水产养殖业周期长、产业链长，涉及育苗、养殖、生产加工、流通、零售等环节，同时与劳动力供给、农业政策密切关联。我国地大物博，水产养殖从地域来说也很分散，长期以来，设备落后，只能靠养殖户的经验判断“投了多少苗，现在有多少鱼，需要喂多少饲料”。
36氪了解到一家位于广州做智慧渔业的创业公司，优鱼（广州）技术有限公司（以下简称“优鱼”），在其基于大数据的水产全产业链解决方案中，已经稳定可靠的实现了集信息互联、可视化监测、智能管控、全产业链服务于一体。产品涵盖水质监测、自动化控制、自动投喂及水处理系统，平台提供ERP记账系统、生产管理到交易商城、供应链金融、全程保险等。
据优鱼CEO林锦江介绍，团队早期从集装箱工厂化养殖项目开始搭建信息化管理平台，并重新认识了水产养殖行业。对于这个行业的现状，林锦江给出了通俗的解释：互联网大厂为什么会养猪，而不养鱼？因为传感器，在岸上能用两三年，在水里面可能一两个月就挂了，而且完全找不出原因。水里面养了多少鱼不能数，只能靠老养殖户的经验判断，价值无法量化，所以金融不敢进，保险也不敢进，产业就无法形成规模。
优鱼在2017年研发出U鱼10版，其核心是可视化水质监测系统，通过数据直观反映出水质、溶解氧、pH值、温度等。之后随着天使轮融资的注入，优鱼一方面在硬件方面迭代升级，提高物联网设备在水下运行的可靠性，另一方面在2020年，U鱼推出了U鱼APP20，不仅能记录养殖情况、计算成本和利润，还可以追溯产品来源。更重要的是，U鱼APP能与U鱼水质监测、智能控制器、投料机等智能化设备进行一体化联动。
其业务流程是，通过U鱼的智能硬件设备监测鱼塘，产生数据，数据上传到U鱼平台，养殖户再通过终端设备接收经过处理、简单明了的信息，进而实时了解鱼塘情况、合理调控和设置各物联设备的数值，实现智能化养殖。
林锦江向36氪表示：U鱼平台的开发到现在已经换了三次架构，现在所采用的微服务架构，是为了未来做开放服务，相当于在做一个水产养殖的“安卓”系统，每个U鱼用户都可以根据自身的需求，在U鱼平台搭建自己的UI，做自己的业务流程。
优鱼也在 探索 将服务延伸至终端消费者，以“吃安心”为例，通过U鱼App二维码，消费者能追溯到产品的来源。在传统的模式中，农产品流通链条长，不易获知产品的产地信息和流通信息，现在，通过一物一码的方式可以建立溯源体系，帮助提升农产品流通系统的透明度，增加消费者信任度，有助于打造农产品品牌，提升优质农产品的附加值。
目前优鱼的商业模式中，营收分为如下几大部分：1）近年来政府加大在对农业领域的投入，由此所产生的大型项目定制管理平台费用；2）项目实施以及水产物联网设备销售；3）平台用户服务费及物联网费用的收取；4）商城交易服务费。
优鱼作为一家技术驱动型的公司，U鱼平台的主控设备都是自主设计开发，拥有自主知识产权。通过将农机应用于互联网、大数据结合，使平台的边际成本逐渐下降，预计未来使用成本会大幅走低，所以价格也是U鱼相比同业的一大优势。
近年来国家加强对农业的政策扶持力度，如《关于调整完善农业三项补贴政策的指导意见》和《关于调整和完善农业综合开发扶持农业产业化发展相关政策的通知》等。2020年“十四五”会议中讲到，我国将全面推进乡村振兴战略，进一步激发农村市场的增长潜力。中央农村工作会议提出，扩大内需“农村有巨大空间，可以大有作为”；各主要部委的政策，均向农村倾斜。
据林锦江介绍：在乡村振兴的大背景下，2021年上半年1~6月份，优鱼的业绩已经是2020年的一倍，2020年又是2019年的一倍。2021年全年的营收预计将达3000-5000万，下一年度叠加商城交易，预计可达亿元。
优鱼在获客方面现阶段一方面注重标杆型客户，承接和实施的各地政府性质的超大、大中型智慧渔业项目，现已达10+个，在行业内处于先行位置；另一方面通过行来展会，各地农业厅技术推广站，媒体的宣传报导及养殖户的口口相传直接触达终端用户，目前服务于3000多个养殖场，10000多个用户。
到今年为止，U鱼成功申请了近30个软件著作权、六个产品的专利，并且跟包括华南农业大学、华南师范大学等在内的高校对接和达成了产学研一体化的战略联盟。U鱼的技术研发团队占到员工总数的60%。
据悉，优鱼希望在2022年度引入A轮资本，以快速覆盖市场，树立智慧渔业标杆。物联网云服务是物联网世界的核心，主要包括四个层次：感知层、传输层、平台服务层、应用服务层。其中，物联网云平台是物联网网络架构和产业链条中的关键枢纽。
其向下接入分散的物联网传感层，汇集传感数据;向上则是面向应用服务提供商，提供应用开发的基础性平台和面向底层网络的统一数据接口，支持具体的基于传感数据的物联网应用。
此外，还可通过它实现对终端设备和资产的“管、控、营”一体化，并为各行各业提供通用的服务能力，如数据路由、数据处理与挖掘、仿真与优化、业务流程和应用整合、通信管理、应用开发、设备维护服务等。
物联网产业发展至今，行业应用需求逐步崛起，底层技术逐步成熟，因此发展完善的物联网云平台技术，从而刺激下游应用的部署，成为推动产业发展的关键。问题一：目前国内有哪些可商用的物联网平台 物联网电子商务是比现在的互联网电子商务更进一步的发展。
以RFID为品牌保护基础的，所有商品全保真的物联网电商。与目前国内其它电商假货成堆形成了最大区别。物联网电子商务确保每一个消费者采购的唯一商品，从指定厂家、经销商及其物流服务商，支付服务商等都是唯一明确的，商品和服务出现问题，可以从任意节点进行追溯，确定问题，保证平台内所有角色及产业链的生态平衡，良性发展。
问题二：物联网排行榜是哪些？ 物联网很广泛，就单独的网站，公众号，展会等就有很多，其中列举一下出名的公司网站：
1，我爱物联网― 相关专业人员多，信息全面，更新快。
2，物联网智库― 公众号运营不错
3，物联传媒― 线下会展与线上都有
4，物联网咖啡―服务范围比较广，线下内容丰富有展会，会议，沙龙。
5，ofweek物联网― 历史比较久，很多相关的网站。
6，电子发烧友― 工程师比较多，历史久
8，物联网中国―资讯类网站，里面的新闻很多
9，传感器网―专门物联网传感层
10，物联网中国― 开始比较好，后面有点跟不少。
问题三：物联网平台是什么 1 性技术及应用，它要让孤立的物品(冰箱、汽车、设备、家具、货品等等）接入网络世界，让它们之间能相互交流、让我们可以通过软件系统 *** 纵himer、让himer鲜活起来。
2 科技创新改变生活，物联网以及延伸的人工智能必将为未来带来自便利的美好生活。
3 人类总是在追求自便利的美好生活，物联网很有前瞻性。
4 下一波的IT浪潮就是云计算、物联网、人工智能、生物技术。
问题四：物联网平台是什么？ 物联网是新一代信息技术的重要组成部分，也是“信息化”时代的重要发展阶段。其英文名称是：“Internet of things（IoT）”。顾名思义，物联网就是物物相连的互联网。这有两层意思：其一，物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络；其二，其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信，也就是物物相息。物联网通过智能感知、识别技术与普适计算等通信感知技术，广泛应用于网络的融合中，也因此被称为继计算机、互联网之后世界信息产业发展的第三次浪潮。物联网是互联网的应用拓展，与其说物联网是网络，不如说物联网是业务和应用。因此，应用创新是物联网发展的核心，以用户体验为核心的创新20是物联网发展的灵魂。
构建物联网运营云平台，作为无线传感网络与互联网之间重要的本地化中央信息处理中心，物联网云平台需具备以下功能。
(1)业务受理、开通、计费功能
(2)信息采集、存储、计算、展示功能
(3)行业的灵活拓展应用模式
问题五：有哪些关于物联网的网站？ 10分 电子人物联网算是做得比较好的物联网平台了。
电子人物联网是全球领先的物联网应用服务共享平台，专注于物联网技术与人工智能挖掘整合并应用于企业，助力中小型企业向物联网企业转变。
平台已与多所著名高校、科研院所、社会组织机构和著名企业达成战略合作协议，公司深受行业及权威机构认可，已成为物联网标准工作组全权成员单位 、中国大数据标准工作组全权成员单位、中国工业大数据创新发展联盟成员单位 、OID应用示范单位、OID应用联盟成员单位 。
公司人工智能等技术开发团队由来自清华大学、中科院及海归博士等成员组成。
问题六：物联网应用领域有哪些 1、智能家居；智能家居是利用先进的计算机技术，物联网技术，通讯技术，将与家具生活的各种子系统有机的结合起来，通过统筹管理，让家具生活更舒适，方便，有效，与安全。
2、智能交通
3、智能医疗
4、智能电网；智能电网是在传统电网的基础上构建起来的集传感、通信、计算、决策与控制为一体的综合数物复合系统，通过获取电网各层节点资源和设备的运行状态，进行分层次的控制管理和电力调配，实现能量流、信息流和业务流的高度一体化，提高电力系统运行稳定性，以达到最大限度地提高设备效利用率，提高安全可靠性，节能减排，提高用户供电质量，提高可再生能源的利用效率。
5、智能物流
6、智能农业
7、智能电力
8、智能安防
9、智慧城市
10、智能汽车
11、智能建筑
12、智能水务
13、商业智能
14、智能工业
15、平安城市
问题七：物联网的专业网站有哪些 物联网是指通过各种信息传感设备，如传感器、射频识别(RFID)技术、定位系统、红外感应器、激光扫描器、气体感应器等各种装置与技术，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程，采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息，与互联网结合形成的一个极大网络。其目的是实现物与物、物与人，所有的物品与网络的连接，方便识别、管理和控制。
和物联网相关的网站有很多，传统技术类的电子发烧友，ofweek , 专门物联网的就包括我爱物联网，物联网智库，物联网咖啡等，其中比较专业的是我爱物联网52wlw,这个网站资讯全面
问题八：物联网互动平台有哪些？ 影响力特别大的应该没有；论坛到还有几个/去百度上搜索物联网互动平台看看应该有你要的答案
问题九：有哪些关于物联网的网站？ 物联网网站就比较多了，百度搜索关键词物联网就有很多，具体可以在上面选择合适自己的，在这里推荐我爱物联网，还不错，提供物联网方案，技术，研究等等。
问题十：物联网主要应用领域有哪些 1、工业领域的应用：产品设备管理、能源管理、工业安全生产管理
2、农业领域的应用：温室环境信息的采集和控制、节水灌溉的控制和管理、环境信息和动植物信息的监测
3、智能家居领域的应用：家庭智能化、小区智能化和城市智能化三者之间融成一个真正广义的智能控制网
4、医疗领域的应用：整合的医疗保健平台、电子健康档案系统
5、城市安保领域的应用：实对城市安全的统一监控、统一存储和统一管理
6、环境监测领域的应用：主要是通过实施地表水水质的自动监测，实现水质的实施连续监测和远程监控
7、智能交通领域的应用：公交行业无线视频监控平台、智能公交站台、电子票务、车管专家和公交手机“一卡通”
8、物流领域的应用：供应链网络优化、供应链的可视性
9、智能校园领域的应用：电子钱包、身份识别和银行圈存
物联网是新一代信息技术的重要组成部分，也是“信息化”时代的重要发展阶段。其英文名称是：“Internet of things（IoT）”。顾名思义，物联网就是物物相连的互联网。
物联网通过智能感知、识别技术与普适计算等通信感知技术，广泛应用于网络的融合中，也因此被称为继计算机、互联网之后世界信息产业发展的第三次浪潮。物联网是互联网的应用拓展，与其说物联网是网络，不如说物联网是业务和应用。因此，应用创新是物联网发展的核心，以用户体验为核心的创新20是物联网发展的灵魂。
构建物联网运营云平台，作为无线传感网络与互联网之间重要的本地化中央信息处理中心，物联网云平台需具备以下功能：
(1)业务受理、开通、计费功能
(2)信息采集、存储、计算、展示功能
(3)行业的灵活拓展应用模式
本专题我共整理了10篇文章，来自中国农业科学院农业质量标准与检测技术研究所、南京农业大学、英国林肯大学、华南农业大学、江南大学、国家农业智能装备工程技术研究中心、浙江大学、中国科学院、吉林农业大学、西北农林 科技 大学、国家信息农业工程技术中心等单位。
文章包含农产品质量安全纳米传感器、太阳能杀虫灯、分簇路由算法、农田物联网混合多跳路由算法、水产养殖溶解氧传感器研制、土壤养分近场遥测方法、农机远程智能管理平台、水肥浓度智能感知与精准配比、果园多机器人通信等内容，供大家阅读、参考。
专题--农业传感器与物联网
Topic--Agricultural Sensor and Internet of Things
[1]王培龙, 唐智勇 农产品质量安全纳米传感应用研究分析与展望[J] 智慧农业(中英文), 2020, 2(2): 1-10
WANG Peilong , TANG Zhiyong Application analysis and prospect of nanosensor in the quality and safety of agricultural products[J] Smart Agriculture, 2020, 2(2): 1-10
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[2]杨星, 舒磊, 黄凯, 李凯亮, 霍志强, 王彦飞, 王心怡, 卢巧玲, 张亚成 太阳能杀虫灯物联网故障诊断特征分析及潜在挑战[J] 智慧农业(中英文), 2020, 2(2): 11-27
YANG Xing, SHU Lei, HUANG Kai, LI Kailiang, HUO Zhiqiang, WANG Yanfei, WANG Xinyi, LU Qiaoling, ZHANG Yacheng Characteristics analysis and challenges for fault diagnosis in solar insecticidal lamps Internet of Things[J] Smart Agriculture, 2020, 2(2): 11-27
摘要： 太阳能杀虫灯物联网（SIL-IoTs）是一种基于农业场景与物联网技术的新型物理农业虫害防治工具，通过无线传输太阳能杀虫灯组件状态数据，用户可后台实时查看太阳能杀虫灯运行状态，具有杀虫计数、虫害区域定位、辅助农情监测等功能。但随着SIL-IoTs快速发展与广泛应用，故障诊断难和维护难等矛盾日益突出。基于此，本研究首先阐述了SIL-IoTs的结构和研究现状，分析了故障诊断的重要性，指出了故障诊断是保障其可靠性的主要手段。接着介绍了目前太阳能杀虫灯节点自身存在的故障及其在无线传感网络（WSNs）中的体现，并进一步对WSNs中的故障进行分类，包括基于行为、基于时间、基于组件以及基于影响区域的故障四类。随后讨论了统计方法、概率方法、层次路由方法、机器学习方法、拓扑控制方法和移动基站方法等目前主要使用的WSNs故障诊断方法。此外，还探讨了SIL-IoTs故障诊断策略，将故障诊断从行为上分为主动型诊断与被动型诊断策略，从监测类型上分为连续诊断、定期诊断、直接诊断与间接诊断策略，从设备上分为集中式、分布式与混合式策略。在以上故障诊断方法与策略的基础上，介绍了后台数据异常、部分节点通信异常、整个网络通信异常和未诊断出异常但实际存在异常四种故障现象下适用的WSNs故障诊断调试工具，如Sympathy、Clairvoyant、SNIF和Dustminer。最后，强调了SIL-IoTs的特性对故障诊断带来的潜在挑战，包括部署环境复杂、节点任务冲突、连续性区域节点无法传输数据和多种故障诊断失效等情形，并针对这些潜在挑战指出了合理的研究方向。由于SIL-IoTs为农业物联网中典型应用，因此本研究可扩展至其它农业物联网中，并为这些农业物联网的故障诊断提供参考。
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[3]汪进鸿, 韩宇星 用于作物表型信息边缘计算采集的认知无线传感器网络分簇路由算法[J] 智慧农业(中英文), 2020, 2(2): 28-47
WANG Jinhong, HAN Yuxing Cognitive radio sensor networks clustering routing algorithm for crop phenotypic information edge computing collection[J] Smart Agriculture, 2020, 2(2): 28-47
摘要： 随着无线终端数量的快速增长和多媒体图像等高带宽传输业务需求的增加，农业物联网相关领域可预见地会出现无线频谱资源紧缺问题。针对基于传统物联网的作物表型信息采集系统中存在由于节点密集部署导致数据传输过程容易出现频谱竞争、数据拥堵的现象以及固定电池的网络由于能耗不均衡引起监测周期缩减等诸多问题，本研究建立了一个认知无线传感器网络（CRSN）作物表型信息采集模型，并针对模型提出一种引入边缘计算机制的动态频谱和能耗均衡（DSEB）的事件驱动分簇路由算法。算法包括：（1）动态频谱感知分簇，采用层次聚类算法结合频谱感知获取的可用信道、节点间的距离、剩余能量和邻居节点度为相似度对被监控区域内的节点进行聚类分簇并选取簇头，构建分簇拓扑的过程对各分簇大小的均衡性引入奖励和惩罚因子，提升网络各分簇平均频谱利用率；（2）融入边缘计算的事件触发数据路由，根据构建的分簇拓扑结构，将待检测各区域变化异常表型信息触发事件以簇内汇聚和簇间中继交替迭代方式转发至汇聚节点，簇内汇聚包括直传和簇内中继，簇间中继包括主网关节点和次网关节点-主网关节点两种情况；（3）基于频谱变化和通信服务质量（QoS）的自适应重新分簇：基于主用户行为变化引起的可用信道改变，或分簇效果不佳对通信服务质量产生的干扰，触发CRSN进行自适应重新分簇。此外，本研究还提出了一种新的能耗均衡策略去能量消耗中心化（假设sink为中心），即在网关或簇头节点选取计算式中引入与节点到sink的距离成正比的权重系数。算法仿真结果表明，与采用K-medoid分簇和能量感知的事件驱动分簇(ERP)路由方案相比，在CRSN节点数为定值的前提下，基于DSEB的分簇路由算法在网络生存期与能效等方面均具有一定的改进；在主用户节点数为定值时，所提算法比其它两种算法具有更高频谱利用率。
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[4]顾浩, 王志强, 吴昊, 蒋永年, 郭亚 基于荧光法的溶解氧传感器研制及试验[J] 智慧农业(中英文), 2020, 2(2): 48-58
GU Hao, WANG Zhiqiang, WU Hao, JIANG Yongnian, GUO Ya A fluorescence based dissolved oxygen sensor[J] Smart Agriculture, 2020, 2(2): 48-58
摘要：溶解氧含量的测量对水产养殖具有极其重要的意义，但目前中国市面上的溶解氧传感器存在价格昂贵、不能持续在线测量及更新部件维护困难等问题，难以在水产养殖物联网中大规模推广和发挥作用。本研究基于荧光淬灭原理，利用水中溶解氧浓度与荧光信号相位差的关系进行低成本、易维护溶解氧传感器的研发。首先利用自制备溶氧敏感膜，经激发光照射后产生红色荧光，该荧光寿命可由溶解氧浓度调节；然后利用光信号敏感器件设计光电转化电路实现光信号感知；再以STM32F103微处理器作为主控芯片，编写下位机程序实现激发光脉冲产生，利用相敏检波原理以及快速傅里叶变换（FFT）计算激发光与参照光的相位差，进而转化为溶解氧浓度，实现溶解氧的测量。荧光探测部分与系统主控部分采用分离式设计思想，利用屏蔽排线直接插拔连接，便于传感器探测头的拆卸、更换、维护以及实现远距离在线测量。经测试，本溶解氧传感器的测量范围是0~20 mg/L，响应延迟小于2 s，溶氧敏感膜使用寿命约1年，可以实时不间断地对溶解氧浓度进行测量。同时，本传感器具有测量方便、制作成本低、体积小等特点，为中国水产养殖低成本溶解氧传感器的研发与市场化奠定了良好的基础。
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[5]矫雷子, 董大明, 赵贤德, 田宏武 基于调制近红外反射光谱的土壤养分近场遥测方法研究[J] 智慧农业(中英文), 2020, 2(2): 59-66
JIAO Leizi, DONG Daming, ZHAO Xiande, TIAN Hongwu Near-field telemetry detection of soil nutrient based on modulated near-infrared reflectance spectrum[J] Smart Agriculture, 2020, 2(2): 59-66
摘要： 土壤养分作为农业生产的重要指标，含量过少会降低农作物产量，过多则会造成环境污染。因此，快速、准确检测土壤养分对于精准施肥和提高作物产量具有重要意义。基于取样和化学分析的传统方法能够全面准确地检测土壤养分，但检测过程中土壤的取样及预处理过程繁琐、 *** 作复杂、费时费力，不能实现土壤养分的原位快速检测。本研究基于调制近红外光谱，提出了一种土壤养分主动式近场遥测方法，可有效避免土壤反射自然光的干扰。该方法使用波长范围1260~1610 nm的8通道窄带激光二极管作为近红外光源，通过测量8通道激光光束的土壤反射率，建立土壤养分中氮（N）关于土壤反射率的计量模型，实现了N的快速检测。在74组已知N含量的土壤样品中，选取54组作为训练集，20组作为预测集。基于一般线性模型，对训练集中土壤N含量与土壤反射率的定量化参数进行训练，筛选显著波段后的计量模型R2达到097。基于建立的计量模型，预测集中土壤N含量预测值与参考值的决定系数R2达到09，结果表明该方法具有土壤养分现场快速检测的能力。
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[6]朱登胜, 方慧, 胡韶明, 王文权, 周延锁, 王红艳, 刘飞, 何勇 农机远程智能管理平台研发及其应用[J] 智慧农业(中英文), 2020, 2(2): 67-81
ZHU Dengsheng, FANG Hui, HU Shaoming, WANG Wenquan, ZHOU Yansuo, WANG Hongyan, LIU Fei, HE Yong Development and application of an intelligent remote management platform for agricultural machinery[J] Smart Agriculture, 2020, 2(2): 67-81
摘要： 本研究针对农机管理实时数据少、农机实时作业监管困难、服务信息不对称等问题，首先提出专业化远程管理平台设计时应具有五大原则：专业化、标准化、云平台、模块化以及开放性。基于这些原则，本研究设计了基于大田作业智能传感技术、物联网技术、定位技术、遥感技术和地理信息系统的可定制化的通用农机远程智能管理平台。平台分别为各级政府管理部门、农机合作社、农机手、农户设计并实现了基于WebGIS 的农机信息库及农机位置服务、农机作业实时监测与管理、农田基础信息管理、田间作物基本信息管理、农机调度管理、农机补贴管理、农机作业订单管理等多个实用模块。研究着重分析了在当前的技术背景下，平台部分关键技术的实现方法，包括采用低精度GNSS定位系统前提下的作业面积的计算方法、GNSS定位数据处理过程中的数据问题分析、农机调度算法、作业传感器信息的集成等，并提出了以地块为核心的管理平台建设思路；同时提出农机作业管理平台将逐步从简单作业管理转向大田农机综合管理。本平台对同类型管理平台的研发具有一定的参考与借鉴作用。
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[7]金洲, 张俊卿, 郭红燕, 胡宜敏, 陈翔宇, 黄河, 王红艳 水肥浓度智能感知与精准配比系统研制与试验[J] 智慧农业(中英文), 2020, 2(2): 82-93
JIN Zhou, ZHANG Junqing, GUO Hongyan, HU Yimin, CHEN Xiangyu, HUANG He, WANG Hongyan Development and testing of intelligent sensing and precision proportioning system of water and fertilizer concentration[J] Smart Agriculture, 2020, 2(2): 82-93
摘要： 为解决农场当地当时的复合肥料精准化配料问题，本研究将水肥一体化智能灌溉施肥系统作为研究对象，构建了水肥浓度智能感知与精准配比系统。首先提出现场在线水肥溶液智能感知模型的快速建立方法，利用数据分析算法从传感器实时监测的一系列浓度梯度的肥料溶液中挖掘出模型。其次基于上述模型设计水肥浓度智能感知与精准配比系统的框架结构，阐述系统工作原理；并通过三种水体模拟在线配肥验证了该系统原位指导水肥浓度配比的有效性，同时评价了水体电导率对水肥配比浓度的干扰。试验结果表明，正则化条件下二阶的多项式拟合曲线是表达溶液电导率与水肥浓度的变化关系最优的模型，相关系数R2均大于0999，由此模型可得出用户关心的复合肥各指标浓度。三种水体模拟在线配肥结果表明，水体会干扰电导率导致无法准确反演水肥配比的浓度，相对偏差值超过了01。因此，本研究提出的在线水肥智能感知与精准配比系统实现了消除当地水体电导率对水肥配比准确性的干扰，通过模型计算实现复合肥精准化配比，并得出各指标浓度。该系统结构简单，配比精准，易与现有水肥一体机或者人工配肥系统结合使用，可广泛应用于设施农业栽培、果园栽培和大田经济作物栽培等环境下的精准智能施肥。
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[8]孙浩然, 孙琳, 毕春光, 于合龙 基于粒子群与模拟退火协同优化的农田物联网混合多跳路由算法[J] 智慧农业(中英文), 2020, 2(3): 98-107
SUN Haoran, SUN Lin, BI Chunguang, YU Helong Hybrid multi-hop routing algorithm for farmland IoT based on particle swarm and simulated annealing collaborative optimization method[J] Smart Agriculture, 2020, 2(3): 98-107
摘要： 农业无线传感器网络对农田土壤、环境和作物生长的多源异构信息的获取起关键作用。针对传感器在农田中非均匀分布且受到能量制约等问题，本研究提出了一种基于粒子群和模拟退火协同优化的农田物联网混合多跳路由算法（PSMR）。首先，通过节点剩余能量和节点度加权选择簇首，采用成簇结构实现异构网络高效动态组网。然后通过簇首间多跳数据结构解决簇首远距离传输能耗过高问题，利用粒子群与模拟退火协同优化方法提高算法收敛速度，实现sink节点加速采集簇首中的聚合数据。对算法的仿真试验结果表明，PSMR算法与基于能量有效负载均衡的多路径路由策略方法（EMR）相比，无线传感器网络生命周期提升了57%；与贪婪外围无状态路由算法（GPSR-A）相比，在相同的网络生命周期内，第1个死亡传感器节点推迟了两轮，剩余能量标准差减少了004 J，具有良好的网络能耗均衡性。本研究提出的PSMR算法通过簇首间多跳降低远端簇首额外能耗，提高了不同距离簇首的能耗均衡性能，为实现大规模农田复杂环境的长时间、高效、稳定地数据采集监测提供了技术基础，可提高农业物联网的资源利用效率。
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[9]毛文菊, 刘恒, 王东飞, 杨福增, 刘志杰 面向果园多机器人通信的AODV路由协议改进设计与测试[J] 智慧农业(中英文), 2021, 3(1): 96-108
MAO Wenju, LIU Heng, WANG Dongfei, YANG Fuzeng, LIU Zhijie Improved AODV routing protocol for multi-robot communication in orchard[J] Smart Agriculture, 2021, 3(1): 96-108
摘要： 针对多机器人在果园中作业时的通信需求，本研究基于Wi-Fi信号在桃园内接收强度预测模型，提出了一种引入优先节点和路径信号强度阈值的改进无线自组网按需平面距离向量路由协议（AODV-SP）。对AODV-SP报文进行设计，并利用NS2仿真软件对比了无线自组网按需平面距离向量路由协议（AODV）和AODV-SP在发起频率、路由开销、平均端到端时延及分组投递率4个方面的性能。仿真试验结果表明，本研究提出的AODV-SP路由协议在发起频率、路由开销、平均端到端时延及分组投递率4个方面的性能均优于AODV协议，其中节点的移动速度为5 m/s时，AODV-SP的路由发起频率和路由开销较AODV分别降低了365%和709%，节点的移动速度为8 m/s时，AODV-SP的分组投递率提高了059%，平均端到端时延降低了1309%。为进一步验证AODV-SP协议的性能，在实验室环境中搭建了基于领航-跟随法的小型多机器人无线通信物理平台并将AODV-SP在此平台应用，并进行了静态丢包率和动态测试。测试结果表明，节点相距25 m时静态丢包率为0，距离100 m时丢包率为2101%；动态行驶时能使机器人维持链状拓扑结构。本研究可为果园多机器人在实际环境中通信系统的搭建提供参考。
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[10]黄凯, 舒磊, 李凯亮, 杨星, 朱艳, 汪小旵, 苏勤 太阳能杀虫灯物联网节点的防盗防破坏设计及展望[J] 智慧农业(中英文), 2021, 3(1): 129-143
HUANG Kai, SHU Lei, LI Kailiang, YANG Xing, ZHU Yan, WANG Xiaochan, SU Qin Design and prospect for anti-theft and anti-destruction of nodes in Solar Insecticidal Lamps Internet of Things[J] Smart Agriculture, 2021, 3(1): 129-143
摘要： 太阳能杀虫灯在有效控制虫害的同时，可减少农药施药量。随着其部署数量的增加，被盗被破坏的报道也越来越多，严重影响了虫害防治效果并造成了较大的经济损失。为有效地解决太阳能杀虫灯物联网节点被盗被破坏问题，本研究以太阳能杀虫灯物联网为应用场景，对太阳能杀虫灯硬件进行改造设计以获取更多的传感信息；提出了太阳能杀虫灯辅助设备——无人机杀虫灯，用以被盗被破坏出现后的部署、追踪和巡检等应急应用。通过上述硬件层面的改造设计和增加辅助设备，可以获取更为全面的信息以判断太阳能杀虫灯物联网节点被盗被破坏情况。但考虑到被盗被破坏发生时间短，仅改造硬件层面还不足以实现快速准确判断。因此，本研究进一步从内部硬件、软件算法和外形结构设计三个层面，探讨了设备防盗防破坏的优化设计、设备防盗防破坏判断规则的建立、设备被盗被破坏的快速准确判断、设备被盗被破坏的应急措施、设备被盗被破坏的预测与防控，以及优化计算以降低网络数据传输负荷六个关键研究问题，并对设备防盗防破坏技术在太阳能杀虫灯物联网场景中的应用进行了展望。
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随着快速无线网络的迅猛发展，万物互联从可能逐渐变成了现实，帮助催生出了一个全新的“物联网”产业。
高新兴，就是这个产业当中的一家企业，业务集中于“车联网”与“警务执法”。因为经营中面临客户订单数量波动，还因为面临不计其数同业企业的先进产品竞争，它的经营规模与利润，都出现了明显下降；事实上，它的利润表现，其实一直在连年亏损。
行业价值比如地震监测、比如水位监测，……在这类场景，经常需要反复采集数据，准确记录数据，对数据集中加工分析。
如果采用人力来完成，第一费时费力、采集到的数据除了数量稀少之外准确性也经常得不到保证，第二在更多的需要监测的场所，因为自然条件过于恶劣，而根本无法派人前往。
因为在生产领域存在大量这样的需求，还因为作为新兴产业得到政府部门、政策支持，所以能够帮助相关行业实现这类需求的物联网基础设施，就演变成了一个规模日渐庞大起来的行业。
在物联网发展过程中，它所提供出的远距离控制能力，还逐步应用到了更广泛的自动化设施上面，帮助节省了大量人力的同时，也同时能够提升不同场景下数据监测的准确性和效率。
市场形势与千禧年初中国互联网市场的表现并没有多少不同，物联网当前也正处在这样一个“群雄并起”、让人根本看不清哪一家将更长久发展存在的阶段之中。
如果说行业企业应用，与我们一般用户尚存在一定距离，从而难让我们感知到行业的最新进展的话；那么，几乎直接面向消费领域的各类智能开关，应该说就能让我们一般用户一窥行业成长的端倪。
作为末端消费者，我们如今在消费产品的应用当中，经常已经看到各类物联网云平台的宏大气魄。作为研究人员，我们还能看到面向拥有各类消费产品线的企业所提供的为数众多的物联网开发板。但这些物联网公司，能否最终发展壮大、被海量用户最终认可保留下来，最终成长为新产业中的“巨头”，也的确还是个未知数。
展望就像整车产业的发展，对汽车零部件产业所产生的巨大拉动那样；
毫不怀疑，物联网应用产业的进步，也将会培育出一大批关键配件（从传感器，到5G通信模块，再到物联云）厂商。
并且，我们也能够预料，在各类物联云平台当中，在对行业而言成熟的盈利模式建立起来之后，必将会涌现出不亚于任何一家互联网公司的规模浩大用户众多的大型企业。
且让我辈拭目以待。
文/ 水产前沿 陈羽翀 图/ 广东瀚海水产科技中心从2002年开始，国内就有企业涉足水产在线监测系统产品，至今已经历了整整10年时间，但相关产品依旧未能打开市场。就当前的水产养殖现状而言，实现水产养殖智能化管理还有些遥远。
能24小时辅助管理的系统
2011年9月初福建闽江水口库区水系出现大面积死鱼，最后统计的死鱼总量近一亿斤。此件大型水质安全事故中，最后经过当地渔业部门的检测，断定鱼的死亡原因是缺氧。事发当天，环保部门把事发水域的采样送至福州进行检验，但是检验结果经过一天之后才得到反馈，得到结果的时候，造成的损失已经非常严重。当时由于不知是缺氧缘故，许多养殖户采用不正确的自救手段，如继续在网箱投放饵料，把网箱拖到河道中间，结果造成更严重的后果。很多养殖户抱怨水质检测手段落后，效率太低，严重影响了养殖安全性。而如何才能及时监测水质参数，其实国内早有水产养殖水质在线监测系统的存在，并且在国外的应用也非常广泛。
水产养殖在线监测系统又称水产养殖自动控制系统，名称上并未有统一的叫法，行业内通常也会统称为“物联网”。 能24小时在线监测多种水质参数，包括：溶解氧、PH值、氨氮、亚硝酸盐氮、硫化氢、盐度、浊度、温度、叶绿素a、各种重金属离子、总磷、总氮等参数，水产养殖自动控制系统汇集了在线监测水质参数、根据在线监测到的水质参数自动控制相关电气设备运行（如增氧机、水泵）、查看历史数据记录三大功能。只要设定程序，接入水泵、增氧机等设备，系统就会自动开启或关闭相关电器设备，进行智能化养殖。
粤东饶平地区的南美白对虾养殖户林老板拥有100多亩的高位池虾场，每年亩产达到6000-8000斤。每口5亩的池塘安装9台增氧机，其中3台水车式，6台中层增氧设备，而且还加上底部增氧，这等架势确实很少见，一直以来的养殖效果都相当不错。他有一个习惯，就是每天多次记录溶氧、温度和天气情况等数据，录入档案。从2009年开始，他改变了人工记录的 *** 作模式，开始使用电子设备进行监测。从便携式溶氧仪、便携式pH仪，到在线溶氧监控系统，每40分钟测试一次数据并且记录在案，林老板会去反复研究这些数据，发现其中的规律，总结经验。他坦言，这也是成功养殖的重要习惯。
水产物联网未广泛应用
从人工测试到电子设备测试，节省了人力成本、时间成本， *** 作和记录更有条理。水产在线监测系统正是集中了检测、信息平台和远程发布于一身的实时同步监测工具，作为水产养殖电子化信息化的趋势，却并未在国内得到广泛的应用。
以福建省为例，全省如今使用的水产在线监测系统数目在100套左右。作为养殖大省，可见使用此类监测设备的养殖户其实只占非常小的一个部分。厦门水贝自动化科技有限公司（以下简称“水贝”）总经理魏茂春介绍，在线监测系统的使用主要集中在实行工厂化育苗和高密度养殖的企业中，其中包含的养殖品种十分广泛，包括大黄鱼、石斑鱼、南美白对虾、草鱼、海参和花蛤等。经总结，魏茂春认为养殖密度高、产品赋值高的大企业更有兴趣尝试在线监测系统。
对比国内的情况，国外对水产在线监测系统的使用要广泛很多。广东瀚海水产科技中心（以下简称“瀚海”）经理丘晓君向笔者介绍，欧洲对此类监测系统的使用率在70%以上，普及程度非常高。主要是因为政府对养殖的要求高，对用水、排水、排污等指标都有严格的标准。所以欧洲的水产养殖必须通过物联网系统对养殖进行实时监控，确保养殖的安全性、对环境的保护、资源节约以及保证养殖回报。
水贝从2009年开始进行水产养殖监测系统的研发，借助于厦门海洋职业技术学院的科研成果，并一直保持产品的技术升级以及故障问题的解决。魏茂春介绍，现在国内的水产在线监测系统的研发和制造上，在传感器这一环节上暂时还无法与国外产品比较，所以在系统安装的时候，通常会选用进口的传感器作为搭配。
推广应用的三大阻力
从2002年开始，国内就有企业涉足水产在线监测系统产品，至今已经历了整整10年时间。但水产在线监测系统产品依旧未能打开市场，国产品牌普及受阻，进口品牌更是价格定位高而难以推广。“系统还需要较长的时间才能有所普及或者更好地推广，可能是5-10年。”丘晓君说。
总结下来有三方面的原因：首先，传统养殖观念使养殖者未能完全接受智能化的监测系统。国内养殖者大多信奉经验主义，特别是养殖效果一直都不错的养殖者，容易形成不借助电子设备仪器也可以养好鱼养好虾的理念，观念一旦形成，短时间内还难以改变。
其次，一套最普通的国产水产在线监测系统需要投资约3万元，若采用进口的零部件，价格就几近翻倍，如果整套都是进口产品，价格更甚。所以现阶段价格因素是水产在线监测系统普及的最大障碍。一般小规模养殖的散户难以支付这么一笔费用，而且也难以预计这套系统所能带来的利益是否可以抵过产品本身的价钱。
再者，售后服务是否到位直接影响行业整体，早期有一些企业试水水产在线监测系统产品的销售，但往往忽略了售后跟踪服务的重要性，最终影响了用户对产品的体验。魏茂春和丘晓君都重点提到过售后服务的重要性，水产在线监测系统设备安装后，需要至少每半年进行一次维护，而且培训客户的自主动手 *** 作和维护技能也是非常重要的一项服务内容。整体来讲，国内外的水产在线监测系统目前都处于不断的技术提升和产品的更新研发过程之中，期间也需要客户的反馈意见。
随着自然环境的越来越恶劣，水资源的一步步减少，土地变得稀缺以及人力成本提高的大环境下，国家政策也会对相关的产业重视起来，信息化、智能化将很有可能成为未来水产养殖的一个新趋势。水产养殖在线系统在环境保护、资源优化以及保障养殖方面都有效率上的优势，用自动控制设备代替人工管理 *** 作，对养殖水体和生态条件进行监测、处理和控制。当然水产物联网系统并非万能，使用了系统并不足以保证养殖的必然成功。系统所提供的是及时的数据监测，可辅助降低养殖风险，为养殖提供多一套保障系统。
水产养殖自动控制系统主要功能
24小时在线监测各养殖水体的溶解氧、pH值、氨氮、亚硝酸盐氮、盐度、浊度、温度、叶绿素a等水质参数。
可通过监测到的溶解氧值自动控制增氧机工作，防止出现缺氧事故。当溶解氧低于安全值时（例如4mg/L），自动打开增氧机，当溶解氧达到安全值时（例如5mg/L），自动关闭增氧机，以节省电能。
当监测到溶解氧值达到危险值时（例如3mg/L），启动声光警报系统，并给管理者发送手机短信，中心控制软件会启动报警提示。
可通过手机、电脑网络查询水质参数和各种设备工作状况。
可通过手机、电脑网络远程控制增氧机、投料机、水泵等设备启动或停止。
可自动记录、储存现场监测到的溶解氧数据，并永久保存，帮助用户查询、分析：季节、时间、天气、温度等因素对溶解氧含量的影响。
用户可根据水中溶解氧测量值，精准控制饵料投放量，提高饵料的转化率。
具有电机缺相，漏电及过载保护功能，可以有效的保护增氧机的电机。
停电报警系统。停电时现场警报器会开启，并给管理者发送短信提示。
单台设备可测控24口工厂化养殖水池或8口土池塘（单口池塘10亩以内）。
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