RTI加入百度阿波罗自动驾驶生态系统

RTI公司(Real-Time Innovations) 近日宣布加入百度阿波罗自动驾驶合作伙伴生态系统。将与原始设备制造商、一级供应商、开发者平台和创新企业组成精英团队，共同努力加速阿波罗无人驾驶 *** 作平台及自动驾驶技术的开发和应用。
百度从2013年开始研发自动驾驶技术，其阿波罗计划已经成为全球规模最大的开源自动驾驶平台。阿波罗拥有强大的全球生态系统，包括全球各地近200家合作伙伴，已经获得了1598项专利，并完成了超过600万公里的道路测试。2020年3月，全球性研究机构NR将阿波罗列为自动驾驶领域的全球四大领导者之一。

RTI公司作为世界领先的工业物联网(IIoT)互连解决方案提供商，为提高自动驾驶技术的稳健性和稳定性（Robustness and Stability）提供了关键的解决方案。此次RTI公司加入阿波罗自动驾驶合作伙伴的生态系统之中，将在技术上创造新的突破。RTI 所提供的Connext Drive是一个基于开放式数据分发服务（DDS）标准的软件框架，可实现独特的通信可靠性，这也是自动驾驶 汽车 成功开发和运行所必须的一个关键因素。借助Connext Drive，制造商可以在瞬息万变的市场需求做出更加迅速地的反应并保持创新。通过使用以数据为中心的软件框架来支持他们现在和未来的需求， 汽车 制造商可以从应用系统中获得更多的价值。Connext Drive建立在经过验证的RTI技术基础上，该技术已经在全球超过250个自动驾驶 汽车 项目以及超过1500个其他要求苛刻的实时智能分布式系统中得到应用。

在此次的合作之中，RTI Connext Drive软件将被集成于阿波罗计算单元(ACU)之中，为阿波罗的泊车服务(AVP)提供支持。阿波罗AVP是专为私家车行业以及共享 汽车 公司设计的解决方案，能使车辆实现远程取车、远程自动泊车、自动探测停车位以及低速巡航等功能。同时，AVP也极大地改善了司机的停车体验。如今，越来越多的 汽车 原始设备制造商（OEM）要求 汽车 具备AVP这项新功能。百度AVP解决方案由传感、感知、规划以及控制等软件组成。

自动驾驶原理   

汽车自动驾驶技术的实现是通过摄像头采集路面情况的图像（或者在雷达和激光探测器的协助下判断距离），利用车辆自动驾驶技术的图像分析程序对当前环境作出判断，发出相应的指令进而控制车辆的行驶状态改变。具体实施步骤如下：

1

用高精度摄像头采集路面信息（或者雷达，激光等距离传感器同时测量出路面异常信息的距离）

2

将图像信息和距离信息传送至车辆控制中心，道路信息经过处理后将指令发送至车辆控制单元。

3

车辆控制单元依据第二步的指令进行车辆行驶状态的改变的 *** 作。而在这一系列的指令判断技术中采用深度神经网络技术。

关键技术   

人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统技术是汽车自动驾驶技术中常用的集中技术，利用这些技术可以获取车辆行驶过程中道路上的信息，这些信息获取的准确与否直接关系着汽车自动驾驶的安全性。将以上技术进行概括总结，可以分为以下四项：

传感器技术：传感器技术直接联系着现实世界与汽车控制系统，而传感器技术又包含图像传感器和距离传感器。在自动驾驶功能的汽车中常见单摄像头、多摄像头，多普勒雷达（短距离雷达、远距离雷达，激光雷达），GPS定位装置等，正式这些传感器构成了汽车自动驾驶的眼睛，看清道路上的种种。

车辆电子技术：汽车电子的特点就是可靠，安全，稳定。而汽车电子中的中央处理器必须要满足以上要求，同时能够处理多个传感器采集的数据。只有这样才能利用汽车的“大脑”（中央处理器）将采集到的信息（传感器获取）通过“神经网络”（CAN总线）达到控制“四肢”（四个轮子的制动、加速和转向）的目的。

*** 作控制技术：计算机控制系统将处理结果与 *** 作硬件结合起来，实现加速减速、刹车停车、变向避让，以及人机对话等等，通过自动驾驶技术中的 *** 作控制系统，可以使无人驾驶汽车具备了替代人工 *** 纵的能力，其主要完成数据分析、数据建模、数据判断和车辆状态调整的功能。

网络传输技术：无人驾驶汽车要能上路，必须具备与互联网、局域网联络和道路环境识别功能，包括车与车的联络对话、车与卫星通讯、车与天气预报的联络、车与交通指挥网的联络，才能正确识别和选择道路、正确服从交通警察的指挥、正确决定通过交叉路口、正确避让危险和安全行车。而这些信息的获取和处理必须通过网络进行数据和信息的传输，而在信息的传输过程中，信息的安全性也需要特别的注意。

经过近些年的发展，车辆自动驾驶技术已经获得了巨大的提高，相信全自动汽车驾驶技术在不久的将来会得到广泛的应用。然而，汽车自动驾驶仍然还经受天气的挑战，拟人化的挑战和效率、价格、实用性的挑战。by英特尔物联网

现阶段自动驾驶主要用于一些限定和低速场景，比如物流配送、共享出行、公共交通、环卫作业、港口码头、智能矿山、无人零售等领域。自动驾驶是汽车产业与人工智能、高性能计算、大数据、物联网等新一代信息技术以及交通出行、城市管理等多领域深度融合的产物，对降低交通拥堵、事故率，帮助城市构建安全、高效的未来出行结构，对汽车产业变革，以及城市交通规划具有深远的影响。

“小蛮驴”无人送货车采用人工智能和自动驾驶的技术。
“小蛮驴”无人送货车是杭州阿里巴巴公司推出了一款无人送货机器人，主要服务于各大高校内的物流配送，采用了阿里巴巴达摩院的人工智能和自动驾驶技术，不仅反映速度比人类要快，而且不受恶劣天气、以及破损路面的影响，真正实现了风雨无阻送快递。

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