南省长葛市人民路200号中国联通和黄河水电哪个好
水电六局和中国联通都挺好的。
中国水利水电第六工程局有限公司(简称“水电六局”)是国务院国资委监管的中央企业，隶属于世界500强企业中国电力建设集团公司。
中国联通通过做大联接规模，提高联接效率，增强联接粘性，做优联接应用，做厚联接价值，实现从“基础联接”到“万物智联”的新跃升，为数字经济提供“第一联接通道”。公司着力打造覆盖有效、体验优良、能力一流、效能卓越的5G精品网；着力打造联接千家万户的千兆宽带精品网；着力打造品质卓越、智能安全的政企精品网；着力打造泛在智联、高低速协同的物联网。通过做深大联接，以优质的网络联接千家万户、千楼万园、千企万厂、千场万景，为客户创造数字工作生活新体验，为经济社会高质量发展打造坚实数字底座。
中国水电六局拥有雄厚实力。高端进入铁路市场，承建的京沪高铁、南广铁路等多条高速铁路建设，成为掌握具有世界领先水平高速铁路技术的企业之一。成功跻身桥梁、道路、储气库工程、灰坝尾矿工程、风电工程、铁路工程、污水处理以及城市建设、房地产开发工程领域，其中产品预应力钢筒混凝土管等施工技术，并达到国际领先水平。专升本快速报名和免费咨询：>黄河科技学院的专业
黄河科技学院有服装与服饰设计、环境设计、视觉传达设计、摄影、动画、播音与主持艺术、广播电视编导、表演、舞蹈编导、音乐学、音乐表演、财务管理、物流管理、会计学、工商管理等专业
专业名称 专业代码 类型 培养类型 学制 师范 艺术 中外合作办学 所属学科门类
服装与服饰设计 130505 普通 全日制 4 否 是 否 艺术类
环境设计 130503 普通 全日制 4 否 是 否 艺术类
视觉传达设计 130502 普通 全日制 4 否 是 否 艺术类
摄影 130404 普通 全日制 4 否 是 否 艺术类
动画 130310 普通 全日制 4 否 是 否 艺术类
播音与主持艺术 130309 普通 全日制 4 否 是 否 艺术类
广播电视编导 130305 普通 全日制 4 否 是 否 艺术类
表演 130301 普通 全日制 4 否 是 否 艺术类
舞蹈编导 130206 普通 全日制 4 否 是 否 艺术类
音乐学 130202 普通 全日制 4 是 是 否 艺术类
音乐表演 130201 普通 全日制 4 否 是 否 艺术类
财务管理 120204 普通 全日制 4 否 否 否 文科类
物流管理 120601 普通 全日制 4 否 否 否 文科类
会计学 120203K 普通 全日制 4 否 否 否 文科类
工商管理 120201K 普通 全日制 4 否 否 否 文科类
工程管理 120103 普通 全日制 4 否 否 否 理工类
护理学 101101 普通 全日制 4 否 否 否 医学类
药物制剂 100702 普通 全日制 4 否 否 否 医学类
电气工程及其自动化 80601 普通 全日制 4 否 否 否 理工类
纳米材料与技术 080413T 普通 全日制 4 否 否 否 理工类
测控技术与仪器 80301 普通 全日制 4 否 否 否 理工类
车辆工程 80207 普通 全日制 4 否 否 否 理工类
机械电子工程 80204 普通 全日制 4 否 否 否 理工类
材料成型及控制工程 80203 普通 全日制 4 否 否 否 理工类
机械设计制造及其自动化 80202 普通 全日制 4 否 否 否 理工类
日语 50207 普通 全日制 4 否 否 否 文科类
英语 50201 普通 全日制 4 否 否 否 文科类
武术与民族传统体育 040204K 普通 全日制 4 否 否 否 理工类
运动训练 040202K 普通 全日制 4 否 否 否 理工类
体育教育 40201 普通 全日制 4 是 否 否 理工类
法学 030101K 普通 全日制 4 否 否 否 文科类
学前教育 40106 普通 全日制 4 是 否 否 文科类
国际经济与贸易 20401 普通 全日制 4 否 否 否 文科类
金融学 020301K 普通 全日制 4 否 否 否 文科类
经济学 20101 普通 全日制 4 否 否 否 文科类
计算机科学与技术 80901 普通 全日制 4 否 否 否 理工类
电子信息工程 80701 普通 全日制 4 否 否 否 理工类
通信工程 80703 普通 全日制 4 否 否 否 理工类
软件工程 80902 普通 全日制 4 否 否 否 理工类
物联网工程 80905 普通 全日制 4 否 否 否 理工类
网络工程 80903 普通 全日制 4 否 否 否 理工类
建筑学 82801 普通 全日制 5 否 否 否 理工类
城乡规划 82802 普通 全日制 5 否 否 否 理工类
临床医学 100201K 普通 全日制 5 否 否 否 医学类
药学 100701 普通 全日制 4 否 否 否 医学类
智能科学与技术 080907T 普通 全日制 4 否 否 否 理工类
数据科学与大数据技术 080910T 普通 全日制 4 否 否 否 理工类
戏剧影视文学 130304 普通 全日制 4 否 是 否 艺术类
农业工程 82301 普通 全日制 4 否 否 否 理工类
运动康复 040206T 普通 全日制 4 否 否 否 理工类
生物信息学 71003 普通 全日制 4 否 否 否 医学类
商务英语 50262 普通 全日制 4 否 否 否 文科类
网络与新媒体 050306T 普通 全日制 4 否 否 否 文科类
网络工程 80903 普通 全日制 4 否 否 否 理工类 网络攻防技术
舞蹈编导 130206 普通 全日制 4 否 是 否 艺术类 招考方向为体育舞蹈方向
电子商务 530701 普通 全日制 3 否 否 否 文科类
大数据与会计 530302 普通 全日制 3 否 否 否 文科类
康复治疗技术 520601 普通 全日制 3 否 否 否 医学类
护理 520201 普通 全日制 3 否 否 否 医学类
临床医学 520101K 普通 全日制 3 否 否 否 医学类
计算机应用技术 510201 普通 全日制 3 否 否 否 理工类
计算机网络技术 510202 普通 全日制 3 否 否 否 理工类
电子信息工程技术 510101 普通 全日制 3 否 否 否 理工类
城市轨道交通运营管理 500606 普通 全日制 3 否 否 否 理工类
汽车制造与试验技术 460701 普通 全日制 3 否 否 否 理工类
机械设计与制造 460101 普通 全日制 3 否 否 否 理工类
建筑工程技术 440301 普通 全日制 3 否 否 否 理工类
视觉传达设计 550102 普通 全日制 3 否 否 否 艺术类
环境艺术设计 550106 普通 全日制 3 否 否 否 艺术类
音乐表演 550201 普通 全日制 3 否 否 否 艺术类
现代物流管理 530802 普通 全日制 3 否 否 否 文科类
舞蹈表演 550202 普通 全日制 3 否 否 否 艺术类
播音与主持 560201 普通 全日制 3 否 否 否 艺术类
摄影摄像技术 560212 普通 全日制 3 否 否 否 艺术类
学前教育 570102K 普通 全日制 3 是 否 否 文科类
法律事务 580401 普通 全日制 3 否 否 否 文科类
护理 520201 普通 全日制 3 否 否 否 医学类 口腔护理
护理 520201 普通 全日制 3 否 否 否 医学类 康复护理
土木工程 81001 普通 全日制 4 否 否 否 理工类
大数据与会计 530302 普通 全日制 3 否 否 是 文科类 与爱尔兰芒斯特省理工大学合作办学
康复治疗技术 520601 普通 全日制 3 否 否 是 医学类 与爱尔兰芒斯特省理工大学合作办学
护理 520201 普通 全日制 3 否 否 是 医学类 与爱尔兰芒斯特省理工大学合作办学
计算机网络技术 510202 普通 全日制 3 否 否 是 理工类 与爱尔兰芒斯特省理工大学合作办学
建筑工程技术 440301 普通 全日制 3 否 否 是 理工类 与爱尔兰芒斯特省理工大学合作办学
现代物流管理 530802 普通 全日制 3 否 否 是 文科类 与爱尔兰芒斯特省理工大学合作办学
电子商务 530701 普通 全日制 3 否 否 是 文科类 与爱尔兰芒斯特省理工大学合作办学
医学检验技术 101001 普通 全日制 4 否 否 否 医学类
医学影像技术 101003 普通 全日制 4 否 否 否 医学类
南校区的院系：信息学院、商贸学院、工学院、医学院、国际学院、交通学院、外语学院、艺术学院、体育学院。
1、信息学院
专业：软件工程、网络工程、物联网工程、电子信息工程、通信工程、计算机科学与技术、软件工程、网络工程、计算机应用技术、计算机网络技术、电子信息工程技术、计算机应用技术、电子信息工程技术。
2、商贸学院
专业：经济学、国际经济与贸易、金融学、投资学、工商管理、市场营销、人力资源管理、物流管理、财务管理、会计学、审计学、法学、社会工作、法律事务、会计、审计、电子商务。
3、工学院
专业：机械设计制造及其自动化、机械电子工程、材料成型及控制工程、过程装备与控制工程、电气工程及其自动化、纳米材料与技术、机械设计制造及其自动化、机械设计与制造、数控技术、机械设计与制造。
4、医学院
专业：临床医学（五年制）、药学、药物制剂、医学检验技术、医学影像技术、护理学、医学检验、康复治疗技术、体育保健。
5、国际学院
专业：金融学、社会工作、计算机科学与技术、建筑工程技术、机械设计与制造、汽车检测与维修技术、投资与理财、会计与审计。
6、交通学院
专业：车辆工程、汽车服务工程、城市轨道交通运营管理、汽车制造与装配技术、汽车检测与维修技术、汽车技术服务与营销。
7、外语学院
专业：英语、日语、翻译、商务英语。
8、艺术学院
专业：服装设计与工程、表演（服装表演方向）、动画、摄影、视觉传达设计、环境设计、服装与服饰设计、艺术设计、环境艺术设计、装潢艺术设计、摄影摄像技术、装潢艺术设计。
9、体育学院
专业：体育教育、运动训练、武术与民族传统体育、舞蹈编导（体育舞蹈方向）、社会体育。
该校具体专业如下：1、信息工程类专业：计算机科学与技术、信息管理与信息系统、物联网工程、软件工程、数据科学与大数据技术。
2、机械工程类专业：机械设计制造及其自动化、工业设计、过程装备与控制工程、新能源汽车工程。
3、经济管理类专业：市场营销、电子商务、工商管理、人力资源管理、会计学。
本专题我共整理了10篇文章，来自中国农业科学院农业质量标准与检测技术研究所、南京农业大学、英国林肯大学、华南农业大学、江南大学、国家农业智能装备工程技术研究中心、浙江大学、中国科学院、吉林农业大学、西北农林 科技 大学、国家信息农业工程技术中心等单位。
文章包含农产品质量安全纳米传感器、太阳能杀虫灯、分簇路由算法、农田物联网混合多跳路由算法、水产养殖溶解氧传感器研制、土壤养分近场遥测方法、农机远程智能管理平台、水肥浓度智能感知与精准配比、果园多机器人通信等内容，供大家阅读、参考。
专题--农业传感器与物联网
Topic--Agricultural Sensor and Internet of Things
[1]王培龙, 唐智勇 农产品质量安全纳米传感应用研究分析与展望[J] 智慧农业(中英文), 2020, 2(2): 1-10
WANG Peilong , TANG Zhiyong Application analysis and prospect of nanosensor in the quality and safety of agricultural products[J] Smart Agriculture, 2020, 2(2): 1-10
知网阅读
[2]杨星, 舒磊, 黄凯, 李凯亮, 霍志强, 王彦飞, 王心怡, 卢巧玲, 张亚成 太阳能杀虫灯物联网故障诊断特征分析及潜在挑战[J] 智慧农业(中英文), 2020, 2(2): 11-27
YANG Xing, SHU Lei, HUANG Kai, LI Kailiang, HUO Zhiqiang, WANG Yanfei, WANG Xinyi, LU Qiaoling, ZHANG Yacheng Characteristics analysis and challenges for fault diagnosis in solar insecticidal lamps Internet of Things[J] Smart Agriculture, 2020, 2(2): 11-27
摘要： 太阳能杀虫灯物联网（SIL-IoTs）是一种基于农业场景与物联网技术的新型物理农业虫害防治工具，通过无线传输太阳能杀虫灯组件状态数据，用户可后台实时查看太阳能杀虫灯运行状态，具有杀虫计数、虫害区域定位、辅助农情监测等功能。但随着SIL-IoTs快速发展与广泛应用，故障诊断难和维护难等矛盾日益突出。基于此，本研究首先阐述了SIL-IoTs的结构和研究现状，分析了故障诊断的重要性，指出了故障诊断是保障其可靠性的主要手段。接着介绍了目前太阳能杀虫灯节点自身存在的故障及其在无线传感网络（WSNs）中的体现，并进一步对WSNs中的故障进行分类，包括基于行为、基于时间、基于组件以及基于影响区域的故障四类。随后讨论了统计方法、概率方法、层次路由方法、机器学习方法、拓扑控制方法和移动基站方法等目前主要使用的WSNs故障诊断方法。此外，还探讨了SIL-IoTs故障诊断策略，将故障诊断从行为上分为主动型诊断与被动型诊断策略，从监测类型上分为连续诊断、定期诊断、直接诊断与间接诊断策略，从设备上分为集中式、分布式与混合式策略。在以上故障诊断方法与策略的基础上，介绍了后台数据异常、部分节点通信异常、整个网络通信异常和未诊断出异常但实际存在异常四种故障现象下适用的WSNs故障诊断调试工具，如Sympathy、Clairvoyant、SNIF和Dustminer。最后，强调了SIL-IoTs的特性对故障诊断带来的潜在挑战，包括部署环境复杂、节点任务冲突、连续性区域节点无法传输数据和多种故障诊断失效等情形，并针对这些潜在挑战指出了合理的研究方向。由于SIL-IoTs为农业物联网中典型应用，因此本研究可扩展至其它农业物联网中，并为这些农业物联网的故障诊断提供参考。
知网阅读
[3]汪进鸿, 韩宇星 用于作物表型信息边缘计算采集的认知无线传感器网络分簇路由算法[J] 智慧农业(中英文), 2020, 2(2): 28-47
WANG Jinhong, HAN Yuxing Cognitive radio sensor networks clustering routing algorithm for crop phenotypic information edge computing collection[J] Smart Agriculture, 2020, 2(2): 28-47
摘要： 随着无线终端数量的快速增长和多媒体图像等高带宽传输业务需求的增加，农业物联网相关领域可预见地会出现无线频谱资源紧缺问题。针对基于传统物联网的作物表型信息采集系统中存在由于节点密集部署导致数据传输过程容易出现频谱竞争、数据拥堵的现象以及固定电池的网络由于能耗不均衡引起监测周期缩减等诸多问题，本研究建立了一个认知无线传感器网络（CRSN）作物表型信息采集模型，并针对模型提出一种引入边缘计算机制的动态频谱和能耗均衡（DSEB）的事件驱动分簇路由算法。算法包括：（1）动态频谱感知分簇，采用层次聚类算法结合频谱感知获取的可用信道、节点间的距离、剩余能量和邻居节点度为相似度对被监控区域内的节点进行聚类分簇并选取簇头，构建分簇拓扑的过程对各分簇大小的均衡性引入奖励和惩罚因子，提升网络各分簇平均频谱利用率；（2）融入边缘计算的事件触发数据路由，根据构建的分簇拓扑结构，将待检测各区域变化异常表型信息触发事件以簇内汇聚和簇间中继交替迭代方式转发至汇聚节点，簇内汇聚包括直传和簇内中继，簇间中继包括主网关节点和次网关节点-主网关节点两种情况；（3）基于频谱变化和通信服务质量（QoS）的自适应重新分簇：基于主用户行为变化引起的可用信道改变，或分簇效果不佳对通信服务质量产生的干扰，触发CRSN进行自适应重新分簇。此外，本研究还提出了一种新的能耗均衡策略去能量消耗中心化（假设sink为中心），即在网关或簇头节点选取计算式中引入与节点到sink的距离成正比的权重系数。算法仿真结果表明，与采用K-medoid分簇和能量感知的事件驱动分簇(ERP)路由方案相比，在CRSN节点数为定值的前提下，基于DSEB的分簇路由算法在网络生存期与能效等方面均具有一定的改进；在主用户节点数为定值时，所提算法比其它两种算法具有更高频谱利用率。
知网阅读
[4]顾浩, 王志强, 吴昊, 蒋永年, 郭亚 基于荧光法的溶解氧传感器研制及试验[J] 智慧农业(中英文), 2020, 2(2): 48-58
GU Hao, WANG Zhiqiang, WU Hao, JIANG Yongnian, GUO Ya A fluorescence based dissolved oxygen sensor[J] Smart Agriculture, 2020, 2(2): 48-58
摘要：溶解氧含量的测量对水产养殖具有极其重要的意义，但目前中国市面上的溶解氧传感器存在价格昂贵、不能持续在线测量及更新部件维护困难等问题，难以在水产养殖物联网中大规模推广和发挥作用。本研究基于荧光淬灭原理，利用水中溶解氧浓度与荧光信号相位差的关系进行低成本、易维护溶解氧传感器的研发。首先利用自制备溶氧敏感膜，经激发光照射后产生红色荧光，该荧光寿命可由溶解氧浓度调节；然后利用光信号敏感器件设计光电转化电路实现光信号感知；再以STM32F103微处理器作为主控芯片，编写下位机程序实现激发光脉冲产生，利用相敏检波原理以及快速傅里叶变换（FFT）计算激发光与参照光的相位差，进而转化为溶解氧浓度，实现溶解氧的测量。荧光探测部分与系统主控部分采用分离式设计思想，利用屏蔽排线直接插拔连接，便于传感器探测头的拆卸、更换、维护以及实现远距离在线测量。经测试，本溶解氧传感器的测量范围是0~20 mg/L，响应延迟小于2 s，溶氧敏感膜使用寿命约1年，可以实时不间断地对溶解氧浓度进行测量。同时，本传感器具有测量方便、制作成本低、体积小等特点，为中国水产养殖低成本溶解氧传感器的研发与市场化奠定了良好的基础。
知网阅读
[5]矫雷子, 董大明, 赵贤德, 田宏武 基于调制近红外反射光谱的土壤养分近场遥测方法研究[J] 智慧农业(中英文), 2020, 2(2): 59-66
JIAO Leizi, DONG Daming, ZHAO Xiande, TIAN Hongwu Near-field telemetry detection of soil nutrient based on modulated near-infrared reflectance spectrum[J] Smart Agriculture, 2020, 2(2): 59-66
摘要： 土壤养分作为农业生产的重要指标，含量过少会降低农作物产量，过多则会造成环境污染。因此，快速、准确检测土壤养分对于精准施肥和提高作物产量具有重要意义。基于取样和化学分析的传统方法能够全面准确地检测土壤养分，但检测过程中土壤的取样及预处理过程繁琐、 *** 作复杂、费时费力，不能实现土壤养分的原位快速检测。本研究基于调制近红外光谱，提出了一种土壤养分主动式近场遥测方法，可有效避免土壤反射自然光的干扰。该方法使用波长范围1260~1610 nm的8通道窄带激光二极管作为近红外光源，通过测量8通道激光光束的土壤反射率，建立土壤养分中氮（N）关于土壤反射率的计量模型，实现了N的快速检测。在74组已知N含量的土壤样品中，选取54组作为训练集，20组作为预测集。基于一般线性模型，对训练集中土壤N含量与土壤反射率的定量化参数进行训练，筛选显著波段后的计量模型R2达到097。基于建立的计量模型，预测集中土壤N含量预测值与参考值的决定系数R2达到09，结果表明该方法具有土壤养分现场快速检测的能力。
知网阅读
[6]朱登胜, 方慧, 胡韶明, 王文权, 周延锁, 王红艳, 刘飞, 何勇 农机远程智能管理平台研发及其应用[J] 智慧农业(中英文), 2020, 2(2): 67-81
ZHU Dengsheng, FANG Hui, HU Shaoming, WANG Wenquan, ZHOU Yansuo, WANG Hongyan, LIU Fei, HE Yong Development and application of an intelligent remote management platform for agricultural machinery[J] Smart Agriculture, 2020, 2(2): 67-81
摘要： 本研究针对农机管理实时数据少、农机实时作业监管困难、服务信息不对称等问题，首先提出专业化远程管理平台设计时应具有五大原则：专业化、标准化、云平台、模块化以及开放性。基于这些原则，本研究设计了基于大田作业智能传感技术、物联网技术、定位技术、遥感技术和地理信息系统的可定制化的通用农机远程智能管理平台。平台分别为各级政府管理部门、农机合作社、农机手、农户设计并实现了基于WebGIS 的农机信息库及农机位置服务、农机作业实时监测与管理、农田基础信息管理、田间作物基本信息管理、农机调度管理、农机补贴管理、农机作业订单管理等多个实用模块。研究着重分析了在当前的技术背景下，平台部分关键技术的实现方法，包括采用低精度GNSS定位系统前提下的作业面积的计算方法、GNSS定位数据处理过程中的数据问题分析、农机调度算法、作业传感器信息的集成等，并提出了以地块为核心的管理平台建设思路；同时提出农机作业管理平台将逐步从简单作业管理转向大田农机综合管理。本平台对同类型管理平台的研发具有一定的参考与借鉴作用。
知网阅读
[7]金洲, 张俊卿, 郭红燕, 胡宜敏, 陈翔宇, 黄河, 王红艳 水肥浓度智能感知与精准配比系统研制与试验[J] 智慧农业(中英文), 2020, 2(2): 82-93
JIN Zhou, ZHANG Junqing, GUO Hongyan, HU Yimin, CHEN Xiangyu, HUANG He, WANG Hongyan Development and testing of intelligent sensing and precision proportioning system of water and fertilizer concentration[J] Smart Agriculture, 2020, 2(2): 82-93
摘要： 为解决农场当地当时的复合肥料精准化配料问题，本研究将水肥一体化智能灌溉施肥系统作为研究对象，构建了水肥浓度智能感知与精准配比系统。首先提出现场在线水肥溶液智能感知模型的快速建立方法，利用数据分析算法从传感器实时监测的一系列浓度梯度的肥料溶液中挖掘出模型。其次基于上述模型设计水肥浓度智能感知与精准配比系统的框架结构，阐述系统工作原理；并通过三种水体模拟在线配肥验证了该系统原位指导水肥浓度配比的有效性，同时评价了水体电导率对水肥配比浓度的干扰。试验结果表明，正则化条件下二阶的多项式拟合曲线是表达溶液电导率与水肥浓度的变化关系最优的模型，相关系数R2均大于0999，由此模型可得出用户关心的复合肥各指标浓度。三种水体模拟在线配肥结果表明，水体会干扰电导率导致无法准确反演水肥配比的浓度，相对偏差值超过了01。因此，本研究提出的在线水肥智能感知与精准配比系统实现了消除当地水体电导率对水肥配比准确性的干扰，通过模型计算实现复合肥精准化配比，并得出各指标浓度。该系统结构简单，配比精准，易与现有水肥一体机或者人工配肥系统结合使用，可广泛应用于设施农业栽培、果园栽培和大田经济作物栽培等环境下的精准智能施肥。
知网阅读
[8]孙浩然, 孙琳, 毕春光, 于合龙 基于粒子群与模拟退火协同优化的农田物联网混合多跳路由算法[J] 智慧农业(中英文), 2020, 2(3): 98-107
SUN Haoran, SUN Lin, BI Chunguang, YU Helong Hybrid multi-hop routing algorithm for farmland IoT based on particle swarm and simulated annealing collaborative optimization method[J] Smart Agriculture, 2020, 2(3): 98-107
摘要： 农业无线传感器网络对农田土壤、环境和作物生长的多源异构信息的获取起关键作用。针对传感器在农田中非均匀分布且受到能量制约等问题，本研究提出了一种基于粒子群和模拟退火协同优化的农田物联网混合多跳路由算法（PSMR）。首先，通过节点剩余能量和节点度加权选择簇首，采用成簇结构实现异构网络高效动态组网。然后通过簇首间多跳数据结构解决簇首远距离传输能耗过高问题，利用粒子群与模拟退火协同优化方法提高算法收敛速度，实现sink节点加速采集簇首中的聚合数据。对算法的仿真试验结果表明，PSMR算法与基于能量有效负载均衡的多路径路由策略方法（EMR）相比，无线传感器网络生命周期提升了57%；与贪婪外围无状态路由算法（GPSR-A）相比，在相同的网络生命周期内，第1个死亡传感器节点推迟了两轮，剩余能量标准差减少了004 J，具有良好的网络能耗均衡性。本研究提出的PSMR算法通过簇首间多跳降低远端簇首额外能耗，提高了不同距离簇首的能耗均衡性能，为实现大规模农田复杂环境的长时间、高效、稳定地数据采集监测提供了技术基础，可提高农业物联网的资源利用效率。
知网阅读
[9]毛文菊, 刘恒, 王东飞, 杨福增, 刘志杰 面向果园多机器人通信的AODV路由协议改进设计与测试[J] 智慧农业(中英文), 2021, 3(1): 96-108
MAO Wenju, LIU Heng, WANG Dongfei, YANG Fuzeng, LIU Zhijie Improved AODV routing protocol for multi-robot communication in orchard[J] Smart Agriculture, 2021, 3(1): 96-108
摘要： 针对多机器人在果园中作业时的通信需求，本研究基于Wi-Fi信号在桃园内接收强度预测模型，提出了一种引入优先节点和路径信号强度阈值的改进无线自组网按需平面距离向量路由协议（AODV-SP）。对AODV-SP报文进行设计，并利用NS2仿真软件对比了无线自组网按需平面距离向量路由协议（AODV）和AODV-SP在发起频率、路由开销、平均端到端时延及分组投递率4个方面的性能。仿真试验结果表明，本研究提出的AODV-SP路由协议在发起频率、路由开销、平均端到端时延及分组投递率4个方面的性能均优于AODV协议，其中节点的移动速度为5 m/s时，AODV-SP的路由发起频率和路由开销较AODV分别降低了365%和709%，节点的移动速度为8 m/s时，AODV-SP的分组投递率提高了059%，平均端到端时延降低了1309%。为进一步验证AODV-SP协议的性能，在实验室环境中搭建了基于领航-跟随法的小型多机器人无线通信物理平台并将AODV-SP在此平台应用，并进行了静态丢包率和动态测试。测试结果表明，节点相距25 m时静态丢包率为0，距离100 m时丢包率为2101%；动态行驶时能使机器人维持链状拓扑结构。本研究可为果园多机器人在实际环境中通信系统的搭建提供参考。
知网阅读
[10]黄凯, 舒磊, 李凯亮, 杨星, 朱艳, 汪小旵, 苏勤 太阳能杀虫灯物联网节点的防盗防破坏设计及展望[J] 智慧农业(中英文), 2021, 3(1): 129-143
HUANG Kai, SHU Lei, LI Kailiang, YANG Xing, ZHU Yan, WANG Xiaochan, SU Qin Design and prospect for anti-theft and anti-destruction of nodes in Solar Insecticidal Lamps Internet of Things[J] Smart Agriculture, 2021, 3(1): 129-143
摘要： 太阳能杀虫灯在有效控制虫害的同时，可减少农药施药量。随着其部署数量的增加，被盗被破坏的报道也越来越多，严重影响了虫害防治效果并造成了较大的经济损失。为有效地解决太阳能杀虫灯物联网节点被盗被破坏问题，本研究以太阳能杀虫灯物联网为应用场景，对太阳能杀虫灯硬件进行改造设计以获取更多的传感信息；提出了太阳能杀虫灯辅助设备——无人机杀虫灯，用以被盗被破坏出现后的部署、追踪和巡检等应急应用。通过上述硬件层面的改造设计和增加辅助设备，可以获取更为全面的信息以判断太阳能杀虫灯物联网节点被盗被破坏情况。但考虑到被盗被破坏发生时间短，仅改造硬件层面还不足以实现快速准确判断。因此，本研究进一步从内部硬件、软件算法和外形结构设计三个层面，探讨了设备防盗防破坏的优化设计、设备防盗防破坏判断规则的建立、设备被盗被破坏的快速准确判断、设备被盗被破坏的应急措施、设备被盗被破坏的预测与防控，以及优化计算以降低网络数据传输负荷六个关键研究问题，并对设备防盗防破坏技术在太阳能杀虫灯物联网场景中的应用进行了展望。
知网阅读
微信交流服务群
为方便农业科学领域读者、作者和审稿专家学术交流，促进智慧农业发展，为更好地服务广大读者、作者和审稿人，编辑部建立了微信交流服务群，有关专业领域内的问题讨论、投稿相关的问题均可在群里咨询。
入群方法： 加我微信 331760296 ， 备注： 姓名、单位、研究方向 ，我拉您进群，机构营销广告人员勿扰。
信息发布
科研团队介绍及招聘信息、学术会议及相关活动 的宣传推广
欢迎分享，转载请注明来源：内存溢出
微信扫一扫
支付宝扫一扫
评论列表（0条）