自动焊接设备都有哪些注意事项？

自动焊接设备注意事项：
1、灵活多样的焊锡方式，同时支持点焊和拖焊(拉焊)，自动化焊锡设备全部工艺参数可由客户自行设置，以适应各种高难度焊锡作业和微焊锡工艺，全部焊锡参数可以伴随焊点坐标程序读取和保存，实现焊锡作业的柔性化。
2、烙铁组件可以任意角度、任意方位调节，控制烙铁组的R轴，可以360度自由旋转，可以根据不同的焊盘和元器件任意设置送锡次数、预热时间和焊锡时间，实现一板多种焊点的复杂焊接工艺，实现焊锡作业的多样化。
3、四轴/五轴联动机械手，自动化焊锡设备全部采用伺服驱动及先进运动控制算法，有效提升运动末端-烙铁头的定位精度和重复精度，实现3D空间任意焊点准确定位。
根据自动化程度，自动化焊接设备可分为以下三类：
1、刚性自动化焊接设备
刚性自动化焊接设备亦可称为初级自动化焊接设备，其大多数是按照开环控制的原理设计的。虽然整个焊接过程由焊接设备自动完成，但对焊接过程中焊接参数的波动不能进行闭环的反馈系统，不能随机纠正可能出现的偏差。
2、自适应控制自动化焊接设备
自适应控制的焊接设备是一种自动化程度较高的焊接设备，它配用传感器和电子检测线路，对焊缝轨迹自动导向和跟踪，并对主要的焊接参数进行实行闭环的反馈控制。整个焊接过程将按预先设定的程序和工艺参数自动完成。
3、智能化自动焊接设备
它利用各种高级的传感元件，如视觉传感器，触觉传感器，听觉传感器和激光扫描器等，并借助计算机软件系统，数据库和专家系统具有识别、判断、实时检测，运算、自动编程、焊接参数存储和自动生成焊接记录文件的功能。

知道焊锡机使用的烙铁头型号的话直接选择对应型号即可，如下图为150W自动焊锡机使用的烙铁头通用型号：

在不确定型号时可以按以下方法确定型号：

1、对于点的间距排列大小合适，而又有规则的点，我们就要选择拉焊的焊接类型，此时我们一般选择R（刀型）或是D类型的烙铁头进行焊接的。在使用R类型的烙铁头时，一般是倾斜的，有一定的角度，而不是直上直下的；而使用D类型的烙铁头进行拉焊的时候，一般是直上直下的。

2、对于点的间距比较大，或是排列无规则的焊点来说，我们一般是进行一个点一个点的单点焊接的，也就是所谓的点焊，适合这类的烙铁头的型号一般为D或是DV类型的，尤其是像电表类插件比较多的，都是倾向于选择这种类型的烙铁头。

3、对于焊接FPC软板之类的产品，宜选择PC或是FPR类型的烙铁头总之，烙铁头的形状是有很多种的，一般的原则就是焊接什么产品就选择什么类型的烙铁头的，否则很容易造成焊点不良率的上升的。

4、当在同一台机器上同一个产品需要点焊和拉焊同时做的时候，我们一般倾向于选择R型或是D型的烙铁头，至于是选择R型或是D型进行焊接，要看焊点的分布状况及焊点周围的元器件分布状况来定。

锡膏—回流焊工艺，该工艺流程的特点是简单，快捷，有利于产品体积的减小。焊锡膏的印刷是SMT中第一道工序，焊锡膏的印刷涉及到三项基本内容——焊锡膏，模板和印刷机，三者之间合理组合，对膏质量地实现焊锡膏的定量分配是非常重要的，焊锡膏前面已说过，现主要说明的是模块及印刷机。

1全表面安装（Ⅰ型）：

1）单面组装：来料检测 --》 丝印焊膏（点贴片胶）--》 贴片 --》 烘干（固化） --》 回流焊接 --》 清洗 --》 检测 --》 返修

2）双面组装：

2单面混装（Ⅱ型）

表面安装元器件和有引线元器件混合使用，与Ⅱ型不同的是印制电路板是单面板。

来料检测 --》 PCB的丝印焊膏（点贴片胶）--》 贴片 --》 烘干（固化）--》 回流焊接 --》 清洗 --》 插件 --》 波峰焊 --》 清洗 --》检测 --》 返修

3）双面混装 （Ⅲ型）

A：来料检测 --》 PCB的B面点贴片胶 --》 贴片 --》 固化 --》 翻板 --》 PCB的A面插件 --》 波峰焊 --》 清洗 --》 检测 --》 返修 先贴后插，适用于SMD元件多于分离元件的情况

B：来料检测 --》 PCB的A面插件（引脚打弯） --》 翻板 --》 PCB的B面点贴片胶 --》 贴片 --》 固化 --》 翻板 --》 波峰焊 --》 清洗--》 检测 --》 返修 先插后贴，适用于分离元件多于SMD元件的情况 C：来料检测 --》 PCB的A面丝印焊膏 --》 贴片 --》 烘干 --》 回流焊接 --》 插件，引脚打弯 --》 翻板 --》 PCB的B面点贴片胶 --》 贴片--》 固化 --》 翻板 --》 波峰焊 --》 清洗 --》 检测 --》 返修 A面混装，B面贴装。

D：来料检测 --》 PCB的B面点贴片胶 --》 贴片 --》 固化 --》 翻板 --》 PCB的A面丝印焊膏 --》 贴片 --》 A面回流焊接 --》 插件 --》B面波峰焊 --》 清洗 --》 检测 --》 返修 A面混装，B面贴装。先贴两面SMD，回流焊接，后插装，波峰焊

E：来料检测 --》 PCB的B面丝印焊膏（点贴片胶） --》 贴片 --》 烘干（固化） --》 回流焊接 --》 翻板 --》 PCB的A面丝印焊膏 --》 贴片--》 烘干 --》 回流焊接1（可采用局部焊接） --》 插件 --》 波峰

SMT是表面组装技术（表面贴装技术）（Surface Mount Technology的缩写），称为表面贴装或表面安装技术。是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。

它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件（简称SMC/SMD，中文称片状元器件）安装在印制电路板（Printed Circuit Board，PCB）的表面或其它基板的表面上，通过回流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。

参考资料：

百度百科-SMT

1、从生产来料分析：原件是否标准？过炉后的PCB板焊盘是否氧化？如原件不标准，可对原件来料进行标准化，如PCB板焊盘已氧化，则需要把氧化层刮掉，一般板子在过炉后超过24小时未能进行焊接就会出现氧化，可以采取在过炉时，在 焊盘上镀一层锡；
2、从设备精度分析：如果自动焊锡机的偏差较大，则需要让设备供应商对设备进行测试，自动焊锡机的重复精度一般在±002mm之间；
3、从焊锡温度分析：焊锡机的焊锡温度是否过低或过高，想对应的调整，可使用温度测试仪对发热芯的温度进行测试，如实际温度与显示温度偏差较大，即需要对温度进行校准，实际温度与显示温度差值在±5℃属于正常范围；
4，从锡丝上分析：如焊锡机使用锡丝的助焊剂含量偏低也会造成焊锡的不良；
5、从烙铁咀上进行分析：焊锡机烙铁咀属于耗材，已达到使用寿命，也会造成焊锡不良，一般焊锡机烙铁咀的使用寿命在3-5万个焊点之间；
6、其它：造成焊锡机焊锡不良的因素除了上面五点，还有其它因素也会造成它的不良，如使用环境，工作电压等等，昊芯科技焊锡机给你做出全面分析。

全自动焊锡机 三度空间全方位调节，使烙铁/UL焊台及焊锡咀和锡线均不需经作业员之手，它完全代替了您的双手，手臂可以调整至您想要的任意焊接之位。自动送锡系统：您只需轻踩脚踏开关，锡线将自动的、定速、定量的伸到烙铁头 温 度： 采用手动数字式温度设定一目了然，自动恒温控制方式。
高度可靠的金属防静电模式设计，焊接敏感组件更安全。轻巧灵活，不占空间，温度，送锡速度，锡点大小可调。 *** 控容易新手二小时熟练，可节省50%人力。为了健康请使用环保型无铅锡线。特别适合各类电子连接器，LED灯串，视频音频线插头，耳机线，电脑数据线，小型线路板及小型电子元器件在线束中间的焊接和对接等。二、阿波罗精工（ APollo）自动焊锡机说明　Apollo阿波罗自动焊锡机，最小可以焊01mm的焊锡丝，焊点精确度可达到05mm，使用目前世界最先进的JANOME的四轴机械手，机台设有7种语言，方便 *** 作。在电声器件，汽车电子，数码消费电子方面得到很多应用。
Apollo 阿波罗J-CAT系列(J-CAT200，J-CAT300，J-CAT400），它可以提高您50%以上的工作效率，还能提高焊接的精密度，减少许多焊锡作业上的浪费，使本来需要两个人作业的工作，只需一个人就可以完成，是焊锡作业的首选产品。
*** 作简便：阿波罗 J-CAT系列拥有相当友善的使用接口，藉由教导盒(编程器：Teaching Pendant)上大型LCD所显示的讯息能简易快速地输入焊锡程序，其软件并具有强大的编辑功能，可轻易、快速的完成程序教导。
走位精准： 四轴所搭载的五相微步进马达，使阿波罗J-CAT系列的重复精度达到业界最高的±001mm。其精简的体积、重量符合大部分电子工业的无铅焊锡d性应用，能快速反映生产车间的快速变化。
超大记忆容量：Apollo阿波罗 J-CAT系列记忆容量大，搭配LUNA温度控制器后，除LUNA本身具备七组焊锡参数记忆功能外，机器本身亦可另编辑32组焊锡参数，以应对生产品种众多的生产线。
自动焊锡机主要是替代重复性的简单的手工焊接动作。最大的优势是焊点一致性好，品质稳定。针对某些产品效率会有显著提高。

金属在我们的生活中已经是不可缺失的东西了。大家都知道，想要将金属变成另一种形态，起到别的作用的话，就必须要经过高温加工，将其融化之后才可以做成各式各样的物件。同样将两块金属材料合在一起的话也是需要高温加工的。但是如果将两块金属都投入火中，那样一定是得不偿失的。所以聪明的人类发明了焊接工艺。那么小编今天在这里就为大家简单的讲述一下有关于焊接机的原理，加深大家对电焊机和电焊工艺的了解。

什么是焊接机

焊接就是运用各种可熔的合金(焊锡)联接金属部件的进程。焊锡的熔点比被焊材料的低，这样部件就会在不被熔化的情况下，通过其表面发生分子间的联络结束焊接。

焊接可以分为软焊接和硬焊接，软焊接温度低于450℃，硬焊接高于450℃。硬焊接通常用于银、金、钢、铜等金属，其焊接点比软焊接强健得多，抗剪强度为软焊接的20 - 30 倍。以上两种热联接通常均运用焊接这一术语，因为两例中均为将熔融的焊锡写入到两个待装置的清洁且挨近的固体金属表面的细长缝隙中。

电焊原理

电焊原理其实就是：由我们常用的220V电压或者380V的工业用电通过电焊机里的减压器降低了电压，增强了电流，利用电能产生的巨大热量融化钢铁，焊条的融入使钢铁之间的融合性更高，还有，电焊条的外层的药皮起了非常大的作用手工电弧焊使用的电焊条，由药皮和焊芯两部分组成。

焊接时，电焊条作为一个电极，一方面起传导电流和引燃电弧的作用，使电焊条与基本金属间产生持续的、稳定的电弧，以提供熔化焊所必需的热量。另一方面，电焊条又作为填充金属加到焊缝中去，成为焊缝金属的主要成分。因此，电焊条的组成物与电焊条质量，将直接影响焊缝金属的化学成分、机械性能和物理性质。另外，焊条对于焊接过程的稳定性、焊缝的外表质量、焊接生产率等也有很大的影响。焊芯是焊条的金属芯。

为了保证焊缝的质量，对焊芯中各种金属元素的含量，都有严格的规定。特别是对有害杂质(如硫、磷等)有严格的限制，焊芯金属的质量应优于母材。没有药皮的光杆焊条是不能进行电弧焊接的。这是因为电弧稳定性很差，飞溅很大，焊缝成形不好。经过长期实践，逐渐发现在焊芯外面涂上某些矿物原料(即焊条药皮)，焊条性能得到很大改善。

关于焊接机是什么，焊接机的原理小编在这里已经为大家做出了一个简单的了解了。当然看完小编的讲述不一定会使大家十分的了解焊接机。因为毕竟篇幅有限，不过要想简单了解，应付平时的生活，小编认为这些介绍已经足够。此外，小编还想说的就是，焊接金属是一件比较危险的工作，电光和火星交织，随时可能伤到我们。所以大家在利用焊接机进行焊接工作之前一定要穿好防护措施，切实保护自己的安全。

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