无人驾驶公交车乌镇上路

尽管在无人驾驶技术方面，西方仍占据优势，不过无人驾驶率先实现的地方可能在中国。

“长三角5G+智能驾驶协同创新联盟”10月20日在乌镇互联网大会上宣告成立，标志着长三角地区“车路云一体智能网联交通体系”又向前迈进了一大步。

用中国工程院副院长钟志华的话说，“长三角5G+智能驾驶协同创新联盟”的成立符合国家智能驾驶、智能网联车等领域的发展要求，希望联盟成立以后，紧紧抓住产业发展的良好机遇，构建更加开发的大平台，把5G通信、车、路、云等多方面力量团结到一起，多方融合协同联动，真正为解决智能驾驶发展中的瓶颈问题贡献力量。

“5G自动公交”乌镇迎客

乌镇拥有全球首条城市开放道路“5G自动微公交”示范线路，这条路线在乌镇物联网大会期间正式“开门迎客”，覆盖从乌镇设计园至隆源路与环河路交叉口的4公里路程。

坐上车后，车辆随着方向盘转动自动转向，十分平稳。遇到前方红灯时，车辆会自动减速。另外，在掉头、避让等常规 *** 作上也“驾轻就熟”。

据介绍，5G自动微公交既能识别200米内的行人、机动车辆等障碍物，还能通过车路云协同智能系统，掌控公里级范围的道路信息，综合作出避障、变道、减速、刹车等合理安全的快速反应，保障交通安全。遇堵车、交通事故、极端天气等复杂情况，云端指挥系统还会参与处理，给出车辆最优行驶线路，充分提升交通效率。

中国特色的无人驾驶之路

尽管无人驾驶要真正实现道阻且长，但中国正在走出一条不同于西方具有中国特色的无人驾驶之路。

乌镇作为“互联网第一镇”只是中国数字经济的一个缩影。随着5G自动微公交率先在乌镇“起跑”，中国的自动驾驶产业也将迎来大发展。通过规模化的商用示范，有望拉动5G、智能、车、路、云等相关万亿规模产业的升级换代发展，一些地方正在依靠无人驾驶来打造智慧小镇示范区。

一些中国无人驾驶测试道路，也正在针对自动驾驶做出设计上的调整，比如数字路标能够按照需求切换到只有自动驾驶车辆通行的道路模式。百度、小马智行和文远知行则是目前在中国进行无人驾驶测试排名靠前的公司。

美国赢在技术，中国胜在生态

在技术上，目前谷歌旗下自动驾驶 汽车 Waymo和通用旗下自动驾驶 汽车 Cruise在全球自动驾驶企业中领先。Waymo自动驾驶的累计路测里程已经超过了所有中国自动驾驶企业的总和。

近年来，美国各地政府不断通过出台新政鼓励自动驾驶发展，如2012年内华达州向谷歌颁发了首张无人驾驶测试牌照，2018年谷歌Waymo获准在亚利桑那州的凤凰城进行自动驾驶出租车运营的试点服务。

在资本方面，美国投资人不遗余力地投入自动驾驶领域。2016年，通用 汽车 投资10亿美元购买初创公司Cruise，此后Cruise累计融资已经超过62亿美元。根据研究机构CB Insights的统计，在美国，自2014年起投入自动驾驶领域的资金已经接近120亿美元，而同期中国投入资金约44亿美元，仅为美国的三分之一。

相比之下，中国企业仍然缺乏开发自动驾驶软件的能力，但是中国初创公司选择了另一条路径。它们通过在 汽车 上安装导航传感器，并且把人类驾驶员的反应写成规章制度，同时设计出自动驾驶友好型的路况，还对自动驾驶企业在不可避免事故中进行法律限责。这些都令中国能够更快地将自动驾驶推向商业化。

中国还为自动驾驶的发展营造了良好的生态环境。不管是中移动这样的通信厂商，还是华为这样的设备厂商，都通过5G的部署来推动中国自动驾驶的加速发展。而随着自动驾驶部署的基础设施的成本下降，更将令未来自动驾驶的全面推出提前发生。

根据工信部部长苗圩在最近的一次公开讲话中所透露的，到明年中国自动驾驶领域的产值规模将达到1000亿元人民币（140亿美元）。

在全面的自动驾驶时代到来前，中国自动驾驶初创公司无疑将成为最大的受益者。为自动驾驶 汽车 扫街提供专用计算机的地平线机器人目前的估值就已经达到了30亿美元。

中国政府对自动驾驶公司的支持也令它们比西方的同行更具竞争优势。这些支持包括基础设施技术方面的投入，比如5G。根据中国官方数据，到2025年，中国在5G方面的投入将达到2200亿美元。而其他的基础设施，比如用于捕捉自动驾驶 汽车 及其周边环境数据的通信网络，以及处理这些数据和为自动驾驶 汽车 导航提供地图服务所需的云计算能力。

但是中国自动驾驶的发展也面临挑战。本月初，包括海康威视、商汤、依图、旷视等在内的8家人工智能公司被美国列入实体名单，这些企业中的一些正在大力发展对自动驾驶有用的技术。

这会让中国自动驾驶的发展受到一定的影响，因为在 汽车 领域，中国仍然非常依赖西方的 汽车 电子零部件供应商，比如芯片。去年中国进口集成电路总规模达到3129亿美元，是进口 汽车 零部件的十倍左右。

此外，与全球的自动驾驶公司一样，由于自动驾驶的商业化途径仍然不明朗，大多数自动驾驶企业尚处于“烧钱”阶段。Uber投资人就已经失去耐心，导致Uber股价大跌。

物联网的发展前景很不错，具体如下：
1更安全的保护措施。在新技术出现之初，它的技术力量几乎都集中在创新上，导致监管水平低下，这就使业界的兴奋、激进和政策、监管的滞后常常形成鲜明的对比。由于物联网设备和基础设施的价格下降，企业在物联网设备上的应用也越来越普遍，这种创新和应用一旦普及，各种新技术的风险也突显出来。
2更普遍使用智能消费品设备。IoT所覆盖的行业人群广泛，从智慧交通、智能物流、医疗、农业、能源等行业应用，到私人智能家居、个人、智能汽车等应用，无论是降低成本，还是提高中国居民的生活质量，都将是中国居民生活质量的巨大提升。

AIoT（人工智能物联网）未来发展前景十分广阔。它将使用AI技术实现对设备、数据和应用的连接，从而为企业带来新的发展机遇。AIoT可以帮助企业实现效率的大幅度提升，同时也可以帮助企业减少成本开销。此外，AIoT还能够帮助企业针对不断变化的需要快速作出决定和行动。

显然题主属于乐观派，以鼓励为主。

梳理下题主的意思，大概有三点：

1 无人驾驶技术普及的难点在于现有规则不够完善，导致车子不知道如何决策；

2 无人驾驶技术的测试十分严苛，技术有着不错的积累，我们要相信工程师；

3 无人驾驶事故率比传统驾驶低。

我们一个个来说，关于决策的问题，其实就是讲无人驾驶 汽车 的道德困境问题（当然题主举例很极端），现在世界范围内都有讨论，所以题主提到的这个观点很正确，但遗憾一直没有官方制定条约，所以它确实是无人驾驶大范围推广的阻碍。

至于第二点，现在的无人驾驶技术其实还不行，就连高速公路自动驾驶也只是几家能做到出色而已，无人驾驶非常依仗的激光雷达成本一直没有降下来，像V2X（车联万物）技术也只是这几年大家才有所了解，又或者像高精度地图这些，采集量更是低的可怜。面对各家都在画饼，舆论把无人驾驶吹得满天飞，大家吐槽当然在正常不过了，毕竟最终产品是给消费者使用的，我们总有找错的权利吧？

至于第三点，无人驾驶事故率比传统驾驶低。讲真，这个消息大家看看就好了，当下不要太当真。

今年早些时候，弗吉尼亚理工学院运输学院发表研究报告称：平均而言，无人驾驶 汽车 遭遇的事故少于传统 汽车 。

这项研究是由谷歌委托进行的，研究范围是谷歌旗下逾50辆无人驾驶 汽车 ，它们在德克萨斯和加利福尼亚州行驶了209万公里。谷歌称，旗下无人驾驶 汽车 过去6年遭遇17起事故，不过没有一起是无人驾驶 汽车 的责任。

是不是对无人驾驶肃然起敬了？

但问题是，这个样本容量太小了，而且谷歌的无人车其实还是在人的严格监控下，它是因为没有激烈驾驶的意思才规避了风险，这些大家都没去关注。

如果把50个遵纪守法，开车谨慎的朋友拉去做测试，我相信测试的结果不会比谷歌测试车差。

当无人车达到一定量后，相信路上“遵纪守法的 汽车 ”也会越来越多，整体的事故率也会降低，但现如今自动驾驶 汽车 还做不到比人驾驶更安全智能的程度。

我是 乐创物联 !我来回答这个问题。我主要是做 物联网方面和工业自动化方面的 。

无人驾驶人们不认可，主要原因还是要获得政府认可获得牌照，才能上路，路上无人驾驶车多了，认可度就会慢慢提升。现在等到5G技术全面铺开时，会促进无人驾驶车的发展。但是想获得认可还要很长的路要走。

好消息是上个月23号，工信部表示，将大力支持5G、人工智能、工业互联网、物联网、车联网、大数据、区块链等技术创新和产业应用，加快推进4G和5G基站建设进度。这里面就提到了车联网，这应该是有导向性的政策吧！无人驾驶获得认可，应该会促进无人驾驶的发展。

近年来，随着 汽车 行业的技术发展， 汽车 的功能也是越来越丰富，其中无人驾驶所受到的的关注度就在不断增加。现在伴随着移动互联、Ai、云计算、大数据以及物联网等技术在 汽车 上的应用，无人驾驶 汽车 得到了越来越多的重视。众多的 汽车 企业都投入其中，希望抢占先机，在未来的市场上能够多分一杯羹。

无人驾驶

无人驾驶 汽车 是一种主要以移动、运输为目的的 汽车 。它具有感知输入系统、计算处理系统、控制系统、 汽车 信号系统以及其他辅助系统。 感知输入系统、计算处理系统是无人驾驶技术的关键。 无人驾驶技术是多个技术的集成，包括了传感器、定位与深度学习、高精地图、路径规划、障碍物检测与规避、机械控制、系统集成与优化、能耗与散热管理等等。

无人驾驶车系统架构

虽然现有的多种无人驾驶车在实现上有许多不同，但是在系统架构上都大同小异。图中显示了无人车的通用系统架构，系统的感知端由不同的传感器组成，其中GPS用于定位，光学雷达用于定位以及障碍物检测，照相机用于基于深度学习的物体识别以及定位辅助。

无人驾驶技术目前没能普及，主要原因大多数和实测路况有很大的关系。实时路况太过复杂，这就需要移动互联、Ai、云计算、大数据以及物联网等技术的支持，尤其是物联网方面。此外，在疫情防控工作的需要，无人驾驶的应用，再加上相关部门的支持，无人驾驶技术未来会在一定程度上得到发展。但是如果想要广泛的运用到生活当中，所需要走的路依然很长。

回答不易，请多关照，多加交流评论。更多相关技术，请关注 乐创物联 ！

无人驾驶 汽车 的普及问题，我认为有一个漫长的过程。

我相信无人驾驶技术是没有问题的，微电脑控制系统也是没问题的。为什么不能普及运用？理论与现实的差别太大了。比如，我们的民航客机在太空中可以按航行定速巡航，在那个时候，飞行员可以“睡觉"，理论上可以，实际上是不允许飞行员“睡觉"，还有许多仪表盘需要观察，仍然要考虑飞机发动机等设备的运行情况。在没有任何障碍的情况下，也不能实现无人驾驶。试想一下，我们的无人驾驶 汽车 在十分复杂的公路上行驶，实现绝对程序化驾驶，从技术上可以做到每个环节程序化，智能化，但现实中能否按理想的程序、步骤实施，值得技术人员思考。

无人驾驶 汽车 在高速上可以实现，在城市道路上能否顺利实现也值得深思。还有许许多多的问题在实践中解决，并不是在实验室能够解决的问题，在运用中就没有问题。智能化高于人脑的反应，但也达不到人脑的灵活性。

我个人希望马上开上无人驾驶 汽车 ，那样可以不握方向盘，加油，踩刹车等等。拭目以待，普及到家。

都还没开始运营，谁说不可。

无人驾驶是未来的发展方向，可以肯定的说，无人驾驶一定会取代有人驾驶。

无人驾驶是需要经过多方面技术验证的，目前普遍级别都可达到L2级别。

但是， 虽然在技术上有理论支撑，但最终还需要实践来证明其可靠性和稳定性。

无人驾驶从理论的提出到实验的验证肯定是经过了多方面论证的。

但应用到现实的道路当中行驶，其识别系统、机电系统、电液系统、判断控制系统是否可靠？

如果一个电子元件发热了反应慢了坏了怎么办？这不叫可靠。

如果可靠，是否稳定？寿命又如何？这些都是需要时间去验证的。

另外，无人驾驶的自我学习能力怎么样？遇到特殊情况怎么处理又是一大难点。

正如你举的例子，是撞人还是下悬崖？这不光是技术上的问题了，伦理道德同样要考虑。

如果无人驾驶仅仅是根据预定好的程序进行行驶，而没有非常强大的自我学习的功能，面对错综复杂的交通状况，目前是不能胜任的。

专门建设一条无人驾驶的道路成本又非常的高，所以最先推广无人驾驶的领域应该是地铁、高铁，公路目前还不行。

1无人驾驶目前没有大规模的上路实验，只有部分地区出现个例现象！

2无人驾驶就和网购一样，它需要一个适应的过程！

3一辆无人驾驶不可能发挥很好的作用，全都是无人驾驶才能发挥按部就班，规规矩矩的行驶！

4人类对新鲜事物存在不信任的问题，方向盘还是掌握在自己的手里安全！而且这东西它需要一个正规的产品安全控制！

[捂脸][捂脸][捂脸][捂脸][捂脸]加油

没有普及

无人驾驶对周边环境要求较高，而实际开车环境比较复杂；当在 汽车 行驶当中，如果电脑无法识别周边环境时，可能会给自己带来危险，这可能是很多人无法接受的原因。

要有个适应过程，对网络的安全性肯定不放心

电子产品没有百分百，谁都不敢保证没事。打比方按摩

36氪获悉，路凯智行近日获得数千万元Pre-A轮融资，由顺为资本领投，中关村发展前沿基金、达泰资本跟投，青桐资本担任财务顾问。本轮融资过后，路凯智行将专注于产品场景化开发、标准化交付、人才团队扩充等方面。

路凯智行于2020年5月成立，主要研发特种车辆无人驾驶技术和场景管理系统，并提供相应的运营服务。成立以来，路凯智行打造了以无人驾驶系统为主，结合智能集中管控系统、矿山安全及辅助系统、设备 健康 管理系统的无人驾驶整体解决方案。

创始人谢意毕业于清华大学精密仪器系机械设计及自动化专业，并获得法国国立高等工程师学院（ENSAM）工业工程硕士、欧洲工商管理学院（INSEAD）工商管理硕士学位MBA，曾于法国就职于标致雪铁龙 汽车 集团的巴黎研发中心，有10余年特种车辆无人驾驶及高精度定位和物联网云监测平台开发经验。其创立的路凯智行前身就是一家拥有特种车辆无人驾驶工程项目经验的 科技 公司——岩石 科技 。

在今年4月，路凯智行宣布于2020年10月完成数千万人民币融资，由中关村发展前沿基金和达泰资本共同领投。此外，路凯智行于今年同央企集团达成合作，已经展开实施了央企集团的宽体车无人驾驶研发与试运营项目，并且在新疆和内蒙等地相继开展项目的测试和试运营。

在被问及此次融资用途，路凯智行创始人兼CEO谢意表示，路凯智行将开发针对矿区特殊工况的融合感知算法，融合定位算法、决策规划算法、智能调度算法等。同时，路凯智行将根据矿山复杂的气候与地质环境，打造能适应矿山多变条件的无人驾驶技术栈。

目前，除了路凯智行以外，国内已有踏歌智行、慧拓智能、易控智驾等矿山无人化解决方案提供商在山西、内蒙、新疆、河南等地展开测试或运营。

在谈及竞争优势时，路凯智行创始人兼CEO谢意告诉36氪，路凯智行聚焦于从技术研发到工程落地实施的全过程。相比于其他矿山无人化解决方案提供商，路凯智行对于产品架构、工程落地、行业认知有自己的深刻理解。

特种车辆无人驾驶系统需要传感器、人工智能、组合导航定位等多种技术的综合应用。路凯智行拥有一支涉及无人驾驶算法、矿用工程车辆电子电气、矿山开采工艺、人工智能算法调度、工程管理等多领域的交叉学科团队。该团队拥有多技术交叉、多产业融合的技术研发经验，为路凯智行提供了技术支持。

路凯智行核心团队成员均毕业于国内外知名高校，具有丰富的矿山无人驾驶系统研发经验及智慧矿山系统设计和运营经验。预计在年底将达到近百人的团队规模。

谈及投资逻辑，顺为资本认为，矿山长期以来存在环境恶劣、招工难、安全隐患大等诸多痛点，而相比开放道路，无人驾驶在矿山场景落地的可行性更高，且同时兼具经济价值与 社会 价值。顺为资本期待路凯智行可以秉持产品化的本心，实现更加安全、智能、高效的矿山运营。

编辑 | 李勤

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