机器人的资料？

机器人概述篇
实用上，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作。
机器人可以是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学甚至军事等领域中均有重要用途。
欧美国家认为：机器人应该是由计算机控制的通过编排程序具有可以变更的多功能的自动机械，但是日本不同意这种说法。日本人认为“机器人就是任何高级的自动机械”，这就把那种尚需一个人 *** 纵的机械手包括进去了。因此，很多日本人概念中的机器人，并不是欧美人所定义的。
现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的 *** 作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”
机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。因此，可以说机器人是具有生物功能的空间三维坐标机器。
机器人发展史
1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中，根据Robota(捷克文，原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰文，原意为“工人”)，创造出“机器人”这个词。
1939年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。
1942年 美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。
1948年 诺伯特·维纳出版《控制论》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。
1954年 美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。
1956年 在达特茅斯会议上，马文·明斯基提出了他对智能机器的看法：智能机器“能够创建周围环境的抽象模型，如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解决方法”。这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。
1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。
1962年 美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是万能搬运),与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。
1962年-1963年传感器的应用提高了机器人的可 *** 作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器，包括1961年恩斯特采用的触觉传感器，托莫维奇和博尼1962年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器，而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统，并在1965年，帮助MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器，能识别并定位积木的机器人系统。
1965年约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声纳系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。
1968年 美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey可以算是世界第一台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。
1969年 日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人之父”。日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长，后来更进一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。
1973年 世界上第一次机器人和小型计算机携手合作，就诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。
1978年 美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂第一线。
1984年 英格伯格再推机器人Helpmate，这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。同年，他还预言：“我要让机器人擦地板，做饭，出去帮我洗车，检查安全”。
1998年 丹麦乐高公司推出机器人(Mind-storms)套件，让机器人制造变得跟搭积木一样，相对简单又能任意拼装，使机器人开始走入个人世界。
1999年 日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)，当即销售一空，从此娱乐机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一。
2002年 丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人。
2006年 6月，微软公司推出Microsoft Robotics Studio，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔·盖茨预言，家用机器人很快将席卷全球。
机器人分类篇
诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。
*** 作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。
程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。
示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。
数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。
感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。
学习控制型机器人：机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。
智能机器人：以人工智能决定其行动的人。
我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微 *** 作机器人等。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。
空中机器人又叫无人机，近年来在军用机器人家族中，无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。80多年来，世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的，无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看，美国均居世界之首位。
机器人品种篇
“别动队”无人机
纵观无人机发展的历史，可以说现代战争是推动无人机发展的动力。而无人机对现代战争的影响也越来越大。一次和二次世界大战期间，尽管出现并使用了无人机，但由于技术水平低下，无人机并未发挥重大作用。朝鲜战争中美国使用了无人侦察机和攻击机，不过数量有限。在随后的越南战争、中东战争中无人机已成为必不可少的武器系统。而在海湾战争、波黑战争及科索沃战争中无人机更成了主要的侦察机种。
法国“红隼”无人机
越南战争期间美国空军损失惨重，被击落飞机2500架，飞行员死亡5000多名，美国国内舆论哗然。为此美国空军较多地使用了无人机。如“水牛猎手”无人机在北越上空执行任务2500多次，超低空拍摄照片，损伤率仅4％。AQM-34Q型147火蜂无人机飞行500多次，进行电子窃听、电台干扰、抛撒金属箔条及为有人飞机开辟通道等。
高空无人侦察机
在1982年的贝卡谷地之战中，以色列军队通过空中侦察发现。叙利亚在贝卡谷地集中了大量部队。6月9日，以军出动美制E-2C“鹰眼”预警飞机对叙军进行监视，同时每天出动“侦察兵”及“猛犬”等无人机70多架次，对叙军的防空阵地、机场进行反复侦察，并将拍摄的图像传送给预警飞机和地面指挥部。这样，以军准确地查明了叙军雷达的位置，接着发射“狼”式反雷达导d，摧毁了叙军不少的雷达、导d及自行高炮，迫使叙军的雷达不敢开机，为以军有人飞机攻击目标创造了条件。
鬼怪式无人机
1991年爆发了海湾战争，美军首先面对的一个问题就是要在茫茫的沙海中找到伊拉克隐藏的飞毛腿导d发射器。如果用有人侦察机，就必须在大漠上空往返飞行，长时间暴露于伊拉克军队的高射火力之下，极其危险。为此，无人机成了美军空中侦察的主力。在整个海湾战争期间，“先锋”无人机是美军使用最多的无人机种，美军在海湾地区共部署了6个先锋无人机连，总共出动了522架次，飞行时间达1640小时。那时，不论白天还是黑夜，每天总有一架先锋无人机在海湾上空飞行。
为了摧毁伊军在沿海修筑的坚固的防御工事，2月4日密苏里号战舰乘夜驶至近海区，先锋号无人机由它的甲板上起飞，用红外侦察仪拍摄了地面目标的图像并传送给指挥中心。几分钟后，战舰上的406毫米的舰炮开始轰击目标，同时无人机不断地为舰炮进行校射。之后威斯康星号战舰接替了密苏里号，如此连续炮轰了三天，使伊军的炮兵阵地、雷达网、指挥通信枢纽遭到彻底破坏。在海湾战争期间，仅从两艘战列舰上起飞的先锋无人机就有151架次，飞行了530多个小时，完成了目标搜索、战场警戒、海上拦截及海军炮火支援等任务。
发射Brevel无人机
在海湾战争中，先锋无人机成了美国陆军部队的开路先锋。它为陆军第7军进行空中侦察，拍摄了大量的伊军坦克、指挥中心、及导d发射阵地的图像，并传送给直升机部队，接着美军就出动“阿帕奇”攻击型直升机对目标进行攻击，必要时还可呼唤炮兵部队进行火力支援。先锋机的生存能力很强，在319架次的飞行中，仅有一架被击中，有4～5架由于电磁干扰而失事。
除美军外，英、法、加拿大也都出动了无人机。如法国的“幼鹿”师装备有一个“马尔特”无人机排。当法军深入伊境内作战时，首先派无人机侦察敌情，根据侦察到的情况，法军躲过了伊军的坦克及炮兵阵地。
1995年波黑战争中，因部队急需，“捕食者”无人机很快就被运往前线。在北约空袭塞族部队的补给线、d药库、指挥中心时，“捕食者”发挥了重要的作用。它首先进行侦察，发现目标后引导有人飞机进行攻击，然后再进行战果评估。它还为联合国维和部队提供波黑境内主要公路上军车移动的情况，以判断各方是否遵守了和平协议。美军因而把“捕食者”称作“战场上的低空卫星”。其实卫星只能提供战场上的瞬间图像，而无人机可以在战场上空长时间盘旋逗留，因而能够提供战场的连续实时图像，无人机还比使用卫星便宜得多。
1999年3月24日，以美国为首的北约打着“维护人权”的幌子对南联盟开始了狂轰滥炸，爆发了震惊世界的“科索沃战争”。在持续78天的轰炸过程中，北约共出动飞机32万架次，投入舰艇40多艘，扔下炸d13万吨，造成了二战以来欧洲空前的浩劫。
南联盟多山、多森林的地形以及多阴雨天的气候条件，大大影响了北约侦察卫星及高空侦察机的侦察效果，塞军的防空火力又很猛，有人侦察机不敢低飞，致使北约空军无法识别及攻击云层下面的目标。为了减少人员的伤亡，北约大量使用了无人机。科索沃战争是世界局部战争中使用无人机数量最多、无人机发挥作用最大的战争。无人机尽管飞得较慢，飞行高度较低，但它体积小，雷达及红外特征较小，隐蔽性好，不易被击中，适于进行中低空侦察，可以看清卫星及有人侦察机看不清的目标。
在科索沃战争中，美国、德国、法国及英国总共出动了6种不同类型的无人机约200多架，它们有：美国空军的“捕食者”（Predator）、陆军的“猎人”（Hunter）及海军的“先锋”（Pioneer）；德国的CL-289；法国的“红隼”（Crecerelles）、 “猎人”，以及英国的“不死鸟”（Phoenix）等无人机。
无人机在科索沃战争中主要完成了以下一些任务：中低空侦察及战场监视，电子干扰，战果评估，目标定位，气象资料搜集，散发传单以及营救飞行员等。
科索沃战争不仅大大提高了无人机在战争中的地位，而且引起了各国政府对无人机的重视。美国参议院武装部队委员会要求，10年内军方应准备足够数量的无人系统，使低空攻击机中有三分之一是无人机；15年内，地面战车中应有三分之一是无人系统。这并不是要用无人系统代替飞行员及有人飞机，而是用它们补充有人飞机的能力，以便在高风险的任务中尽量少用飞行员。无人机的发展必将推动现代战争理论和无人战争体系的发展。
机器警察
所谓地面军用机器人是指在地面上使用的机器人系统，它们不仅在和平时期可以帮助民警排除炸d、完成要地保安任务，在战时还可以代替士兵执行扫雷、侦察和攻击等各种任务，今天美、英、德、法、日等国均已研制出多种型号的地面军用机器人。
英国的“手推车”机器人
在西方国家中，恐怖活动始终是个令当局头疼的问题。英国由于民族矛盾，饱受爆炸物的威胁，因而早在60年代就研制成功排爆机器人。英国研制的履带式“手推车”及“超级手推车”排爆机器人，已向50多个国家的军警机构售出了800台以上。最近英国又将手推车机器人加以优化，研制出土拨鼠及野牛两种遥控电动排爆机器人，英国皇家工程兵在波黑及科索沃都用它们探测及处理爆炸物。土拨鼠重35公斤，在桅杆上装有两台摄像机。野牛重210公斤，可携带100公斤负载。两者均采用无线电控制系统，遥控距离约1公里。
“土拨鼠”和“野牛”排爆机器人
除了恐怖分子安放的炸d外，在世界上许多战乱国家中，到处都散布着未爆炸的各种d药。例如，海湾战争后的科威特，就像一座随时可能爆炸的d药库。在伊科边境一万多平方公里的地区内，有16个国家制造的25万颗地雷，85万发炮d，以及多国部队投下的布雷d及子母d的2500万颗子d，其中至少有20％没有爆炸。而且直到现在，在许多国家中甚至还残留有一次大战和二次大战中未爆炸的炸d和地雷。因此，爆炸物处理机器人的需求量是很大的。
排除爆炸物机器人有轮式的及履带式的，它们一般体积不大，转向灵活，便于在狭窄的地方工作， *** 作人员可以在几百米到几公里以外通过无线电或光缆控制其活动。机器人车上一般装有多台彩色CCD摄像机用来对爆炸物进行观察；一个多自由度机械手，用它的手爪或夹钳可将爆炸物的引信或雷管拧下来，并把爆炸物运走；车上还装有猎q，利用激光指示器瞄准后，它可把爆炸物的定时装置及引爆装置击毁；有的机器人还装有高压水q，可以切割爆炸物。
德国的排爆机器人
在法国，空军、陆军和警察署都购买了Cybernetics公司研制的TRS200中型排爆机器人。DM公司研制的RM35机器人也被巴黎机场管理局选中。德国驻波黑的维和部队则装备了Telerob公司的MV4系列机器人。我国沈阳自动化所研制的PXJ-2机器人也加入了公安部队的行列。
美国Remotec公司的Andros系列机器人受到各国军警部门的欢迎，白宫及国会大厦的警察局都购买了这种机器人。在南非总统选举之前，警方购买了四台AndrosVIA型机器人，它们在选举过程中总共执行了100多次任务。 Andros机器人可用于小型随机爆炸物的处理，它是美国空军客机及客车上使用的唯一的机器人。海湾战争后，美国海军也曾用这种机器人在沙特阿拉伯和科威特的空军基地清理地雷及未爆炸的d药。美国空军还派出5台Andros机器人前往科索沃，用于爆炸物及子炮d的清理。空军每个现役排爆小队及航空救援中心都装备有一台Andros VI。
我国研制的排爆机器人
排爆机器人不仅可以排除炸d，利用它的侦察传感器还可监视犯罪分子的活动。监视人员可以在远处对犯罪分子昼夜进行观察，监听他们的谈话，不必暴露自己就可对情况了如指掌。
1993年初，在美国发生了韦科庄园教案，为了弄清教徒们的活动，联邦调查局使用了两种机器人。一种是Remotec公司的AndrosVA型和Andros MarkVIA型机器人，另一种是RST公司研制的STV机器人。STV是一辆6轮遥控车，采用无线电及光缆通信。车上有一个可升高到45米的支架 ，上面装有彩色立体摄像机、昼用瞄准具、微光夜视瞄具、双耳音频探测器、化学探测器、卫星定位系统、目标跟踪用的前视红外传感器等。该车仅需一名 *** 作人员，遥控距离达10公里。在这次行动中共出动了3台STV， *** 作人员遥控机器人行驶到距庄园548米的地方停下来，升起车上的支架，利用摄像机和红外探测器向窗内窥探，联邦调查局的官员们围着荧光屏观察传感器发回的图像，可以把屋里的活动看得一清二楚。
机器人指挥
其实并不是人们不想给机器人一个完整的定义，自机器人诞生之日起人们就不断地尝试着说明到底什么是机器人。但随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来，机器人所涵盖的内容越来越丰富，机器人的定义也不断充实和创新。
礼仪机器人
该定义强调了机器人应当仿人的含义，即它靠手进行作业，靠脚实现移动，由脑来完成统一指挥的作用。非接触传感器和接触传感器相当于人的五官，使机器人能够识别外界环境，而平衡觉和固有觉则是机器人感知本身状态所不可缺少的传感器。这里描述的不是工业机器人而是自主机器人。
机器人的定义是多种多样的，其原因是它具有一定的模糊性。动物一般具有上述这些要素，所以在把机器人理解为仿人机器的同时，也可以广义地把机器人理解为仿动物的机器。
1988年法国的埃斯皮奥将机器人定义为：“机器人学是指设计能根据传感器信息实现预先规划好的作业系统，并以此系统的使用方法作为研究对象”。
1987年国际标准化组织对工业机器人进行了定义：“工业机器人是一种具有自动控制的 *** 作和移动功能，能完成各种作业的可编程 *** 作机。”
我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中，人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器，如移动机器人、微机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、空中空间机器人、娱乐机器人等。对不同任务和特殊环境的适应性，也是机器人与一般自动化装备的重要区别。这些机器人从外观上已远远脱离了最初仿人型机器人和工业机器人所具有的形状，更加符合各种不同应用领域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增强，从而为机器人技术开辟出更加广阔的发展空间。
中国工程院院长宋健指出：“机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有说服力的成就，是当代最高意义上的自动化”。机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的发展前沿，它在人类生活应用领域的不断扩大正引起国际上重新认识机器人技术的作用和影响。
我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微 *** 作机器人等。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。
乐高RCX机器人
RCX是是一块可编程积木，即课堂机器人（机器人指令系统）的大脑。它是整个用乐高积木、马达、传感器等组建搭建的机器人系统的中枢，就像大脑一样控制、指挥机器人的行为。使用ROBOLAB软件，人们可以创造、搭建、编程真正的机器人，让它运动、做运动、甚至自己去“想”。
RCX不仅可以通过红外发射仪与计算机通信，还可以通过红外收发与其它RCX通信，通过互联网通信，配合丰富多彩的乐高积木和乐高传感器或第三方的仪器设备，适合高校组建创新实验室或机器人课程，让学生们动手创造各种大型机电一体化系统，将抽象的理论知识和构思化为具体的模型。计算机高手们则试图用各种官方或非官门的语言控制RCX，如 C、VB、NQC、Java、LegOS、pbForth等。
作为控制模块和微型电脑，RCX可用于机器人系统模型的输入和输出控制。使用ROBOLAB软件在PC机或苹果机上编写程序，通过连接在计算机串口上的红外线发射仪将程序下载到RCX，RCX即可脱离计算机，独立执行程序，控制一系列输入和输出，来响应周围环境并做出正确的动作。
基于计算机的数据采集。RCX不仅是机器人的大脑，还可作为一个微型便携式计算机连接各种工业传感器，可以采集、储存数据，可以实时上传数据至计算机，人们可以在计算机上进行数据采集、分析和显示。
乐高公司提供了多种微型电器如红外发射器,触碰传感器，马达，光电传感器等

1科普小知识机器人读后感400
科普知识读后感

2008年9月25日是一个值得骄傲的日子，我国自行研制的“神舟七号”终于揭开了神秘的面纱，出征遨游太空，在漫无边际的太空上演伟大和神奇，这是中华民族实力的展示，也是中国人民向世界的又一个宣告……兴奋之余，总有许多疑惑萦绕心头例如：为什么不能在设备齐全的实验室完成科学实验，非要带到遥远的太空上去进行，我在《十万个为什么》里找到了答案

原来，在茫茫的太空里有四项特别优良的天然条件：绝对没有空气，绝对没有污染，零下270度的低温条件以及不受任何地球引力的干扰尤其是第四项条件，它在地面上的任何实验室里都是绝不可能做到的航天飞机是在太空里飞行，是一个动态过程把实验带到航天飞机上去做或者带到遥远的太空上去进行，其目的是为了让实验在与地面上完全不同的环境条件下进行，就有可能创造出全新的科学奇迹最吸引人的要数在太空科学试验全新的生产加工方法：冶炼新的合金材料、各种新材料的焊接、制造质地绝对纯净的玻璃、提炼合成新的化学药物等……看完整篇科普文章资料，我情不自禁地赞叹道：“太神奇了，太不可思议了！”

我想：我们今天努力学习科学文化知识，就是为将来去揭开一道道深邃、神秘的科学难题，去开辟一个新的科学领域，去引领一个新的科学时代！
2大学机器人大赛所需知识
你好 首先说明乐高机器人只是一个产品代名词 而不是真正的机器人 要是搭建一个机器人至少要几千个部件 我不知道你们老师仔细研究过没有 乐高是一个个元件 组成的 没有什么整个机器人 RCX 马达 光感 触动 温感 角度 连接起来就是一个自动化程序 最基础的原理就是物理上学的那些电路知识 仔细问问你们老师把 可能使你理解错了 哦 RCX 3个出入端口 为能量端口 输出电能为用电器马达 灯提供能源 3个输出端口 接受由各种传感器收回来的信息 再传入主芯片 RCX一共需要6节电池 有一个主处理板 一个显示面板 4个调节按钮 在工作时 可以储存5个程序 同时3进3出书名： 机器人制作入门 ISBN: 781077560X 价格： 49 出版社： 北京航空航天大学出版社 作者： ：〔美〕David Cook著 崔维娜 王巍 高玉苹 郑静 译 出版日期： 200507 版次： 1 装帧： 平装 页数： 466 开本： 16开 中图法分类： TP242 简介 本书从一个业余机器人制作者的角度细致、浅显地讲述了自制机器人的制作过程。

全书以制作一个巡线机器人为主线展开，包括工具的使用、元器件的选购、控制电路的制作、机器人壳体的制作、运行调试等内容。 本书简单、易懂，描述细致入微，对读者制作过程中可能遇到的问题做了详细的考虑，并提供了调试电路和解决问题的办法。

本书除可作为机器人制作的读物外，也适合作为中学生课外科技活动的辅导教材。 目录 第1章 欢迎机器人发明家 11 4门学科1 12 自制机器人剖析2 121 大脑3 122 电力单元4 123 传感器6 124 动作及反馈7 125 其他元件9 126 机身10 13 制作10 131 循序渐进11 132 模块制作11 133 轻松快乐12 134 寻求友爱和帮助13 14 后续内容13 第2章 获得工具和零件的途径 21 订阅免费信息15 22 发现潜在信息17 221 解读栏目的内容17 222 清点商品目录的页数17 223 价格比较17 23 省钱18 第3章 安全 31 从年龄和阅历中受益20 32 遵循使用说明20 33 戴上安全护目镜21 34 穿戴其他安全服装22 35 确保足够的通风23 36 正确存放23 37 饭前洗手23 38 避开危险的化学元素24 381 铅24 382 汞24 383 镉26 39 触电26 391 AC与DC26 392 使用可充电电池和专业变压器26 393 通过断路开关和GFCI插座连接27 394 保留接地引脚29 395 断开电源29 310 避开危险机器人30 311 估计电机大小30 312 照明30 313 好好休息并且保持头脑冷静31 第4章 数字万用表 41 必备特性33 411 数字式33 412 位数34 413 DC电压34 414 DC电流34 415 电阻35 416 探针或引线35 417 过载/保险丝保护35 42 最好具备的特性36 421 电容36 422 二极管36 423 导通36 424 频率37 425 占空度37 426 自动改变量程37 427 自动断电39 428 晶体管39 429 双显示39 4210 最大值40 4211 最小值40 4212 支架40 43 可选特性41 431 电感41 432 RS232/数据接口41 433 示波器42 434 背景灯42 435 秒表/单脉冲宽度42 436 温度42 437 声音42 438 计数42 439 条形图43 4310 数据保持43 4311 数据自动保持43 4312 高/低逻辑电路43 4313 存储器44 4314 相对模式44 4315 偏移量44 4316 极值测试/比较44 4317 机架或橡胶罩44 44 AC特性45 441 AC电压45 442 真值RMS46 443 AC电流46 45 获得弯钩探针适配器46 46 基本的万用表广告对比47 461 了解特惠型数字万用表的特性47 462 了解具备计算机接口的万用表的特性48 463 熟悉多功能高精度万用表的特性50 464 不同特性商品的价格52 47 没有万用表寸步难行52 第5章 数值和单位 51 选择公制53 52 简化1 000的乘幂53 521 M和m55 522 希腊字母的替换56 53 单位缩写56 54 太小了57 541 猜测遗漏的单位57 542 从三位数字扩展开58 543 把颜色转换为数字58 544 利用万用表确定元件值60 55 所涉及的基础内容60 第6章 巡线机器人 61 定义路径状态63 611 表面材料63 612 路径照明63 613 确定线路63 614 选择线路标志材料64 615 弯曲和交叉线路65 616 总结路径状态67 62 选择机器人尺寸67 63 观察“三明治”68 631 检测“三明治”68 632 “三明治”的机身75 64 制作77 第7章 9V电池 71 测试电池电压78 711 设置万用表用于电压测试79 712 分析测试结果80 72 9V电池的特性81 73 推荐可选用的9 V电池83 731 镍氢电池83 732 碱性电池83 733 专用电池84 734 不推荐使用的电池84 74 电池品牌名称85 75 给机器人使用9 V电池86 751 电池的安装87 76 再接再厉89 第8章 鳄鱼夹和测试线 81 今晚鳄鱼饿了90 82 获得弯钩线夹91 83 测试跳线92 831 设置万用表用于导通测试93 832 断开连接测试94 833 短接测试95 834 鳄鱼夹连接（短接）测试96 84 查找意外的电气连接97 85 用跳线进行探测98 第9章 电阻 91 用电阻限制能量99 92 获得一个电阻分类盒100 93 理解尺寸大小和允许误差101 94 裁剪电阻102 95 电阻和欧姆104 96 电阻的测试104 961 解释万用表上显示的电阻值105 962 体验电阻量程105 97 分类和存储107 98 不要受后续内容的诱惑109 第10章 发光二极管 101 LED的特性110 1011 LED的尺寸110 1012 LED的形状11。
3机器人基础知识论文
机器人的历史并不算长，1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人，机器人的历史才真正开始。

英格伯格在大学攻读伺服理论，这是一种研究运动机构如何才能更好地跟踪控制信号的理论。德沃尔曾于1946年发明了一种系统，可以“重演”所记录的机器的运动。

1954年，德沃尔又获得可编程机械手专利，这种机械手臂按程序进行工作，可以根据不同的工作需要编制不同的程序，因此具有通用性和灵活性，英格伯格和德沃尔都在研究机器人，认为汽车工业最适于用机器人干活，因为是用重型机器进行工作，生产过程较为固定。1959年，英格伯格和德沃尔联手制造出第一台工业机器人。

机器人分类机器人的分类关于机器人如何分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。一般的分类方式：示教再现型机器人通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。

数控型机器人不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。感觉控制型机器人利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

适应控制型机器人机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。学习控制型机器人机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。

智能机器人以人工智能决定其行动的机器人。我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。

所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。

在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微 *** 作机器人等。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。

"机器人"最终是机器还是人？机器人会不会全面超越人类，机器人会不会成为人类的颠覆者，机器人科学的发展对人类是祸还是福？这些问题早已超越了机器人科学工作者思考的范畴。随着机器人科学的发展，有关伦理的、社会的、哲学的思考越来越多。

虽然现在机器人都还只是工具，但我们不能永远把机器人简单地当作是一种工具，因为他有其他工具所不具备的人类特征：智能性。或许有一天，人类必须思考："没有机器人，人将变为机器；有了机器人，人仍然是主人"这句话是不是仍然可以说得那么理直气壮。

是时候对机器人问题展开全面的哲学思考了！一、机器人会成为生物吗？关于机器人的定义，现在还没有准确的说法。不过，从现有的机器人来看，机器人肯定还只是机器。

现有的机器人都只是仿人的机器。比如说，汽车生产流水线上的焊接机器人，它虽然可以比人还有效率，但它终究还是个机器，就跟洗衣机或是电风扇一样，代替了人们某些方面的工作。

按照恩格斯的说法，工具就是人的某种器官的延伸。现有的机器人也只是人的某种或某几种器官的延伸，因而也只是工具。

不管人的定义是怎样的，起码有一点是肯定的，人首先是生物，这是人之所以成其为人的物质基础。机器人会不会是生物呢？现有的机器人大都是金属、导线和硅晶体的产物，肯定不是生物，以后的机器人会不会是呢？我们现在无从判断。

从物质成份上来说，人体所包含的元素、比例、结构方式等或许有一天都可以被复制。不过，我想，有一个问题是，即使人工可以制造出肌肉、神经、骨骼、血液、皮毛等，但是不是可以把这些东西组合在一起成为一个人呢？这首先是一个问题。

在这方面，灵长的猿猴最接近，猪狗、虫鱼甚至花草都比机器人更接近人。克隆人当然是生物，但克隆人还是有人类母体的，他具有母体的基因特征。

我们所讨论的机器人，显然不应该具有人类母体的基因等特征，否则，将会在伦理上陷入与克隆人同样的困境。克隆人，不在我们要讨论的机器人范畴内，机器人也绝对不能通过对人类克隆的方式来制造。

二、机器人会在综合能力上超过人吗？不过，即使是现有的科技水平还比较低下的机器人，也与螺丝刀等纯粹意义上的工具有着本质区别。因为机器人首先必须是有智能的，他的任何行动都是需要经过其"大脑"进行信息加工后做出的，这就具有了显著的人类特征。

如果我们能把电脑的运算过程也看作是一种思维的话，机器人在很大程度上就像人一样，做事是经过了脑子的，而螺丝刀显然是没有脑子的。智能性，是机器人与普通工具最大的区别。

还有一个不容忽视的地方，现有的机器人即使也只是一种工具，但他与普通工具不同的地方是，机器人不是人类某几种器官的简单延伸，从其设计原理上说，机器人从思维到做出反应的方式上是完全仿人的。谁也不知道，随着机器人科技的发展，机器人会不会完全具有人的所有能力？如果真有那么一天的话，机器人即使不是生。
4关于人造机器人的科技小论文600字
我长大的梦想是想当一名发明家，因为那次去看科普展给了我很大的启发。

我想发明的是一个管理各种污染方面的机器人，不要看不起那一个小小的机器人，它的本领可多了。

要是它看到有人乱丢垃圾，它会把嘴张开，嘴里露出一个红色的小警报灯，那个灯会一直亮，然后用它的机器手把垃圾捡回来，把它身体中间的小口袋打开，并把垃圾扔进口袋里。

要是看到有人吐痰，环保机器人就会抻出一把扫帚和一个撮子，把人们吐的痰收起来，从右手伸出一个喷水机，把痰印清洗干净。

这个机器人还有倡导爱护环境的功能，比如把它们带到广场上，它们会一边巡逻打扫垃圾，一边发出声音提醒人们要爱护环境，保护自然。我想在它们的提醒下，人们也会自觉的将垃圾扔到垃圾箱中。

这个机器人发明出来以后，给每位环卫工人配备一个，这样就大大的减少了他们的工作量，因为这些环境卫士们太辛苦了，有了这个环保机器人，他们的工作就会轻松很多。我们周边的环境也会越来越好。
5科学的小常识
意大利航海家克里斯托弗·哥伦布于1492年10月12日凌晨发现的新大陆

尼尔·阿姆斯特朗，“阿波罗11号”的指挥官兼驾驶，于1969年7月登上月球表面，成为在地球之外的天体上活动的第一人。

1911年12月14日，挪威著名极地探险家罗阿德·阿蒙森历尽艰辛，闯过难关，终于成为人类第一个登上南极点的人。

在近百年前，美国探险家罗伯特·皮尔里经过不懈努力，在经历三次失败后，第四次终于成功到达北极点，成为到达北极的第一人

1953年5月29日：新西兰登山者埃德蒙·希拉里作为英国登山队队员与尼泊尔向导丹增·诺尔盖一起沿东南山脊路线登上珠穆朗玛峰，成为登顶成功的世界第一人。

目前最深的个人潜水纪录也只能到300多米这个到达最深的海底，是不是要加上装备，比如核潜艇？ 。古巴潜水员弗郎西斯格曾经创造一项潜水世界记录：1996年，他仅穿普通潜水服下潜了1329米。。。地球最深地方马里亚纳海沟，11034米，人类机器已经到达过。人就不可能了。
6大学机器人大赛所需知识
你好 首先说明乐高机器人只是一个产品代名词 而不是真正的机器人 要是搭建一个机器人至少要几千个部件 我不知道你们老师仔细研究过没有 乐高是一个个元件 组成的 没有什么整个机器人 RCX 马达 光感 触动 温感 角度 连接起来就是一个自动化程序 最基础的原理就是物理上学的那些电路知识 仔细问问你们老师把 可能使你理解错了 哦 RCX 3个出入端口 为能量端口 输出电能为用电器马达 灯提供能源 3个输出端口 接受由各种传感器收回来的信息 再传入主芯片 RCX一共需要6节电池 有一个主处理板 一个显示面板 4个调节按钮 在工作时 可以储存5个程序 同时3进3出书名： 机器人制作入门 ISBN: 781077560X 价格： 49 出版社： 北京航空航天大学出版社 作者： ：〔美〕David Cook著 崔维娜 王巍 高玉苹 郑静 译 出版日期： 200507 版次： 1 装帧： 平装 页数： 466 开本： 16开 中图法分类： TP242 简介 本书从一个业余机器人制作者的角度细致、浅显地讲述了自制机器人的制作过程。

全书以制作一个巡线机器人为主线展开，包括工具的使用、元器件的选购、控制电路的制作、机器人壳体的制作、运行调试等内容。 本书简单、易懂，描述细致入微，对读者制作过程中可能遇到的问题做了详细的考虑，并提供了调试电路和解决问题的办法。

本书除可作为机器人制作的读物外，也适合作为中学生课外科技活动的辅导教材。 目录 第1章 欢迎机器人发明家 11 4门学科1 12 自制机器人剖析2 121 大脑3 122 电力单元4 123 传感器6 124 动作及反馈7 125 其他元件9 126 机身10 13 制作10 131 循序渐进11 132 模块制作11 133 轻松快乐12 134 寻求友爱和帮助13 14 后续内容13 第2章 获得工具和零件的途径 21 订阅免费信息15 22 发现潜在信息17 221 解读栏目的内容17 222 清点商品目录的页数17 223 价格比较17 23 省钱18 第3章 安全 31 从年龄和阅历中受益20 32 遵循使用说明20 33 戴上安全护目镜21 34 穿戴其他安全服装22 35 确保足够的通风23 36 正确存放23 37 饭前洗手23 38 避开危险的化学元素24 381 铅24 382 汞24 383 镉26 39 触电26 391 AC与DC26 392 使用可充电电池和专业变压器26 393 通过断路开关和GFCI插座连接27 394 保留接地引脚29 395 断开电源29 310 避开危险机器人30 311 估计电机大小30 312 照明30 313 好好休息并且保持头脑冷静31 第4章 数字万用表 41 必备特性33 411 数字式33 412 位数34 413 DC电压34 414 DC电流34 415 电阻35 416 探针或引线35 417 过载/保险丝保护35 42 最好具备的特性36 421 电容36 422 二极管36 423 导通36 424 频率37 425 占空度37 426 自动改变量程37 427 自动断电39 428 晶体管39 429 双显示39 4210 最大值40 4211 最小值40 4212 支架40 43 可选特性41 431 电感41 432 RS232/数据接口41 433 示波器42 434 背景灯42 435 秒表/单脉冲宽度42 436 温度42 437 声音42 438 计数42 439 条形图43 4310 数据保持43 4311 数据自动保持43 4312 高/低逻辑电路43 4313 存储器44 4314 相对模式44 4315 偏移量44 4316 极值测试/比较44 4317 机架或橡胶罩44 44 AC特性45 441 AC电压45 442 真值RMS46 443 AC电流46 45 获得弯钩探针适配器46 46 基本的万用表广告对比47 461 了解特惠型数字万用表的特性47 462 了解具备计算机接口的万用表的特性48 463 熟悉多功能高精度万用表的特性50 464 不同特性商品的价格52 47 没有万用表寸步难行52 第5章 数值和单位 51 选择公制53 52 简化1 000的乘幂53 521 M和m55 522 希腊字母的替换56 53 单位缩写56 54 太小了57 541 猜测遗漏的单位57 542 从三位数字扩展开58 543 把颜色转换为数字58 544 利用万用表确定元件值60 55 所涉及的基础内容60 第6章 巡线机器人 61 定义路径状态63 611 表面材料63 612 路径照明63 613 确定线路63 614 选择线路标志材料64 615 弯曲和交叉线路65 616 总结路径状态67 62 选择机器人尺寸67 63 观察“三明治”68 631 检测“三明治”68 632 “三明治”的机身75 64 制作77 第7章 9V电池 71 测试电池电压78 711 设置万用表用于电压测试79 712 分析测试结果80 72 9V电池的特性81 73 推荐可选用的9 V电池83 731 镍氢电池83 732 碱性电池83 733 专用电池84 734 不推荐使用的电池84 74 电池品牌名称85 75 给机器人使用9 V电池86 751 电池的安装87 76 再接再厉89 第8章 鳄鱼夹和测试线 81 今晚鳄鱼饿了90 82 获得弯钩线夹91 83 测试跳线92 831 设置万用表用于导通测试93 832 断开连接测试94 833 短接测试95 834 鳄鱼夹连接（短接）测试96 84 查找意外的电气连接97 85 用跳线进行探测98 第9章 电阻 91 用电阻限制能量99 92 获得一个电阻分类盒100 93 理解尺寸大小和允许误差101 94 裁剪电阻102 95 电阻和欧姆104 96 电阻的测试104 961 解释万用表上显示的电阻值105 962 体验电阻量程105 97 分类和存储107 98 不要受后续内容的诱惑109 第10章 发光二极管 101 LED的特性110 1011 LED的尺寸110 1012 LED的形状112 1013 。

随着物流科技的发展，大家对于配送机器人应该不会陌生，在日常生活中我们的很多快递商品除了由快递小哥配送之外，也有部分城市开始普及配送机器人配送。为加深大家对配送机器人的了解，一起来了解一下配送机器人对物流行业的影响。

一、减少从订单到交货的时间

接单之后立即实时履行订单的概念正在变成现实。机器人将会让订单从生产设施到分拣机器人到货盘到包装、尺寸定价到装卸码头到集装箱的运输过程更加便利。考虑一下，这甚至比许多工程和软件巨头正在推动的自动载具和无人机送货的概念更为现实。

二、减少错误和对逆向物流的需要

机器人记录海量数据和以精准的精度审查数据寻找错误的能力会带来无可比拟的错误减少。结果就是围绕不确切订单的逆向物流过程的需求将会减少。

三、更多的预防性维护措施

尽管机器人不需要食物或水，但它们需要维护。仓储和整个物流过程中机器人使用的增长将需要更多工程师和专家以实施由物联网驱动的预防性维护，并修理产生的问题。物流行业内人类员工的角色正在发生根本上的改变。

四、减少劳动力负担

如前所述，物流业中机器人的使用将会直接影响人类员工所承担的体力劳动。尽管这看起来违反道德和同情心，但它为工人向更富洞察力和更让人愉悦的岗位转移提供了机会。有些手动任务，如步行很长一段时间、举起超重的产品和物体或参与其它形式的体力消耗，有些工人可能无法完成，机器人的使用将会通过向不能在传统物流运作中工作的人提供工作机会的方式来增加劳动力。

五、减少制造商和配送中心之间的运输方式延迟

随着机器人在物流过程中的应用越来越多，不同运输方式之间的运输延迟也将减少。这将是对送货影响因素的快速分析的结果，这些因素包括天气、交通状况和轮胎胎压。最终，更快到达配送中心的产品可以更快被送到顾客手里。

六、传统时间之外的交货

因为机器人可以在没有人类干预的情况下运行，使用仓储机器人进行装载、卸载和运输意味着在传统的标准或时间之外运送产品的能力。和我们的博客描述过的无人机的使用一样，机器人可以在产品到达配送中心之前就进行配送，而且机器人可以被部署为在顾客回到家时进行配送，从而减少了包裹被盗的发生率，这也进一步加强了在物流业中使用机器人的论证。

七、通过物联网推动更好、更快的处理能力

物流业中使用机器人的一个最大的好处来自物联网。随着机器人上线，对不同设备之间进行更多整合的需求就会增长。因此，物联网将会进入与机器人的共生关系。随着这一关系中的一方的扩张，相对应的另一方也必然会增长，反之亦然。

军用机器人属于工业机器人。工业机器人是典型的自动执行工作的机电一体化装备，国际标准化组织将工业机器人界定为一种自动化的、速度和位置可控、可重复编程的、依赖于自己对各种零件和工具进行控制处理，执行并完成各种作业的多用途 *** 作机器，可以是固定式或移动式。工业机器人由四个主要部分组成：机械系统、传感系统、驱动系统和控制系统。主要的技术有传感器技术、信息处理技术、驱动技术和控制技术等。工业机器人有多种分类方式，其中较为常用的是按控制方式分类以及按运动链形式区分，常见应用场景包括装配、协作、搬运、焊接、喷漆等。

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公共安全

无人机助力公共安全客户实现高效立体态势感知，辅助科学决策。

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大疆无人机技术与电力应用紧密结合，针对危险、紧急、重复性任务设计一系列解决方案，为电力系统建设、运维等工作提供高效保障。

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无人机已广泛应用于油气行业，在场站管理、管线巡检和勘探建设中发挥重要作用，提升工作效率的同时降低了企业成本，为能源行业带来全新的技术变革。

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无人机解决方案大幅提升了测绘工作的自动化和信息化水平，为测绘单位带来成本与效率的优势。

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植保无人机的优势：

植保无人机的高效、安全正在逐步改变中国传统农业的现状。以大疆农业的最新植保无人机 T40为例，每小时作业320亩 ( 大田 )/60亩 ( 果树 )/15吨肥 ( 播撒 )，是人工效率的数十倍。

植保无人机的就业前景：

中国18亿亩农田，每年需要大量的农业植保作业，植保机无人飞手的市场需求非常广阔。据了解，目前无人机植保作业的市场价格大部分在每亩作业5-20元之间，旺季每台机器的收入可以达到2000元/天以上。慧飞基于大疆创新的专业平台，将持续不断地搜集国内各用人单位对无人机岗位的需求，并实时分享给学员。慧飞的学员具备一段实际 *** 控植保无人机的培训经历，其毕业z书作为简历上的闪光点，已获得越来越多用人单位的认可。

机器人 \x0d\Robot译作机器人 \x0d\\x0d\欧美国家认为：机器人应该是由计算机控制的通过编排程序具有可以变更的多功能的自动机械，但是日本不同意这种说法。日本人认为“机器人就是任何高级的自动机械”，这就把那种尚需一个人 *** 纵的机械手包括进去了。因此，很多日本人概念中的机器人，并不是欧美人所定义的。 \x0d\\x0d\现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的 *** 作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。” \x0d\\x0d\机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。因此，可以说机器人是具有生物功能的空间三维坐标机器。 \x0d\\x0d\20世纪的伟大发明 \x0d\\x0d\随着2001年新年钟声的敲响，人们迈着坚实的步伐跨进了21世纪。站在世纪之交的门槛，回顾过去，展望未来，我们心潮澎湃、思绪万千 \x0d\\x0d\20世纪，人类取得了辉煌的成就，从量子理论、相对论的创立，原子能的应用，脱氧核糖核酸双螺旋结构的发现，到信息技术的腾飞，人类基因组工作草图的绘就，世界科技发生了深刻的变革。信息技术、生物技术、新材料技术、先进制造技术、海洋技术、航空航天技术等都取得了重大突破，极大地提高了社会生产力。 \x0d\\x0d\机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，自60年代初问世以来，经历40年的发展已取得长足的进步。工业机器人在经历了诞生——成长——成熟期后，已成为制造业中不可少的核心装备，世界上有约75万台工业机器人正与工人朋友并肩战斗在各条战线上。特种机器人作为机器人家族的后起之秀，由于其用途广泛而大有后来居上之势，仿人形机器人、农业机器人、服务机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、娱乐机器人等各种用途的特种机器人纷纷面世，而且正以飞快的速度向实用化迈进。 \x0d\\x0d\人们常常会问为什么要发展机器人？我们说机器人的出现并高速发展是社会和经济发展的必然，是为了提高社会的生产水平和人类的生活质量，让机器人替人们干那些人干不了、干不好的工作。在现实生活中有些工作会对人体造成伤害，比如喷漆、重物搬运等；有些工作要求质量很高，人难以长时间胜任，比如汽车焊接、精密装配等；有些工作人无法身临其境，比如火山探险、深海探密、空间探索等；有些工作不适合人去干，比如一些恶劣的环境、一些枯燥单调的重复性劳作等；这些都是机器人大显身手的地方。服务机器人还可以为您治病保健、保洁保安；水下机器人可以帮助打捞沉船、铺设电缆；工程机器人可以上山入地、开洞筑路；农业机器人可以耕耘播种、施肥除虫；军用机器人可以冲锋陷阵、排雷排d \x0d\\x0d\现在社会上对机器人有很多迷惑，有人认为机器人无所不能。这些朋友是从、电视、小说中认识机器人的，他们眼中的机器人是神通广大的万能机器，当他们看到现实的机器人时，他们会认为现在的机器人太普通，不能称之为机器人。有人认为机器人是人，形状必须像人，不像人怎么能叫机器人，然而现实中绝大多数的机器人样子不像人，这使很多机器人爱好者大失所望。还有人认为机器人上岗，工人就会下岗，无形中把机器人当成了竞争对手，他们没有想到机器人会为人做许多有益的事情，会推动产业的发展，给人类创造更多的就业机会。 \x0d\\x0d\机器人的定义 \x0d\\x0d\在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定义，但机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能不断涌现。根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。 \x0d\分类名称 \x0d\简要解释 \x0d\\x0d\ *** 作型机器人 \x0d\能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。 \x0d\\x0d\程控型机器人 \x0d\按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。 \x0d\\x0d\示教再现型机器人 \x0d\通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。 \x0d\\x0d\数控型机器人 \x0d\不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。 \x0d\\x0d\感觉控制型机器人 \x0d\利用传感器获取的信息控制机器人的动作。 \x0d\\x0d\适应控制型机器人 \x0d\机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。 \x0d\\x0d\学习控制型机器人 \x0d\机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。 \x0d\\x0d\智能机器人 \x0d\以人工智能决定其行动的机器人。 \x0d\\x0d\我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微 *** 作机器人等。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。 \x0d\\x0d\空中机器人又叫无人机，近年来在军用机器人家族中，无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。80多年来，世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的，无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看，美国均居世界之首位。 \x0d\\x0d\“别动队”无人机 \x0d\\x0d\纵观无人机发展的历史，可以说现代战争是推动无人机发展的动力。而无人机对现代战争的影响也越来越大。一次和二次世界大战期间，尽管出现并使用了无人机，但由于技术水平低下，无人机并未发挥重大作用。朝鲜战争中美国使用了无人侦察机和攻击机，不过数量有限。在随后的越南战争、中东战争中无人机已成为必不可少的武器系统。而在海湾战争、波黑战争及科索沃战争中无人机更成了主要的侦察机种。 \x0d\\x0d\法国“红隼”无人机 \x0d\\x0d\越南战争期间美国空军损失惨重，被击落飞机2500架，飞行员死亡5000多名，美国国内舆论哗然。为此美国空军较多地使用了无人机。如“水牛猎手”无人机在北越上空执行任务2500多次，超低空拍摄照片，损伤率仅4％。AQM-34Q型147火蜂无人机飞行500多次，进行电子窃听、电台干扰、抛撒金属箔条及为有人飞机开辟通道等。

美国军方列入研究计划的各类军用机器人有100多种，有的已投入实际应用，美国国防部甚至宣布，即将组建“机器人军队”。军用机器人可用于各个军事领域。陆军军用机器人可用于战斗侦察、反坦克、反直升机、巷战、三防侦察、哨位警戒和巡逻、布雷和扫雷、供d和装d、引诱假目标、电子干扰、移动式无线电中继站、沾染洗消、爆破攻坚、物资装运、抢救战伤车辆等。用于直接执行战斗任务的机器人，相当于步兵、炮兵，乃至于坦克兵；用于执行侦察、警戒任务的，相当于侦察兵；用于担任工程保障的，相当于工程兵；用于指挥控制的，则是“机器人高参”；用于担任后勤保障的，相当于后勤分队。可以说，凡是士兵能完成的任务，大部分都可以由未来的军用机器人来完成。

技术特点
作为一个完整的军用机器人车辆系统，它的功能组件或子系统很多，涉及的技术领域相当广泛。对于一般的军用机器人车辆，子系统主要有：
推进系统
包括动力装置、行动机构和地面导航系统等。目前各国都很重视研究重量轻、扭矩大而且 *** 作灵活的电动推进系统。行动机构大多是轮式或履带式，也有步行式机器人系统，新研制的车型以轮式居多。
传感器
它相当于人的五官，负责采集所需要的环境信息，关键技术是视沉成像传感器，如高分辨率立体电视摄像机，热像仪和毫米波雷达等。车载传感器还有距离传感器、声学接近感传感器、温度传感器、惯性基准传感器、三防侦察传感器和报警器等。
信息处理/控制系统
该系统以高速计算机为中心，主要用于提取关键信息，对所得图像进行识别和判断，建立机器人任务模型，用指令信号对被控变量进行控制，使车辆完成一定的动作和特定任务。
通信系统
主要完成机器人车辆状态和动作与控制台之间的信息传递，使 *** 作手监控机器人车辆，实施遥控。
执行/输出机构
用于精确地完成某种类型的动作及特定任务，如 *** 作臂，各种武器系统，各种特定任务组件等。如PROWLER机器人车的桅杆式侦察系统实施远距离侦察，作战平台上安装导d系统进行反坦克作战，完成瞄准射击等动作。
其他
如防护系统和特种武器系统。根据车辆任务需要，目前可供选择的武器系统有762mm机q等轻武器，有反坦克导d等重型武器。

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