小马智行莫璐怡：智能出行，变革进行时 | 汽车产经

2021年12月16日，由中国汽车工程学会和中国智能网联汽车产业联盟联合主办的2021第三届国际汽车智能共享出行大会在广州花都开幕。小马智行副总裁莫璐怡以《智能出行：变革进行时》为主题发表演讲。

莫璐怡在演讲中分享了小马智行在自动驾驶出行领域的实践以及对智慧出行的理解。在过去五年发展中，小马智行逐步形成了两个主要的业务发展方向，聚焦于乘用车出行领域以及重卡物流领域。

而随着最近小马智行在北京获得自动驾驶出行商业化试点许可，Robotaxi的发展也进入到了新的阶段，通过商业化让系统进一步锻炼，同时不断打磨自动驾驶出行服务。

下一步，小马智行要致力于实现自动驾驶真正的无人化与规模化发展。

以下为演讲实录：

谢谢主持人的介绍，各位嘉宾，大家好！我叫莫璐怡，是小马智行的副总裁，也是广州研发中心的负责人，同时我也是小马智行Robotaxi这边的负责人，今天我的演讲主题叫“智能出行：变革进行时”，在开始之前想问大家一个问题，您眼中的智慧出行它是什么样？在我眼中，智慧出行是未来的一种生活方式，能为你提供一个更加安全、便捷和高效的出行体验。

接下来的十几分钟，希望通过小马智行的一些创新实践跟大家分享在我们眼中的智慧出行。小马智行在过去五年的发展历程当中，我们一直致力于去提供一个更加安全；更加先进；更加高效的自动驾驶出行体验。那么我们目前已经在中美四个主要城市去设置了我们的研发中心，刚刚也在深圳建立了第五大研发中心。那么我们目前其实在中美已经积累了超过900万公里的自动驾驶里程，同时我们也非常注重跟行业伙伴的合作。目前我们跟世界和国内顶级的主机厂，包括丰田、现代、一汽和广汽集团建立了合作，共同探讨未来自动驾驶出行。

在2020年2月时，我们迎来了丰田4亿美元的投资，目前我们公司累计的融资资金超过11亿元，总估值超过53亿美元，是世界上估值最高的自动驾驶企业之一。

那么在过去这五年发展当中，我们逐步形成了两个主要的业务发展方向，现在聚焦于乘用车出行领域以及重卡物流领域。在乘用车当中，我们目前更关注Robotaxi自动驾驶出行服务，在重卡物流领域，我们重点做干线物流以及“仓到仓”物流的这样一个重卡物流的领域。

在分享自动驾驶出行服务Robotaxi方面的一些进展之前，想分享一下RoboTruck方面所取得的一些成绩，去年开始成立了卡车独立的事业部，并且将更加大的资源投入到自动驾驶重卡的研发和商业落地的一个进程当中。目前先后在广州、北京获取了自动驾驶重卡的测试牌照，同时在广州获得到了道路运输的许可。截止到目前，自动驾驶的重卡完成了超过5万公里的商业里程积累，并且运送了超过16万吨的货物。接下来的时间里进一步投放到重卡领域，希望通过自动驾驶技术可以通过日后拿到的快递是通过小马智行的重卡去运送的。

作为小马智行Robotaxi这边的业务负责人，我也很高兴看到在这方面的进展，在过去几年当中其实是得到非常快速的提高，在2018年的2月正式在中国公开道路上去推出了首支常态化运营的自动驾驶车队。其实在那个时间点，整个自动驾驶行业在中国处于萌芽阶段，还没有任何一个城市有相关的法律法规去支持自动驾驶的道路测试，但是自动驾驶本身的发展是不能依靠仅在实验室里面去做模拟仿真，它必须要走到公开道路上。

所以我们在2017年10月，把中国总部落户广州之后，2018年的2月就正式在中国的土地上，在中国的公开道路上去开始了自动驾驶的常态化测试。在同年12月，正式上线了PonyPilot ，这是中国首个Robotaxi的出行服务。2019年的时候把目光放到了美国加州，获得了美国加州关于自动驾驶的许可，同时在加州推出了面向公众的首个Robotaxi服务，当时比Weymo更早的时间推出了自动驾驶服务，今年的时间里面，Robotaxi得到了更加规模化的一个落地部署的发展。

从4月开始先后在广州、北京和上海全部地升级了Robotaxi出行服务，PonyPilot目前在这三个地方全面对当地的居民提供日常服务，现在每天都有非常多的乘客来使用自动驾驶服务去工作；去出行；去购物；或者是去一些公共设施里面去完成他们所希望的每天日常通行的任务。

那么我们刚刚在2021年的11月，刚在北京的时候也获准了在北京开启自动驾驶出行的商业化试点，这对于小马智行来说，甚至包括对于整个自动驾驶行业来说都是一个非常非常重要的里程碑事件。在当天获得商业事件许可时所拍下来的照片，目前在北京的自动驾驶出行服务逐步从免费测试转向了收费运行，使得整个Robotaxi的商业闭环第一次得以全面打通，正式从过去的测试迈向到了商业化模式的一个验证阶段。

当然了，在商业化的初期还不是以走量为主，更多是希望通过Robotaxi商业化的一个尝试去让自动驾驶系统得到更进一步的锻炼，同时呢，也是希望说进一步去打磨整个自动驾驶出行的服务。事实上，在获取这样自动驾驶商业化示范的许可之前，包括整个自动驾驶系统各技术的能力，包括整个服务的管理、配套，也包括数据安全、信息安全等各项环节都是经过了严格的审核；严格的考验才能去开始我们商业化的示范。

那么我们也非常期待在2022年的时间点中，我们可以在更多的城市，包括像广州，可以看到更进一步关于自动驾驶出行的商业化试点的落地。这是一个我们简单的成绩表。在过去这几年的时间当中，整个自动驾驶出行服务其实是取得了非常不错的一个成绩，我们一直认为在开发的自动驾驶系统，其实是像“虚拟司机”一般的角色，它可以向老司机一般在城区里面去处理各种各样复杂的场景，去处理不一样的天气情况，把我们的乘客可以安全舒适地送达目的地。目前我们已经在五大城市，包括北京、广州、上海以及美国加州去开展了自动驾驶出行服务，至今累计的订单量超过了50万单，同时我们也得到了客户们非常非常好的一个评价，在5分的评价体系当中，用户的综合评分已经高达49分。

整个自动驾驶的里程积累超过了900万公里，这是什么样的概念呢？相当于围绕地球赤道200圈，或者是说我们看月球与地球的距离，这900万公里已经可以是来回的十圈，出行当中还有一个统计的数据，这是我们第一次对外宣传的数据。整个出行服务里面，自动驾驶的里程占比在总里程中的占比超过98%，这说明我们在整个出行服务当中，自动驾驶的能力已经得到了非常好的一个验证，我们已经可以在很多不同的场景当中都可以完全由我们的系统来很好地去处理，来帮助我们完成服务出行体验的提升。

技术的提升其实给我们带来的是一个什么样的感觉呢？今天我希望通过三个不同的例子来跟大家分享一下，其实刚才在早一点的分享嘉宾提到：自动驾驶要处理非常多长尾的场景，没错，需要很多长尾场景的处理能力。这些长尾场景随着技术的不断提升逐步变成非常日常的场景。这里是三个不同的例子：

第一，关于极端天气的一个处理能力。其实在三四年前，刚从加州来到中国开始路测的时候，其实我们对于雨水天气的处理，对于沙尘暴天气的处理能力都是非常有挑战的。因为像加州一年都不下一次雨，但是我们来到中国之后，像广州一年有1/3的时间都会有雨水天气，今天也有点小雨，北京会有沙尘暴的天气，通过整个自动驾驶软硬件的提升，包括软件方面会通过更多深度学习的方式帮我们去提升感知的能力，硬件方面做了传感器、自清洁的系统来帮助我们提升传感器的能力。通过目前的方式，我们目前对于整个极端天气的处理能力是非常好的，98%的测试里程当中也有非常多是雨天甚至暴雨天所产生的。

第二种场景是对于各种各样复杂场景的处理能力，在北京、上海和广州会进行非常多自动驾驶的测试和出行的服务。在这样的自动驾驶场景当中，北京非常多的路口要处理很多“无保护左转”、“无保护直行”，广州会非常不一样，有非常多自行车的人群共同使用这样的道路，有非常多人车混杂的场景。上海的人车狭窄，所以我们跟其他交通的交互会做得更加频繁。像这样一些场景的处理，目前的系统能力也已经像一个老司机一般，非常灵活、丝滑地去处理紧急的场景，让大家有非常好的一个体验。

第三个举了一个小动物的例子，在路上碰到非常可爱的小动物，但是它体积小，移动速度快，对于传感器来说也有非常高的难度。像激光雷达看到小动物的点是比较少的。在摄像头里面，由于小动物非常小，摄像头难以识别。通过多传感器识别的技术，通过深度学习的技术，通过感知预测的能力，使得今天对于小动物小物体的识别也能得到很好精度的保障，同时我们可以做出非常舒适的一种反应。

除了技术之外，除了自动驾驶技术之外，我们其实也需要一个强大的后台管理平台，使得我们可以让所有的自动驾驶车辆随时随地保持统一的一致性，统一的步调，同时可以更好地配合起来，让它在城市当中给我们提供很好的出行体验。

那么我们其实有自研一整套的车队管理平台，这个平台从自动驾驶车辆的生产、验证的全自动化流程开始；到车辆行走过程中的实时信息共享；到整个软硬件版本的管理和更新；直到Robotaxi出行体验当中的各种各样的出行服务，以及一些用户体验和车辆表现的自动化分析等等，都在这样一些平台当中全部集合在一起，它就像军队的“指挥官”一般指挥着所有自动驾驶的车辆在路上高效安全地行驶，来帮助我们提供好的出行体验。

那我们下一步到底要做什么呢？让自动驾驶的出行未来真正能够产生价值有两个非常重要的点：

第一，做到真正的无人化，要把司机真的从车辆里面撤掉，这样我们要提高安全性，减少人为的原因所产生的这种交通事故，同时，也可以给整个车辆提供一个更加好的个人独享空间，来提供它的体验。

第二，规模化。我们要做更好量产能力的建立，同时我们要做规模化地部署，在各大城市去部署上万台的自动驾驶的车辆，去给我们提供出行的体验。

那么我们在今年的时候，其实也在广州和北京拿到无人化测试的一个牌照。这张照片其实是新华社的记者在我们获取到北京无人化测试牌照之后所拍摄的照片。这个照片上可以看到，首先我们的车辆里是没有司机的状态在道路上行驶；旁边窗户外面是一台传统的出租车，车上的无论乘客还是司机都在张望着这台车辆，也是某种程度上印证了整个时代的变迁，其实我们也看到自动驾驶并不是属于未来，已经是“未来已来”的一种感觉。

Autonomous  Mobility  Everywhere。自动驾驶触手可及，它已经不仅仅是一个口号，自动驾驶不再是科幻片里面的黑科技，它已经融入到所有人的生活当中。那么我们看起来，自动驾驶其实就是给我们提供一个未来智慧出行的一个最核心的技术，它最终一定会给我们提供更加安全；更加高效；更加便捷的一种体验。最后一点点时间想通过一个小短片来进一步展示小马<a class="hidden" href=">2010年8月26日,深圳经济特区成立30周年。这个拥有约900万常住人口、生产总值超过8000亿元的城市,在30年前仅仅是一个边陲小镇,只有26万人口、7辆汽车和2条水泥路。深圳的快速发展离不开地处改革开放前沿的深圳海关的支持,目前,深圳海关旅检业务占全国55%,加工贸易监管占全国1/5,快件监管业务占全国1/3,税收征管约占全国9%,运输工具监管约占全国70%。深圳口岸是全国最繁忙的主要口岸,深圳海关也是全国任务最繁重的海关之一。

“敢为天下先”的锐意创新精神,雕琢着深圳的巨变。新形势下,当热遍全国的物联网概念逐步寻求落地时,深圳海关正成为海关总署物联网应用的示范单位。

自动核放 5秒钟通关

深圳皇岗口岸,是全中国最大的公路口岸,素有“亚洲第一陆路口岸”之称。进出境车辆高峰时一天接近4万辆次,包括本地清关车、集中报关车、转关车、大小客车等。可是让记者感到吃惊的是,皇岗口岸并不像想象中那样车水马龙,堵塞不堪。上午10点,这里的进出关车辆并没发生排队现象,而且每条车道上,都没有工作人员值守,而是由系统对车辆自动核准出入。看似简单的抬杆、通行过程,背后是什么在支撑呢
深圳海关原副总工程师程仰贤告诉记者:“2002年深圳海关把自动感应技术和互联网技术相结合,全面应用了自动核放系统,把以前每辆车通道上平均的通关时间由2分钟缩减到了5~6秒钟。以前通道上由于人工收单、录入核单、盖章,通关车辆动不动就堵上2~3公里。自从实施了自动核放系统以后,堵车现象消失了。”现在程仰贤和他的同事们的手机24小时处于开机状态,一旦运行监控系统检测出问题就会告警进行短信通知,技术人员就会立即处理。从服务器、存储系统、网络系统到应用系统、数据交换系统的各种故障,大都能得到及时解决,使技术故障对通关业务的影响大大降低。
相关人员向记者介绍,抬杆放行这一个简单动作,后面的支撑技术却不少――公路口岸车辆自动核放系统主要应用RFID射频识别技术,集成了电子车牌、司机识别卡、电子地磅、电子栏杆、地感线圈、红绿信号灯、声音报警、LED显示、防闯关路障、红外感应、GPS和电子关锁通信设备等多项数据采集传感器和末端设备。
正是依靠多种技术的综合应用,才实现了在海关关员的监控下对进出境车辆进行自动、快速地验放。并且这些感应得来的数据真正进入了业务系统,参与判别与决策,做到了不仅有“感”,还有“知”。例如,电子车牌自动识别系统采集、识别进出境车辆的资料数据,登记进出境记录;司机卡自动识别系统采集、识别司机身份的资料数据;电子地磅的作用则是在车辆经过通道时,采集车辆和货物的重量,并与申报数据进行对碰;如果上述几个判别结果都符合条件,那么电子闸门被打开,若车辆数据异常或受布控的车辆经过时,报警器会发出鸣叫。
记者在皇岗口岸的海关监控室看到,屏幕上不断显示出各个通道通行车辆的信息,除了正常车辆外,还会在窗口下部显示车辆查控情况,比如“货物总重量申报不符”、“该车获控”等信息。据了解,有的车辆为了逃避关税,在入关时,装载的货物远多于申报的货物;而在出关时,为了享受出口退税的政策,又会使申报货物数量多于实际数量。如何快速查验这些情况除了采取开箱抽查外,通过电子地磅大致称出其重量也是种快速比对方式。此外,系统的风险分析数据库会将一些经常有问题的车辆或公司的车号提取出来,当这些车通关时,将获布控被抽查,这样就将风险分析前置,使信息与物流监控高度融合。
据工作人员介绍,目前全关的公路、海运、特殊监管区域、内陆车场卡口在运行通道累计339条,7×24小时不间断验放。其中,公路口岸自动核放系统日均验放进出境车辆4万辆次以上,电子车牌发放数量47万张,司机识别卡超过6万张。

电子关锁 RFID是 “心脏”

在自动核放出入境的车辆中,记者发现一类特殊的车辆,它们的尾部挂着一把电子关锁,其外形跟正常的锁类似,只是形体较大。但是据程仰贤介绍,这是内部带有RFID芯片的电子锁。
现行海关转关直通货物监管主要采用传统的一次性铅封方式,以排队领封、人工 *** 作、肉眼识别等方式对集装箱进行机械施封、验封、解封,运行成本高、安全性低。这种监管方式 *** 作效率低,远远不能满足海关大密度、高强度业务流量的监管要求。
2009年6月30日,按照广东分署的统一部署,深圳海关辖下的盐田港与黄埔海关辖下的车检场在广东省内率先正式启用电子关锁卡口联网,两地卡口联网试点车辆逐步推广使用电子关锁。
电子关锁的外形就像正常的锁,也为司机配有钥匙,司机将锁安置在车门或集装箱门上以后,通关时如果数据核对成功,当关员发送放行指令,过通道时卡口系统发出施封指令,电子关锁的RFID感应到这些信号以后则自动施封。电子关锁坚固耐用、防伪性强,属于机械与电子双重锁闭,具有机械锁定、电子施封双重功能。电子关锁作为无线终端,主要实现信息存储、无线通信、机构控制、状态监测等功能。
“电子关锁卡口联网的主要业务模式是国内海运转关,大鹏海关作为口岸海关,使用总署版卡口控制与联网系统。”程仰贤介绍说,在深圳盐田港,卡口系统自动对电子关锁验封、解封,无需耗费大量人力;试点车辆的《司机薄》不用经过海关批注、盖章,节省了《司机薄》流转的时间和成本。记者了解到,目前参与电子关锁卡口联网试点的车辆约4000多辆,从2009年6月30日到2010年7月31日,参与电子关锁卡口联网试点的车次累计超过17万辆次,目前电子关锁卡口联网试点车辆日均800车次以上。电子关锁卡口联网应用之前,每辆车平均每天只能跑一趟,现在每辆车平均每天可以跑15趟,效率提高了50%。
记者在皇岗口岸看到,一些司机仍然在监管场所排队购买铅封锁,售价大概10元钱一个,是需要等待关员手工施封验封的,这类锁无法保证通关车辆在全过程不被开启,而且容易被仿效。程仰贤介绍说:“现在铅封锁与电子关锁并存,电子关锁可以使每车次时间节省30分钟到1个小时,售价也不贵,还可以大大提高通关效率,未来有替代传统锁的趋势。由于卡口验放自动化程度高,海关允许车辆24小时通关,深受一些快件企业的欢迎。”联邦快递、EMS等都装备了电子关锁。据了解,为了使电子关锁行遍各个口岸,近期海关总署正在组织标准制定工作。
目前,电子关锁已经成为跨境快速通关的核心支撑技术。
现实工作中,当从事跨境公路货物运输业务的承运人或代理人,在车辆进境前或出口货物报关单申报前,向出境地或启运地海关申报载货清单电子数据,海关应用电子关锁和GPS卫星定位等监控手段进行途中监控,如果有人试图开启电子关锁或集装箱离开车体,报警信号会通过车载设备传给监控中心,这样就能对车辆及其所载货物进行实时监控。
据了解,跨境快速通关于2007年8月启运,截至2010年8月,共开展了46万车次的应用,使深圳海关成为大通关链条中最快捷、最方便的一环。目前跨境快速通关主要应用于香港、澳门到全国海关货运、快件监管,业务量日均140车次左右。

物联网充当前海湾保税区“保镖”

2010年8月19日,是深圳前海湾保税港区封关运作一周年的日子,截至2010年8月,码头吞吐量已近180万标箱,进出口总值约46亿美元,海关监管货运量155万吨,审核各类报关单证11万份,上缴税款54亿元人民币。深圳前海湾保税港区是海关特殊监管区域,用地面积1174平方公里,包括深圳招商局海运物流有限公司全部用地,妈湾港5、6、7号泊位及堆场。但是,特殊监管场所之间的物流调拨监控问题一度困扰着保税港区。
在2009年前海湾保税港区建设时,由于特殊的地域限制,保税园区与保税港区之间需经过社会道路,无法实现封闭围网。这个时候,深圳海关通过综合运用电子关锁、GPS、CCTV(闭路电视监控系统)等技术手段实现了区域间的物流严密监控,建立起了电子围网。
在蛇口海关的监控中心里,记者看到一整面显示大屏,工作人员通过它实时、动态地监控着调拨物流的状态。监管场所之间的物流调拨均由调拨卡口进行验放,系统联动了集装箱自动识别系统、CCTV视频监控系统、GPS监控系统等相关系统,形成一个虚拟的电子闭合通道,目前日均调拨量约1100多车次。
蛇口各码头与集中查验场之间、蛇口各大码头之间的调拨业务备案车辆在200部左右,日均调拨量约600车次。“特殊场所之间物流调拨应用的实现,简化了海关转关手续,也加强了对货物流转的监管。”程仰贤说。
此外,盐田、蛇口港还与英国、荷兰开展了智能集装箱的安全智能贸易试点,在集装箱上加装RFID电子标签和电子封志,结合GPS,在集装箱状态发生变化时可将信息传输到货主或海关系统上。

平台动“大手术”实现物联网进阶

深圳海关在物联网应用上走在了前面,可是他们也最先遇到了发展阶段的难题。
“深圳海关物联网应用起步较早,1996年下半年采用瑞典有源射频识别电子标签制作电子车牌,在深圳的皇岗海关,以4条空车通道进行试用,获得了成功。”程仰贤回忆说,“从1999年开始,我们改用美国无源RFID技术研发海关卡口自动核放系统。到现在已经有4方面的应用与物联网相关。”即前文介绍过的公路口岸车辆自动核放系统应用、跨境快速通关应用、电子关锁卡口控制与联网应用、特殊监管场所之间的物流调拨应用。深圳海关当之无愧成为物联网应用的先行者。
然而,“先行者”的烦恼接踵而至。随着物联网传感技术的发展,越来越多的末端传感设备进入深圳海关信息系统,如何让这些设备更好地联动起来仅仅靠原有系统是无法满足要求的,深圳海关技术处软件开发科科长李小绵深有感触:“物联网必须要与业务系统相融合,才能发挥优势。但现在往往新增一个传感功能,就得涉及很多程序改动。多种传感设备的引入,对IT系统架构提出了新的要求,现有的架构是10年前设计的,显然有些过时了。”
在这样的困扰下,深圳海关下决心对系统“动大手术”,采用一种新的OSGI(开放服务网关)框架,它具有标准化、模块化和动态化的特点。OSGI服务平台提供在多种网络设备上无需重启的动态改变构造的功能,为了最小化耦合度和促使这些耦合度可管理,OSGi技术提供了一种面向服务的架构,它能使这些组件动态地发现对方。程仰贤介绍说:“别看系统改造前后,功能是一样的,前台几乎不会有任何感觉,但是后台却是连架构都更新了。”这种“暗度陈仓”的改动,着实给深圳海关技术处出了道难题。
目前深圳海关物联网应用中传感和控制设备种类很多,有十六、七种设备,几十种类型,集成难度可想而知。据李小绵介绍,目前系统正在开发阶段,这是深圳海关承接的署级项目,准备2011年上半年完成开发与测试,下半年部署,届时深圳海关339条通道都将进行切换。今后新增各种物联传感设备时,仅需遵循统一标准即可灵活接入,各种新业务也可以通过热插拔的方式动态增加。“所有的程序都是由深圳海关技术处自己组织、控制开发的,没有外包给别的公司。”程仰贤介绍说,“海关业务特殊,需要自主开发,不依赖于任何一家公司,以保证系统的可靠性和安全性。”如果碰到一些项目实在人手不够,会很有限度地借助一些外面的力量。
在新的历史节点,深圳海关不断完善整合各项业务,优化通关环境,而信息系统在深圳海关的地位已经无法替代了,不断与业务的融合,才能发掘出更加高效的工作方式,助推深圳产业结构不断转型升级,为深圳实现新跨越做出新的更大贡献。

采访手记 要“感”更要“知”

物联网发挥作用,除了传感器感应获取信息外,更重要的是后台的分析系统。这并不是短时间能够见成效的。程仰贤在海关技术处工作了28年,他回忆起自己1982年刚刚来到深圳海关时,都是自己动手用汇编语言写程序,敢于尝鲜、自给自足是深圳海关技术处的特点,所有的系统都是由自己人动手开发,维护,这对于100多人的班子来说并不轻松。而且随着业务系统对信息化的需求越来越大,压力也随之增加。目前除了跟物联网紧密相关的通关类业务外,技术处还开发了政务类系统、风险分析类系统和对外服务类系统。
深圳海关自主研发的智能布控系统就是建立在感知层之上的决策应用。智能布控系统是以风险管理部门建立的风险指标体系为支撑,按照设定的数学模型,对海量历史数据进行风险分析运算,筛选出高风险对象,对卡口自动核放系统直接下达布控指令,被控对象到达卡口时即行报警,由海关人员实施查验,非布控对象则可快速通关。物联网的这种应用,既加强了海关监管,又提高了通关效率。
物联网要真正发挥作用,就不能流于形式,一定得深度融合进业务系统。怎样鉴别物联网是花瓶还是饭碗看看业务数据是否流淌其中,还需要从“感”到“知”的畅通。(文/许泳)

本周焦点回顾：

据投中网不完全统计，投融资详情如下（统计周期03月07日-03月13日）：

大厂在投啥

小米投资芯片设计公司慷智集成，后者聚焦于智能 汽车 领域

近日，慷智集成电路（上海）有限公司发生工商变更，新增湖北小米长江产业基金合伙企业(有限合伙)等多名股东，同时公司注册资本由1627万元人民币增加至18441万元人民币，增幅1334%。天眼查显示，该公司成立于2017年，法定代表人为WENJUN LIU，经营范围包含：集成电路、芯片的研发、设计，从事电子 科技 领域内的技术开发等。据其官网，慷智集成聚焦于智能 汽车 领域。

吉利投资工业机器人研发商科捷

近日，青岛科捷机器人有限公司发生工商变更，新增杭州沃云股权投资合伙企业(有限合伙)、吉利迈捷投资有限公司为股东。天眼查显示，科捷是一家工业机器人研发商，公司成立于2013年，法定代表人为陶喜冰，注册资本118亿元人民币，经营范围包含：工业自动化设备、自动化控制系统、机械设备（不含特种设备）、计算机软硬件及辅助设备生产等。

腾讯投资劳务用工管理移动平台吉工宝

3月8日，吉工宝关联公司成都集致生活 科技 有限公司发生工商变更，新增股东深圳市腾讯创业创新发展有限公司，同时公司注册资本由29279万元人民币增加至3003万元人民币，增幅256%。天眼查显示，该公司成立于2014年，法定代表人为寇永聪，经营范围包含：文艺创作服务；翻译服务；公共关系服务；市场调查；企业管理咨询等。据其官网，吉工宝是一个建筑工程施工管理及劳务用工管理移动平台。

腾讯投资创新硬件公司蜂巢 科技 ，后者股东含小米

近日，北京蜂巢世纪 科技 有限公司发生工商变更，新增股东广西腾讯创业投资有限公司，同时公司注册资本由18568万元人民币增加至20036万元人民币，增幅791%。天眼查显示，蜂巢 科技 是一家专注于个人消费电子产品的创新硬件公司，成立于2020年，法定代表人为夏勇峰，其股东包含小米 科技 有限责任公司。

阿里巴巴投资苏州阿米巴创新创投公司

3月10日，苏州阿米巴创新创业投资合伙企业（有限合伙）发生工商变更，新增阿里巴巴(中国)网络技术有限公司等多名股东。天眼查显示，该公司成立于2021年，注册资本296亿元人民币，经营范围包含：创业投资（限投资未上市企业）。

小米投资AR光学硬件研发商至格 科技

近日，北京至格 科技 有限公司发生工商变更，新增股东湖北小米长江产业基金合伙企业（有限合伙），同时公司注册资本由500万元人民币增加至52632万元人民币。天眼查显示，至格 科技 是一家AR光学硬件研发商，致力于AR光学显示模组及衍射光栅的研发、生产和销售。其公司成立于2019年，法定代表人为孟祥峰，经营范围包含：软件开发；信息系统集成服务；企业管理咨询；自然科学研究和试验发展；工程和技术研究和试验。

阿里巴巴云计算全资入股球棍 体育 科技 公司

近日，球棍 体育 科技 （北京）有限公司发生工商变更，原股东陈庆退出，新增股东为阿里巴巴云计算（北京）有限公司；同时法定代表人由陈庆变更为孔繁盛。球棍 体育 科技 （北京）有限公司成立于2016年4月，注册资本1000万人民币，经营范围含工业互联网数据服务；电子产品销售；信息咨询服务等。

新消费

YOUNGMAY样美 科技 护肤品牌获数千万融资

近日，专研 科技 护肤品牌YOUNGMAY样美完成数千万Pre-A轮融资，本轮领投方为梅花创投，跟投方为长港生物、老股东高樟资本。

女性向 情感 社区With完成千万元天使轮融资

3月8日消息，基于声音的女性社区With获得千万级人民币天使轮融资，投资方为红杉资本中国、小米联合创始人kk和如影智能创始人唐沐。

川派麻辣烫品牌辣盘盘完成千万元级A轮融资

川派麻辣烫品牌辣盘盘已完成千万元级的A轮融资，本轮由司晨创投独家投资。

国潮疆文化餐饮连锁品牌疆小骆完成种子+轮融资

近日，国潮疆文化餐饮连锁品牌疆小骆完成种子+轮融资，本轮融资由锐峰资本、德聚资本联合投资。

新锐零售连锁品牌LOTGOO获数千万元天使轮融资

近日，新锐零售连锁品牌LOTGOO完成数千万元天使轮融资，投资方为鼎佑资本。

新锐宠物产品和服务品牌uah有哈完成数千万人民币Pre-A轮融资

近日，新锐宠物产品和服务品牌uah有哈宣布完成数千万人民币Pre-A轮融资，由峰瑞资本领投，天使轮投资方智行资本跟投。

植物肉品牌植得期待已完成天使轮融资，估值达数亿元

近日，四川植得期待生物 科技 有限公司已完成天使轮融资，估值达数亿元。

智能清洁品牌追光完成近亿元A轮融资

3月11日消息，智能清洁品牌追光近期完成近亿元A轮融资，投资方为腾讯投资、红杉资本、BAI资本、IDG、五源资本、头头是道、前海方舟、险峰等。本轮融资将持续投入水技术创新和智能家庭生态系统建设中。

海龟爸爸完成近亿元Pre-A轮融资，众源资本领投

3月11日消息，儿童个护品牌海龟爸爸宣布完成近亿元人民币的Pre-A轮融资，本轮由众源资本领投，青锐创投跟投。

硬 科技

小马智行宣布完成D轮融资首次交割，估值达85亿美元

3 月 7 日消息，小马智行宣布完成 D 轮融资的首次交割，整体估值达 85 亿美元（约 5389 亿元人民币）。本轮估值较上轮融资提升约 65%。

导航芯片供应商华大北斗获数亿元C轮融资

3月7日消息，华大北斗于近日完成数亿元C轮融资。此轮融资有国开科创、大湾区基金、研投基金等投资机构和产业方参与，启迪等老股东进一步追加投资。

移动大功率充电品牌EVmate获得近亿元人民币股权投资

近日，移动大功率充电品牌EVmate主体北京恩吉鸿业（NG中国）获得深圳雷石诚泰创业投资基金近亿元人民币股权投资。

固态电池企业太蓝新能源完成A+轮融资，碧桂园创投投资

3月8日消息，固态锂离子电池创业企业太蓝新能源宣布完成A+轮融资，由碧桂园创投独家投资。

GPU企业深流微智能获近亿元PreA轮融资，兴旺投资独投

3月8日消息，深流微智能 科技 近日宣布完成近亿元PreA轮融资。本轮融资由兴旺投资旗下基金独家投资。

半导体企业百识电子获过3亿元A轮融资，杭实资管领投

3月8日消息，日前，百识电子宣布超募完成A轮融资，融资总额过3亿元人民币。本轮融资由杭实资管领投，毅达资本、华映资本、阿晨 科技 、科泓投资、涌铧投资、GRC富华资本、福熙投资等知名投资方跟投，老股东亚昌投资、金浦投资继续加码。

蓝芯 科技 近亿元完成B+轮融资，尚珹投资领投

3月9日消息，近日，移动机器人视觉感知解决方案提供商&制造业柔性物流解决方案提供商蓝芯 科技 对外宣布完成B+轮融资，由尚珹投资领投，老股东蓝驰创投等跟投。

法奥机器人宣布完成超5000万美元B轮融资，源码资本领投

3月9日消息，法奥机器人近期获得由源码资本领投，阿里及美团龙珠共同参与的超5000万美元B轮融资。顺为资本、高瓴创投与钟鼎资本等老股东持续跟进。

碳中和服务商联元智能获近亿元B轮投资，红杉投资

3月9日消息，联元智能宣布获得5000万元B轮融资，投资方为红杉中国。

工业仿真软件服务商十沣 科技 完成A轮和A+轮数亿元融资

3月10日消息，深圳十沣 科技 有限公司（简称：十沣 科技 ）宣布已于近日完成A轮和A+轮数亿元融资。其中，A轮为高瓴创投独家领投；A+轮为国家级科创投资平台国开科创与高瓴创投共同领投。其他参与投资机构还包括：广州知识城集团、深圳天使母基金、南山领航人才基金、南山金融 科技 基金、松禾资本、境成资本、线性资本、浩瀚投资、海松资本、基石资本和仁智资本等。

宇称电子获近亿pre-A融资

3月10日消息，高性能单光子探测集成电路解决方案提供商宇称电子完成近亿元pre-A轮融资，本轮融资由南京俱成，前海鹏晨、禾创致远、考拉基金联合领投。

佰思杰 科技 完成近亿元A轮融资，小米集团领

3月11日消息，智能制造整体解决方案提供商武汉佰思杰 科技 有限公司（简称：佰思杰）宣布完成近亿元A轮融资，由小米集团领投。

超星未来获得亿元A2轮融资

近日，智能驾驶企业超星未来获得由高远资本领投的亿元 A2 轮融资。

大 健康

荃信生物顺利完成数亿元C轮融资，勤智资本领投

3月7日消息，近日，江苏荃信生物医药股份有限公司（简称：荃信生物或公司）顺利完成数亿元C轮融资。本轮融资由公司现股东勤智资本领投，晋成基金及深圳开天跟投。

卡提医学完成超7000万元A+轮融资

3月9日消息，国内实体瘤CAR-T细胞疗法新锐企业南京卡提医学 科技 有限公司（简称：卡提医学）完成总额超7000万元A+轮融资。本轮融资由南京呈益投资联合乾道集团、苏州冠亚投资及海汇投资共同完成。

拓领博泰完成超亿元A轮融资，龙磐投资领投

3月9日消息，创新药企北京拓领博泰生物 科技 有限公司（简称：拓领博泰）宣布完成超亿元A轮融资，本轮融资由龙磐投资领投，中关村协同创新基金、中科创星、源慧资本共同出资。

臻准生物完成超亿元A轮融资，惠远资本独家投资

3月9日消息，近日，数字PCR领军企业臻准生物 科技 （上海）有限公司（简称：臻准生物）完成超亿元人民币的A轮融资，由医疗行业专业投资机构惠远资本独家投资。

凯地医疗完成近亿元A及A+轮融资

3月10日，凯地医疗（前身为凯地生物）对外宣布完成近亿元A及A+轮融资。此轮融资由隆门资本和康源汇盈等共同投资。

互联网

元宇宙生态平台Oasis获千万美元B轮融资

元宇宙互动社交平台Oasis已于近日完成千万级美元B轮融资，领投方为五源资本、绿洲资本、BAI资本。

矩视智能获数千万元A轮融资

近日，机器视觉低代码开发平台提供商矩视智能宣布完成数千万元A轮融资，由SIG海纳亚洲独家投资。

首发 |第四范式、深创投，联手投了个哈佛女硕士的创业公司

3月9日，隐私计算公司光之树 科技 宣布连续获得两轮融资，分别是来自第四范式的战略融资和深创投的独家投资，A系列总金额近亿元人民币。

AR底层光学引擎技术研发商灵犀微光宣布完成亿元级B轮融资

3月9日消息，AR底层光学引擎技术研发商、消费级AR核心显示和光学解决方案服务商灵犀微光宣布完成亿元级B轮融资，本轮融资资方包括国投美亚基金、富智康（前富士康国际控股有限公司）、美迪凯、北京天和创投和深圳五道资本。

达观数据完成C轮58亿融资

3月9日消息，近日，达观数据宣布已顺利完成C轮58亿元融资，刷新了中国自然语言处理与知识图谱领域的融资记录。本次投资方包括中信、招商、广发和中信建投在内的四家中国头部券商，以及知名投资机构深创投、弘卓资本、襄禾资本、尚珹资本、众麟资本、联想之星和阳光保险集团。

潮流电商交易平台KICKS CREW获600万美金A轮融资

3月10日消息，专注于球鞋、运动服等品类的潮流电商交易平台「KICKS CREW」已于近日完成600万美金A轮融资。该轮融资由阿里巴巴创业者基金、戈壁创投、盈科拓展集团领投。

网络安全企业未来智安完成亿元级别A轮融资，君联资本领投

3月10日消息，北京未来智安 科技 有限公司（简称：未来智安）宣布已于日前完成A轮融资。据介绍，本轮融资由君联资本领投，泰岳梧桐资本跟投，同时，红杉中国等所有老股东继续跟投。

赛舵智能获5000万美元B轮融资

3月10日消息，语音人工智能(AI)初创企业赛舵智能(AI Rudder)宣布，该公司完成了5000万美元B轮融资，这让该公司在过去12个月里的融资总额达到6000万美元。新投资者Tiger Global（老虎环球基金）、Coatue、Cathay Innovation（凯辉创新基金）、First Plus和VenturesLab（创业工场）参加了B轮融资，之前的投资者红杉资本印度公司(Sequoia Capital India)和华山资本也参与其中。

云丹云码完成千万级人民币融资

近日，由前思科研发高管团队联合创办的海量工业制造企业低代码平台工具提供商「云丹云码」完成千万级人民币融资，此次融资由卓源资本领投，宁波市天使引导基金及老股东跟投。

丝路互联完成数千万元Pre-A轮融资

3月11日消息，跨境电商综合服务商丝路互联近期完成数千万元Pre-A 轮融资，投资方为熊猫资本和鸿晟资本。

企业服务

思为 科技 完成数亿元C轮融资

3月7日消息，房地产营销SaaS企业思为 科技 宣布完成数亿元人民币C轮融资，由招商局创投、火山石投资领投，同创伟业跟投。

甄知 科技 完成7000万元首轮融资

3月8日消息，数字化生态综合服务商甄知 科技 已于日前完成首轮融资。本轮融资金额为7000万人民币，由经纬创投和蓝湖资本联合领投，BV百度风投和信公小安跟投。

吉工家获高瓴红杉B轮亿元投资

3月9日消息，建筑劳务综合服务平台吉工家于近日公布亿元人民币B轮融资，由高瓴创投、红杉中国共同领投。此前，吉工家曾获得华图资本、广联达英诺基金等机构的投资。

智慧物流平台服务商逗号 科技 完成数千万A+轮融资

近日，智慧物流平台服务商逗号 科技 宣布完成数千万A 轮融资，投资方为联想创投、深圳担保、珠海正菱。

企云方完成近亿元A轮融资

3月10日消息，企业数字化经营计划与分析平台方案提供商企云方 科技 正式宣布完成近亿元A轮融资，本轮融资由某互联网战略投资方领投，新潮创投、老股东戈壁创投、用友产业投资跟投。

首发 |见知数据获新一轮融资，君盛投资领投

3月10日，投中网获悉，企业资金管理与分析平台见知数据已完成由君盛投资领投、贵全长青跟投的新一轮融资。此前，「见知数据」2019年曾获真成投资的数千万元A轮融资以及云天使基金领投、华创资本及寒武创投跟投的近千万元天使轮融资。

只要有电动车投放的投放点，都可以租到电动车。

下面以北京为例：

市民可以在位于城区四环以里的50多个网点租上“零排放”的纯电动车。市交通部门透露，目前全市已有60多家企业通过备案可以参与纯电动车租赁业务，

在位于亦庄富士康公司大院的租车网点，家住房山的陈海军掏出会员卡靠近挡风玻璃左侧的读卡器，“嘀”的一声，车门应声打开。在车辆 *** 作面板上输入短信授权码，提车手续就算完成。在还车时，消费者点击车辆控制面板的“还车”按钮，之后再刷会员卡，系统会自动结算租车费用。

扩展资料：

2017年3月8日，共享电动车小黄蜂在合肥上线。该共享电动车10分钟内免费，超过10分钟，1元/30分钟；12小时内封顶93元，超过12个小时，2元/1小时。

交警部门表示会督促相关企业的共享电动车上牌，来自该公司的江女士回应，会按照国家政策运行共享电动车。

2017年3月，共享电动车电马儿在成都再次上线。 按成都交警对电动车的管理规定，上路前必须上牌，超标车上临时牌照、合标车上永久绿色车牌。该公司电马儿均为，挂有川A绿色电动车牌照，上了合标车牌照。

问答营销怎么做：

一、培养新账号

为什么很多人说等级高的账号，回答问题会容易过。因为它前期回答很多不同的答案，贡献相比新账号要高，系统就不会判定是作弊用户。小编是这样做的，经常回答其他类的问题，偶尔会带上品牌词，这样做对账号不会有太大的伤害，还能通过回答率。系统会认为你的知识面比较广，可能会推送到首页。

二、选择问答平台

在国内问答平台有很多，相对热门的平台有百度知道、新浪爱问、搜狗问问、360问答、悟空问答、天涯问答、雅虎知识、知乎问答、还有一些垂直问答平台等等。我们可以从中选取一些流量高的平台做问答，流量高的平台可以展现给大众看，这样传播效果会大大增加客户。还有就是选准问答行业，相关与不相关行业也区分很多，所以可以往这边靠靠。

三、如何发布问题

如何发布问题是问答营销推广的关系，要考虑到用户搜索的方式，以及是否会排名在首页。所以要站在用户的角度，考虑他的需求和解决事项。比如你发布的问答是：某某公司的问答营销推广如何？这种提法不如：深圳哪家公司做问答营销推广比较好？因为用户关心的问答在搜索引擎有显示，所以你发布的问答有可能会被用户搜到。在发布问题时要充分考虑用户搜索的习惯，不要太过浮夸。

四、如何回答问题

如何回答问题是实施步骤，也相当关键。我们可以先解决用户的迷茫，正确回答问题，在后面可以打品牌词。解决用户迷茫时，中间会用到关键词，两者都不少。还有要注意的是自问自答，间隔时间要八个小时以上，避免被封号的几率，IP也要换，这样存活几率要久很多，甚至不会被删。

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