谁知道,南京还有那些光伏厂

谁知道,南京还有那些光伏厂,第1张

(株)DREAM POWER TECH
ANALOG Ltd
ANZSES Ltd
Atlas Material Testing Technology LLC
BTU中国有限公司
Cairns Solar Equipment
centrotherm clean solutions GmbH + Co KG
EKO INSTRUMENTS CO, LTD
ENERECO Srl
EnergoSolar SA
EPIA
German Solar Industry Association
Hiteck International Co, Ltd
IBC SOLAR AG
ISRA VISION
Kid solar Co, Ltd
KPE CO,Ltd
Kroea institute of Energy Research
Kroea Electric Power Corporation
LUCKY POWER TECHNOLOGY Co, Ltd
pvXchange GmbH
REC Solar (ScanCell AS)
Rosenthal mfgCo,INC
SMC 国际超合金公司
Solar Systems Pty Ltd
Solartec Sro
Solland Solar Holding BV
Solartec SA
Solar Tec 太阳能科技股份公司,聚能器技术
STX Engine CO,Ltd
SUNSET (China) Solar Energy Co,LTD
Ulbrich Precision Flat Wire LLC
UL美华认证有限公司
三铃制线(上海)有限公司
上海亚平宁机械设备有限公司
上海晟泰试验设备有限公司
上海永信热技有限公司
上海电气森瑞克斯电力电子有限公司
上海晨华电炉有限公司
上海三埃氏能源科技有限公司
上海科伟达超声波科技有限公司
上海电力设计院有限公司
上海交大泰阳绿色能源有限公司
上海市中能源工程公司
中山市龙威电池制造有限公司
中熙太阳能有限公司
中电电气(上海)太阳能科技有限公司
中电电气(南京)光伏有限公司
中轻太阳能电池有限责任公司
乐利士实业股份有限公司
云南天达光伏科技股份有限公司
亨斯迈先进材料
仓和精密制造(苏州)有限公司
保定天威薄膜光伏有限公司
勤友企业股份有限公司
北京天宝恒基商贸有限公司上海分公司
北京亿能嘉瀚科技发展有限公司
北京科诺伟业科技有限公司
北京怡蔚丰达电子技术有限公司
北京市塑料研究所
北京东方中科集成科技有限公司
北京宝帝威科贸有限公司
南京全屋电器开关有限公司
台州索日光电科技有限公司
台湾乐利士实业有限公司
和科达集团
四川永祥多晶硅有限公司
大亿兴能股份有限公司
大成技研株式会社
奥博锐精密扁线厂
宁波太阳能电源有限公司
安吉大成太阳能科技有限公司
安泰科技股份有限公司
宏威精密科技有限公司
富达科技有限公司
尚达能可再生能源工程(上海)有限公司
山东圣阳电源实业有限公司
巨茂光电(厦门)有限公司
常州恒威净化设备有限公司
常州亿晶光电科技有限公司
常州天合光能有限公司
常州市东君光能科技发展有限公司
常州德茂自动化科技有限公司
常州市源光自动化设备有限公司
常州天合光能有限公司
常州劲达绿色能源有限公司
广州千乘研磨材料有限公司
庆德产业株式会社
库迈思系统设备约克分公司
张家港市永能光电有限公司
张家港市超声电气有限公司
张家港市港威超声电子有限公司
得力 (中国-香港) 有限公司
德国莱茵科博尔太阳能集团
德国冯·阿登纳真空技术有限公司
斯邦(厦门)功控电子有限公司
斯麦凯有限公司
新日光能源科技股份有限公司
施美乐博(Semilab)公司上海代表处
无锡市惠德晶体控制设备有限公司
无锡二泉太阳能科技有限公司
无锡尚德太阳能电力有限公司
无锡国飞绿色能源有限公司
日清纺织株式会社
普发真空技术(上海)有限公司
晶澳太阳能控股有限公司
杉杉尤利卡太阳能科技发展有限公司
杭州约美太阳能电器有限公司
林德电子/联华气体中国/联仕电子化学材料
楷能洁(上海)贸易有限公司
欣安(上海)机电设备有限公司
欧瑞康有限公司
武汉楚天激光(集团)股份有限公司
武汉非凡电源有限公司
武汉凌云光电科技有限责任公司
汉密尔顿精密金属公司
江苏中能硅业科技发展有限公司
江苏华光新能源科技有限公司
江苏海尚新能源材料有限公司
江苏中盛光电有限公司
江苏双登集团有限公司
江苏林洋新能源有限公司
江阴科强工业胶带有限公司
江阴海润科技有限公司
江阴浚鑫科技有限公司
法国阿尔萨斯大区发展署
济南鼎泰机器有限公司
浙江南都电源动力股份有限公司
浙江新需能电源有限公司
浙江环球太阳能科技发展有限公司
浙江昱辉阳光能源有限公司
深圳市倍特力电池有限公司
深圳市和科达超声设备有限公司
深圳市超纯环保科技有限公司
深圳市拓日电子科技有限公司
瀚昱能源科技股份有限公司
炘源晶太阳能科技(上海)有限公司
爱德华有限公司
益通光能公司
知光能源科技股份有限公司
硕旺光电(漳州)有限公司
碧辟佳阳太阳能有限公司
科强能源系统工程股份有限公司
科特莱思科(上海)商贸有限公司
秦皇岛鑫美源自控设备有限公司
秦皇岛瑞晶太阳能科技有限公司
秦皇岛利阳自控设备有限公司
秦皇岛博硕光电设备有限公司
秦皇岛市奥瑞特科技有限公司
空气产品公司
绍兴县精工机电研究所有限公司
维苏威太阳能坩埚(苏州)有限公司
罗兰先进石墨(昆山)有限公司
美国维易科精密仪器有限公司
美国卡斯达系统有限公司
美国宾夕法尼亚州中国代表处
联合太阳能奥佛公司
艾默生网络能源有限公司
苏州快可光伏电子有限公司
苏州市希科贸易有限公司
莱茵技术(上海)有限公司
营口金辰机械有限公司
藤辉贸易(上海)有限公司
贺利氏特种光源集团
迅力光能(昆山)有限公司
阿尔卡特高真空技术(上海)有限公司
阿特斯光伏电子(常熟)有限公司
陕西众森电能科技有限公司
陕西天宏硅材料有限责任公司
飞利浦照明
以上也许有你需要的工厂信息~

根据《山西转型综合改革示范区党工委、管委会关于开展2020年劳动模范评选表彰工作的通知》要求,为体现公开、公平、公正原则,现将我区2020年模范单位、先进集体、劳动模范、工人先锋号拟表彰名单予以公示。如有意见或问题,可自公示之日起5个工作日内(12月18日17时前)向区劳动竞赛委员会办公室(区总工会)反映。

联系电话:0351-7562355 / 0351-7562391

电子邮箱:sxsfqzgh@163com

 山西转型综合改革示范区社会主义劳动竞赛委员会办公室

2020年12月14日

山西转型综合改革示范区模范单位、先进集体、劳动模范、工人先锋号推荐名单

山西转型综合改革示范区模范单位(30个)
唐槐产业园事业服务中心(7个):

山西转型综合改革示范区唐槐产业园事业服务中心

富士康精密(太原)有限公司

山西阳煤化工机械(集团)有限公司

太原重工轨道交通设备有限公司

太原重工新能源装备有限公司

山西锦波生物医药股份有限公司

山西千汇药业有限公司

学府产业园事业服务中心(7个):

山西转型综合改革示范区学府产业园区事业服务中心

启迪(太原)科技园投资发展有限公司

北京同仁堂山西连锁药店有限责任公司

山西晋缘电力化学清洗中心有限公司

圣点世纪科技股份有限公司

山西交通控股集团有限公司

太原燃气集团有限公司

阳曲产业园事业服务中心(4个):

山西转型综合改革示范区阳曲产业园区事业服务中心

太原四联重工股份有限公司

晋西装备制造有限责任公司

山西仁泽医药集团有限公司

晋中开发区(4个):

晋中开发区农村商业银行股份有限公司

山西振东医药贸易有限公司

山西天美杉杉奥特莱斯购物广场有限公司

山西转型综合改革示范区晋中开发区经济运行部

潇河产业园事业服务中心(2个):

山西金晖隆开关有限公司

太原吉行客物流有限公司

武宿综合保税区事业服务中心(1个):

禧佑源航空科技集团有限公司

科技创新城事业服务中心(1个):

山西格盟中美清洁能源研发中心有限公司

综改示范区机关党委(2个):

山西转型综合改革示范区纪检监察工委

山西转型综合改革示范区创新发展部

派驻单位及其他(2个):

山西转型综合改革示范区市场监督管理局

中国银行股份有限公司太原综改区支行

山西转型综合改革示范区先进集体(30个)

唐槐产业园事业服务中心(6个):

山西天地煤机装备有限公司运输支护装备研发中心

山西国新科莱天然气有限公司客户服务部

智奇铁路设备有限公司研发中心

中石化新星双良地热能热电有限公司运行部

青岛啤酒(太原)有限公司包装部

太原经济技术开发区梧桐社区居民委员会

学府产业园事业服务中心(6个):

山西百得科技开发股份有限公司技术中心

太原罗克佳华工业有限公司电子中心

太原高新技术产业开发区中环社区居民委员会

山西转型综合改革示范区学府园区公用服务中心

中科天地科技有限公司技术中心

山西国信凯尔医疗科技有限公司山西基因诊断及药物研发基地项目部

阳曲产业园事业服务中心(4个):

山西新和实业有限公司综合管理部

山西迈杰模具制造有限公司设计部

太原市公安局山西转型综合改革示范区分局五龙湾派出所

山西科森电力有限公司生产部

晋中开发区(4个):

中航国际汽车展销有限公司自卸车销售团队

山西方盛液压机电设备有限公司技术中心

山西中聚晶科半导体有限公司生产部

山西转型综合改革示范区晋中开发区政务服务中心

潇河产业园事业服务中心(2个):

山西潇河建筑产业有限公司施工事业部

山西转型综合改革示范区潇河产业园区事业服务中心政企服务部

武宿综合保税区事业服务中心(2个):

山西转型综合改革示范区武宿综合保税区事业服务中心办公室(党群部)

太原武宿综合保税区投资开发有限公司企管办

科技创新城事业服务中心(2个):

中联煤层气有限责任公司太原分公司

山西转型综合改革示范区科技创新城事业服务中心物业服务部

派驻单位及其他(4个):

山西转型综合改革示范区公安分局富士康园区派出所

太原市生态环境局山西转型综合改革示范区分局

山西转型综合改革示范区建设投资开发有限公司财务部

山西科技创新城投资开发有限公司财务与资本运营部

山西转型综合改革示范区劳动模范(79名)

唐槐产业园事业服务中心(15名):

王苗苗 富士康精密电子(太原)有限公司叉车工

万瑞环 鸿富晋精密工业(太原)有限公司加工中心 *** 作工

马文秀 蒙牛乳业(太原)有限公司总经理

白旭飞 宏全食品包装有限公司压铸机 *** 作员

孙 越 山西国强天然气输配有限公司安全员

马 志 太重煤机有限公司采掘分公司装配钳工

许志彬 江铃重型汽车焊装车间焊装组四组组长

李 龙 SEW-技术服务中心(太原有限公司)生产技术部技术处主任

金晓伟 太原市再生能源供热有限公司钻井事业部副部长

段玉金 山西新富升机器制造有限公司副总工程师兼金工车间主任

牛玉忠 国药控股山西有限公司副董事长

刘志国 太原市一建集团安装工

李改青 盛玖建设集团项目组钢筋工

董晓峰 唐槐产业园区政企服务部副部长

杜永刚 唐槐产业园区社会事务局综合办主任

学府产业园事业服务中心(15名):

王天翔 山西太钢不锈钢精密带钢有限公司党总支书记、经理

崔志敏 山西大集方圆科技有限公司总经理

王晓亮 中粮可口可乐饮料(山西)有限公司生产技术部糖水线生产主任

张跃宁 山西大昌汽车集团有限公司环保专员

李 惠(女)山西尚宁健康体检中心有限公司办公室主任

梁耀华 生活晨报社记者

张 静(女)山西四和交通工程有限责任公司软件工程师

高 瑜(女)同城酒库电子商务有限公司员工

王 涛 国科晋云技术有限公司数据中心副经理

康文凯 中国化学赛鼎工程有限公司项目经理

张 敏 山西汇镪磁性材料制作有限公司总经理

孙晓普 山西嘉世达机器人技术有限公司副总兼技术中心副主任

张俊杰 山西云锦盛科技有限公司土建工程师

邵继田 山西一缆天下科技股份有限公司技术副总经理

樊 磊 山西转型综合改革示范区学府产业园区政企服务部七级职员

阳曲产业园事业服务中心(13名):

张剑龙 山西转型综合改革示范区阳曲产业园区事业服务中心纪委书记

李秀文 山西穗华物流园有限公司经理

杨 智 山西金虎商业集团股份有限公司拣货员

马永梅(女)山西晋德帮医药科技有限公司总经理

宋福民 山西顾得医药股份有限公司质管员

王兴萍 山西联达管业有限公司 *** 作工

朱宾彦 山西太钢哈斯科科技有限公司不锈钢作业区生产领班

李 宁 太原安定医院有限公司医务科主任

安红霞(女)太原汽车客运东站站长

张贵平 保德汽车客运联营车队司机

王丽娜(女)山西怡亚通馨德供应链管理有限公司职员

苗付成 山西三毛物流有限公司副总经理

任维杰 山西任奥科技股份有限公司技术总监

晋中开发区(12名):

余 攀 山西山地物探技术有限公司生产技术部部长

郝 杰 山西斯普瑞机械制造股份有限公司班组长

琚海龙 山西琚丰新材料科技有限公司车间主任

于 慧 紫金财产保险股份有限公司晋中中心支公司综合部负责人

李年生 山西永固混凝土有限公司泵队队长

傅子俊 山西鼎正电力科技股份有限公司总经理助理

楚花英(女)山西华纳机械加工有限公司班组长

李君伟 山西德元堂药业有限公司车间副主任

许利峰 山西高行液压股份有限公司生产中心装配主管

王东忻 山西阳煤广瑞达机械制造有限公司质检员

刘志荣 示范区晋中开发区汇通产业园事业服务中心综合服务科科长

边玉林 山西转型综合改革示范区晋中开发区产业规划与创新发展部科技服务中心主任

潇河产业园事业服务中心(8名):

高德平 中国电子科技集团公司第二研究所所长助理

马 宁 山西熙在高新材料有限公司商混班组长

徐新明 太原晨煜置业发展有限公司潇河智能制造业企业加速项目负责人

杨耀丰 山西德志时代新能源汽车制造股份有限公司技术副总

王伟超 山西启妙通建筑工程有限公司员工

张泽峰 山西潇河建筑产业有限公司董事长、总经理

胡志臣 山西转型综合改革示范区潇河产业园区项目建设部九级职员

李 斌 山西烁科晶体有限公司总经理

武宿综合保税区事业服务中心(2名):

苏亚伟 太原晋宝嘉保税物流服务有限责任公司技术员

时用州 禧佑源航空科技集团有限公司施工员

科技创新城事业服务中心(5名):

马德慧 山西转型综合改革示范区科创城事业服务中心政企服务部部长

赵 勇 华能山西综合能源有限责任公司基建部主任

吕利涛 山西华仕低碳技术研究院副总经理

辛瑞江 山西转型综改示范区供热有限公司董事长

杨 溁(女)山煤集团科学技术研究院有限公司职员

综改示范区机关党委(2名):

杨学瑞 山西转型综合改革示范区信访维稳办负责人、六级职员

张小芃(女)山西转型综合改革示范区行政审批局副局长、政务服务中心副主任

派驻单位及其他(7名):

崔 军 山西转型综合改革示范区税务局党委书记、局长

郭日新 山西转型综合改革示范区土地管理局局长

王 芳 山西转型综改示范区规划督查组组长

张学峰 太原市公安局综改示范区分局经侦大队副大队长、四级警长

刘文生 太原市公安局交警支队综改示范区大队大队长

焦 龙 山西转型综合改革示范区清控创新基地工会联合会主席

安 伟 山西转型综合改革示范区成果转化有限公司工程部部长

山西转型综合改革示范区工人先锋号(20个)

唐槐产业园事业服务中心(4个):

国药集团山西瑞福莱药业有限公司透皮贴剂车间涂布组

太原向明智能装备股份有限公司技术中心

山西中电科新能源技术有限公司研发中心

山西臣功新能源科技有限公司电气部

学府产业园事业服务中心(4个):

山西菜根产业园发展有限公司山西智创城NO3运营部

山西科达自控股有限公司工业互联网事业部

山西省高新技术创业中心创业服务部

山西科泰航天防务技术股份有限公司生产部电装一组

阳曲产业园事业服务中心(3个):

山西博瑞中西医结合医院有限公司后勤部

山西转型综合改革示范区阳曲产业园区事业服务中心财政管理运营部

山西转型综合改革示范区阳曲产业园区事业服务中心执法中队

晋中开发区(3个):

晋中开发区晋润物业管理有限公司工业物业项目部

山西宏艺珠宝文化产业股份有限公司花丝镶嵌车间

山西转型综合改革示范区晋中开发区人力资源部劳动关系协调中心

潇河产业园事业服务中心(2个):

山西烁科晶体有限公司项目建设推进组

晋天峰科贸有限公司生产 *** 作小组

武宿综合保税区事业服务中心(2个):

山西中安融和控股建团有限公司车间办公室

山西中邮物流有限责任公司保税进口仓配业务项目组

科技创新城事业服务中心(2个):

清华大学山西清洁能源研究院煤炭清洁转化研究中心

晋煤集团煤层气与煤基技术开发有限责任公司工程管理部

智能机器人
机器人现在已被广泛地用于生产和生活的许多领域,按其拥有智能的水平可以分为三个层次
一是工业机器人,它只能死板地按照人给它规定的程序工作,不管外界条件有何变化,自己都不能对程序也就是对所做的工作作相应的调整如果要改变机器人所做的工作,必须由人对程序作相应的改变,因此它是毫无智能的
二是初级智能机器人它和工业机器人不一样,具有象人那样的感受,识别,推理和判断能力可以根据外界条件的变化,在一定范围内自行修改程序,也就是它能适应外界条件变化对自己怎样作相应调整不过,修改程序的原则由人预先给以规定这种初级智能机器人已拥有一定的智能,虽然还没有自动规划能力,但这种初级智能机器人也开始走向成熟,达到实用水平
三是高级智能机器人它和初级智能机器人一样,具有感觉,识别,推理和判断能力,同样可以根据外界条件的变化,在一定范围内自行修改程序所不同的是,修改程序的原则不是由人规定的,面是机器人自己通过学习,总结经验来获得修改程序的原则所以它的智能高出初能智能机器人这种机器人已拥有一定的自动规划能力,能够自己安排自己的工作这种机器人可以不要人的照料,完全独立的工作,故称为高级自律机器人这种机器人也开始走向实用
智能机器人
我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人,它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的“活物”。其实,这个自控“活物”的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂。
智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器,如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外,它还有效应器,作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉,或称自整步电动机,它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。
智能机器人之所以叫智能机器人,这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央计算机,这种计算机跟 *** 作它的人有直接的联系。最主要的是,这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样,我们才说这种机器人才是真正的机器人,尽管它们的外表可能有所不同。
我们称这种机器人为自控机器人,以便使它同前面谈到的机器人区分开来。它是控制论产生的结果,控制论主张这样的事实:生命和非生命有目的的行为在很多方面是一致的。正像一个智能机器人制造者所说的,机器人是一种系统的功能描述,这种系统过去只能从生命细胞生长的结果中得到,现在它们已经成了我们自己能够制造的东西了。
智能机器人能够理解人类语言,用人类语言同 *** 作者对话,在它自身的“意识”中单独形成了一种使它得以“生存”的外界环境——实际情况的详尽模式。它能分析出现的情况,能调整自己的动作以达到 *** 作者所提出的全部要求,能拟定所希望的动作,并在信息不充分的情况下和环境迅速变化的条件下完成这些动作。当然,要它和我们人类思维一模一样,这是不可能办到的。不过,仍然有人试图建立计算机能够理解的某种“微观世界”。比如维诺格勒在麻省理工学院人工智能实验室里制作的机器人。这个机器试图完全学会玩积木:积木的排列、移动和几何图案结构,达到一个小孩子的程度。这个机器人能独自行走和拿起一定的物品,能“看到”东西并分析看到的东西,能服从指令并用人类语言回答问题。更重要的是它具有“理解”能力。为此,有人曾经在一次人工智能学术会议上说过,不到十年,我们把电子计算机的智力提高了10倍;如维诺格勒所指出的,计算机具有明显的人工智能成分。
不过,尽管机器人人工智能取得了显著的成绩,控制论专家们认为它可以具备的智能水平的极限并未达到。问题不光在于计算机的运算速度不够和感觉传感器种类少,而且在于其他方面,如缺乏编制机器人理智行为程序的设计思想。你想,现在甚至连人在解决最普通的问题时的思维过程都没有破译,人类的智能会如何呢——这种认识过程进展十分缓慢,又怎能掌握规律让计算机“思维”速度快点呢?因此,没有认识人类自己这个问题成了机器人发展道路上的绊脚石。制造“生活”在具有不固定性环境中的智能机器人这一课题,近年来使人们对发生在生物系统、动物和人类大脑中的认识和自我认识过程进行了深刻研究。结果就出现了等级自适应系统说,这种学说正在有效地发展着。作为组织智能机器人进行符合目的的行为的理论基础,我们的大脑是怎样控制我们的身体呢?纯粹从机械学观点来粗略估算,我们的身体也具有两百多个自由度。当我们在进行写字、走路、跑步、游泳、d钢琴这些复杂动作的时候,大脑究竟是怎样对每一块肌肉发号施令的呢?大脑怎么能在最短的时间内处理完这么多的信息呢?我们的大脑根本没有参与这些活动。大脑——我们的中心信息处理机“不屑于”去管这个。它根本不去监督我们身体的各个运动部位,动作的详细设计是在比大脑皮层低得多的水平上进行的。这很像用高级语言进行程序设计一样,只要指出“间隔为一的从1~20的一组数字”,机器人自己会将这组指令输入详细规定的 *** 作系统。最明显的就是,“一接触到热的物体就把手缩回来”这类最明显的指令甚至在大脑还没有意识到的时候就已经发出了。
把一个大任务在几个皮层之间进行分配,这比控制器官给构成系统的每个要素规定必要动作的严格集中的分配合算、经济、有效。在解决重大问题的时候,这样集中化的大脑就会显得过于复杂,不仅脑颅,甚至连人的整个身体都容纳不下。在完成这样或那样的一些复杂动作时,我们通常将其分解成一系列的普遍的小动作 (如起来、坐下、迈右脚、迈左脚)。教给小孩各种各样的动作可归结为在小孩的“存储器”中形成并巩固相应的小动作。同样的道理,知觉过程也是如此组织起来的。感性形象——这是听觉、视觉或触觉脉冲的固定序列或组合 (马、人),或者是序列和组合二者兼而有之。
学习能力是复杂生物系统中组织控制的另一个普遍原则,是对先前并不知道、在相当广泛范围内发生变化的生活环境的适应能力。这种适应能力不仅是整个机体所固有的,而且是机体的单个器官、甚至功能所固有的,这种能力在同一个问题应该解决多次的情况下是不可替代的。可见,适应能力这种现象,在整个生物界的合乎目的的行为中起着极其重要的作用。本世纪初,动物学家桑戴克进行了下面的动物试验。先设计一个带有三个小平台的T形迷宫,试验动物位于字母T底点上的小平台上,诱饵位于字母T横梁两头的小平台上。这个动物只可能做出以下两种选择,即跑到岔口后,它可以转向左边或右边的小平台。但是,在通向诱饵的路上埋伏着使它不愉快的东西:走廊两侧装着电极,电压以某种固定频率输进这些电极之中,于是跑着经过这些电极的动物便受到疼痛的刺激——外界发出惩罚信号。而另一边平台上等着动物的诱饵则是外界奖励的信号。实验中,如果一边走廊的刺激概率大大超过另一走廊中的刺激概率,那么,动物自然会适应外界情况:反复跑几次以后,动物朝刺激概率低、痛苦少的那边走廊跑去。桑戴克作试验最多的是老鼠。如老鼠就更快地选择比较安全的路线,并且在惩罚相差不大的情况下自信地选择一条比较安全的路线,其它作试验的动物是带着不同程度的自适应性来体现这一点的,不过,这种能力是参加试验的各种动物都具有的。
控制机器人的问题在于模拟动物运动和人的适应能力。建立机器人控制的等级——首先是在机器人的各个等级水平上和子系统之间实行知觉功能、信息处理功能和控制功能的分配。第三代机器人具有大规模处理能力,在这种情况下信息的处理和控制的完全统一算法,实际上是低效的,甚至是不中用的。所以,等级自适应结构的出现首先是为了提高机器人控制的质量,也就是降低不定性水平,增加动作的快速性。为了发挥各个等级和子系统的作用,必须使信息量大大减少。因此算法的各司其职使人们可以在不定性大大减少的情况下来完成任务。
总之,智能的发达是第三代机器人的一个重要特征。人们根据机器人的智力水平决定其所属的机器人代别。有的人甚至依此将机器人分为以下几类:受控机器人——“零代”机器人,不具备任何智力性能,是由人来掌握 *** 纵的机械手;可以训练的机器人——第一代机器人,拥有存储器,由人 *** 作,动作的计划和程序由人指定,它只是记住 (接受训练的能力)和再现出来;感觉机器人——机器人记住人安排的计划后,再依据外界这样或那样的数据 (反馈)算出动作的具体程序;智能机器人——人指定目标后,机器人独自编制 *** 作计划,依据实际情况确定动作程序,然后把动作变为 *** 作机构的运动。因此,它有广泛的感觉系统、智能、模拟装置(周围情况及自身——机器人的意识和自我意识)。
怎样变聪明的
人工智能专家指出:计算机不仅应该去做人类指定它做的事,还应该独自以最佳方式去解决许多事情。比如说,核算电费或从事银行业务的普通计算机的全部程序就是准确无误地完成指令表,而某些科研中心的计算机却会“思考”问题。前者运转迅速,但绝无智能;后者储存了比较复杂的程序,计算机里塞满了信息,能模仿人类的许多能力 (在某些情况下甚至超过我们人的能力)。
为了研究这个问题,许多科学家都曾耗尽了自己一生的心血。如第二次世界大战期间,英国数学家图灵发明了一种机器,这种机器成了现代机器人的鼻祖。这是一种破译敌方通讯的系统。后来,图灵用整个一生去幻想制造出一种会学习、有智能的机器。而在1945年10月的普林斯顿,另一位著名的数字家冯·奈曼却设计了一个被称为“人工大脑”的东西。他和自己的学生都是心理学和神经学的狂热迷恋者,为了制造人类行为的数学模拟机,他们遭受了多次失败,最后失去了制造“人工智能”可能性的信心。早期的计算装置过于笨重,部件尺寸太大,使得冯·奈曼无法解决如何用这些部件来代替极小极小的神经细胞这样一个难题,因为当时人类的大脑被看作是某种相互联系的神经元编织成的东西,所以就可以把它想象成某种计算装置,其中循环的不是能量,而是信息。科学家们想到,如果接受这样的对比的话,为什么不能发明出一种使信息通过以后产生智能的系统呢?
于是他们提出了人工思维的各种理论。比如,物理学家马克便提出了企图使机器人用二进位或二进位逻辑元件进行思维的方法。这个方法被大家认为是非常简便的方法。1956年科学家们召开了第一届大型研讨会,许多专家学者主张采用“人工智能”这个术语作为研究对象的名称。两位不出名的研究者——内维尔和西蒙提出了不同凡响的设想。他们研究了两个人借助于信号装置和按钮系统进行交际的方式。这个系统要把这两个人的行为分解为一系列简单动作和逻辑动作。因为在这两个研究者的工作地点装有两台大型计算机,所以他们俩常把自己的试验从脚到头倒着进行消遣取乐:把简单的逻辑规则输入计算机,使它养成进行复杂推理的能力。这真是一个天才的想法;计算机程序不仅进行工作,而且靠它帮助,发现了一个新定理,这个定理证明完全出乎意料之外,而且比以前所有的证明还要优美得多。内维尔和西蒙发现了一个奠定性的原则,即赋予机器人智能用不着非得弄懂人类大脑不可。需要研究的不是我们的大脑是怎样工作,而是它做些什么;需要分析人的行为,研究人的行为获得知识的过程,而不需要探究神经元网络的理论。简单地讲,应着重的是心理学,而不是生理学。
从此,研究者便开始沿着上述方向前进了。不过,他们还一直在争论这样的问题:用什么方式使计算机“思维”。
有一派研究者以逻辑学为研究点,试图把推理过程分为一系列的逻辑判断。计算机从一个判断进到另一个判断,得出合乎逻辑的结论。象众所周知的三段论一样:“所有的动物都会死掉;小刺唱是动物,因此,小刺猖也会死掉。”计算机能否获得幼童一样的智力水平呢?关于这个问题,科学家们有两种相反的见解。伯克利的哲学教师德赖弗斯带头激烈反对“人工智能派”。他说人工智能派的理论是炼金术。他认为,任何时候也无法将人的思维进行程序设计,因为有一个最简单不过的道理:人是连同自己的肉体一起来认识世界的,人不仅仅由智能构成。
他进一步举例:计算机也许懂得饭店是什么意思,但它绝不会懂得得客人是否用脚吃饭,不懂得服务是飞到桌边,还是爬到脚边;总之,计算机永远也不会有足够的知识来认识世界。但麻省理工学院的研究员明斯基却不同意德赖弗斯的观点,他认为机器人的智能是无限的。他对“人工智能”的解释是:这是一门科学,它使机器去做这样一种事情,如果这种事情由人来做的话,就会被认为是有智力的行为。明斯基同时是一位物理学家、数学家,还对心理学、社会学、神经学都有所研究。他指出,人工智能是心理学的一个新门类,这个门类用实验的方法,以计算机为手段模拟人类思维的本性。他认为自己所研究的计算机,是一门全新的科学;当然机器并不是人,它永远没有人的那种快乐或是痛苦的情感体验,只是热衷于掌握纯粹的知识。举个例子来说吧,人可以给计算机输入“水”的概念:水是一种液体,表面是平的;如果从一个容器倒入另一个容器里,其数量不变;水可以从有洞的容器里漏出来,能弄湿衣服,等等。但是,它获得有关水的最一般的信息之后,就尽力回答一个很重要的问题:“如果将盛满水的玻璃杯倾斜,那会怎样呢?”计算机在它的荧光屏上显示出了一只倾斜到水平位置的玻璃杯,尽管计算机知道引力定律,但它还是固执地在荧光屏上显示:玻璃杯歪倒了,可液体就是不外流。计算机永远不会从痛苦的、但却是有益的经验中体验到那种衣服被弄湿的人所感受到的不快心情。
所以有一个名叫申克的心理学家正领导一批学者从事这个令人感兴趣的课题的研究:让计算机学会阅读和概括读物内容,回答有关问题;让计算机学会几种人类语言,并互相翻译;让计算机学会对话、学习论证艺术、背单词……
与人对话
美国耶鲁大学曾经设计了一台这样的计算机:它的存储器里没有保存预先准备好的固定说法,它自行编制答话,会论证,会“思考”,某种程度上有点像人。靠着心理学和信息论,科学家为自己提出了一个令世人惊异不已的课题:把人的思维方式和行为研究清楚,然后去人工模拟它。
谈到“人工智能”这个词的时候,我们马上会把它跟一些非真实的东西联在一起。这个词的出现,令许多人提心吊胆:机器人和人一样了,那人类将何去何从!有的人在拼命捍卫着人类自身的最后一个堡垒,使其免遭机器人的伤害、侵犯。问题之所以复杂还在于这个词至今还没有形成统一的定义。明斯基说:“这是一门科学,它使机器人去做这样一种事情,这种事情如果由人去做的话,就会被认为是有智能的行为。”这类俏皮的定义用处不大,有时简直会把研究者引到实用形式主义的沼泽中去。另一个叫图灵的研究者提出了人工智能的测试方法:如果人类猜不出计算机跟他谈话时将表述何种内容——不知道它要说什么,那么,这台计算机已经达到了人的智能水平。他的这一番高论曾经引起了轰动,给学术界添了不少忙乱。为了排除计算机言语问题,这样的对话最好是利用电传机进行。对于许多控制专家来说,为达到图灵所说的水平,进行了大量的工作。数不清的各种各样的电子交谈者纷纷问世。
60年代末,美国控制论专家、麻省理工学院教师魏森鲍姆编成了几个程序,其主要目的是满足图灵的测试条件——把吹毛求疵的技术专家搞糊涂。这种做法的基础是似是而非的对话。在进行这种对话时,交谈者只是看起来像是在交谈。“交谈者”实际上不去考虑交谈对方所说的意思,而是把听到的东西作些并不复杂的形式上的改变,组成自己的答话。请看:
研究者说:“朋友建议我到您这儿来,他说这多少可使我快乐些。”
计算机吃惊地问道:“您的朋友建议您到这儿来?”
研究者说:“他说我总是郁郁不乐。”
计算机说:“您郁郁不乐,我很遗憾。”
详尽研究了无聊空洞的沙龙对话之后,魏森鲍姆发明了他那富有魅力的
“机器人女士”。他发现他的某些同胞能在毫无兴趣的情况下应付对方谈话,而且他们的对话仍能很好地进行下去。这个机器人女士继承了这一能力,能在问话中找到关键词语,然后组成一些公式化的令人感到恰当的答案。看得出,这位“女士”是有些智能。但实际上,她的智能有限,只是善于伪装罢了。“女士”的头脑十分简单,在人说出来的话语中,一些固定的关键词语迫使它产生反应,提出一些固定的语句来。比如,当人说“你不知道某某”时,“女士”便会答道:“为什么您认为我不知道呢?”她能说会道,但只不过是一个沙龙里闲聊的能手罢了。
科尔比在斯坦福大学编制了另一种计算机程序,它与上述“女士”不同。它的任务是帮助刚刚开始工作的精神病医生获得某些同重病患者交谈的经验。这个程序模拟的是患迫害狂的病人。程序中存储了一定的履历情况:佩里,28岁,未婚,在邮局工作;他极其脆弱,对涉及他的外貌、教育和信仰等所有问题都敏感;他的爱好是看和赛马;有一次,他竟朝赛马场赌注登记员猛扑过去,因为那个人没付给他赢得的彩金;从此,他便开始惧怕黑社会的报复。交谈中,佩里的情绪经常变化。如果谈话主持人经常地触及到佩里的“痛处”,佩里便开始激动,出现妄想狂症状。下面是他们的对话:
医生:“您怕黑社会吗?”
佩里:“黑手党是最可怕的暴徒。”
医生:“您跟黑手党有什么联系吗?”
佩里:“您没看到吗,他们知道我。”
医生:“他们怎么会知道你?”
佩里:“他们在监视我。”
医生:“为什么?”
佩里:“他们想罗织罪名把我打入监狱。”
医生:“他们为什么要害您?”
佩里:“他们想置我于死地。”
医生:“为什么呢?”
佩里:“我掌握着黑手党的罪证。”
一群精神病医生被安排通过电传机跟一个真病人和佩里同时进行交谈,虽然他们知道其中一个交谈者是计算机,但猜不出究竟哪个是计算机。这样,图灵测试法便开始发生作用了。后来发生了更加有趣的事,先前魏森鲍姆制作了一个模拟精神病医生医治某些神经功能失调症的机器人;后来产生了用这个机器人来治佩里的想法,这是它们之间的对话:
医生:“您好,请说说您哪儿不舒服?”
佩里:“我有时生别人的气。”
医生:“我不太理解您说的意思。”
佩里:“您应该注意听些。”
医生:“请继续说吧。”
佩里:“我曾经去过贝—梅多乌斯赛马场。”
医生:“您去干什么?”
佩里:“我去赛马了。”
医生:“您还想讨论什么?”
佩里:“我对赛马感兴趣。”
医生:“您为什么要说这些呢?”
佩里:“那里赛马赌博时捣鬼。”
医生:“我不太明白您的意思。”
佩里:“您真是个令人讨厌的人!”
医生:“您喜欢把我看作是个真正令人讨厌的人吗?”
佩里:“我听腻了。”
医生:“为什么?”
佩里:“再见!”
医生:“认识您十分高兴。您应交付399美元25美分。”
这就是它们的对话,交谈得不错,尽管医生有些“瞎蒙”。程序员准备逐步完善“佩里”的程序,以便年轻的医生们能在对话过程中“治愈”这个人造病人。到那时,大学生们便可以通过跟计算机交谈来学习,免去面对真正的精神病人时因医术不熟练造成的痛苦。
教会机器人去抓住这样或那样的实质更为重要。跟计算机谈话有两种类型:有限的交谈和有限的理解。在有限的交谈中,机器人“理解”它所交谈的全部内容,不过只是涉及到确定话题的情形下,比方说,下棋或摆积木。在有限的理解时,可以同它随意交谈,但是它却远远不能全部理解你的话。魏森鲍姆编制的机器人“女士”这个程序正属于此类。“女士”只能表面上理解事件和现象。不过,随着控制对话理论和实践的发展,机器人的言语变得越来越能表达意思了。图灵测试法开始经常性地生效了。
美国的一家电子计算机公司的副董事长,阴差阳错,接受了一次图灵标准测试。从此,这个标准的地位开始下降了。因为控制专家们由此发现,它也不是检验计算机智能极限的最佳标准。
最佳标准是什么呢?怎样的智能水平才够称得上是真正的“智能”机器人呢?这又成了摆在智能科学家面前的一个新问题。
机器人教给你
计算机事业的发展是建立在许多科学研究者“异想天开”的主观设想和辛勤劳动的客观实践的基础之上的。前面已经说过,一些学者在研制控制对话原理,做出了不少贡献。此时,另一些实践家和实用主义者则努力将机器人的这种新能力套在科技进步的大车上,他们决心让机器人具备具体的领域中的某些知识。
我们知道,计算机所获得的全部信息因素被一个相互依赖的复杂系统联系在一起。计算机比起逻辑推理来,更经常地采用类比和判断的方法,它将这些要素进行归类、合并和综合,渐渐地发展了自己的“思维”能力。现在我们来回顾一下机器人在这个发展过程中的一些历史性事件。
最初一批这样的计算机诞生于50年代末。它们证明了约40个定理,并且能解答象“建造儿童金字塔”一类的简单小问题。到60年代,人们已经能够同计算机谈论天气之类的话题了,因为这些计算机了解气象学,并具备正确造句所必需的句法知识。比如,如果对它说:“我不喜欢夏天下雨。”它会彬彬有礼地回答:“是的,不过夏天并不经常下雨。”此外,还有一个叫“棒球”的程序能解答与本年度比赛有关的所有问题:比赛地点、比分、参赛队的人员情况。而“谈谈”程序,它已经开始对交谈者的家庭关系感兴趣了,尽管它确实对此一无所知。只是到了1965年,机器人“先生”才开始更多地注意词义,而不仅是单词在句中的排列顺序。计算机“学生”也是这种类型的,像一个学习成绩优秀的学生,能解答一次方程,能用流利的英语叙述解方程的顺序。
输入计算机中的知识专业化程度越高,计算机掌握它们的可能性就越大。现在,有些计算机已成了真正的“技术顾问”。比如,它们已经在协助专家们去确定哪个地层矿产丰富;协助专家们作出有关传染病的诊断。要制造出这样的“专家”来,必须把人——专家的知识,传授给它们。然而,不管令人多么难以置信,主要困难仍在于怎样把这些知识从人的大脑中“全掏”出来。比如,医生作出诊断时,根据经验,遵守一些规则。这些规则,他几乎是在下意识地和机械地加以运用的。研究者们花费了好多时间去采访医生和其他专家,以便弄清楚他们思维过程所固有的基本规律。只要能将他们思维的全部过程还原,那么,再把它复制于计算机程序中,这相对来说就不复杂了。从1965年开始,计算机中的第一个“专家”便由法伊根鲍姆在斯坦福制成了。它一出生,就自告奋勇地帮助化学家确定物质的分子结构;另一个技术顾问“探矿者”,工作起来更是严谨。它详细地研究地质图和土壤样图,以便确定存在的矿床。它居然在华盛顿州发现了一座蕴藏丰富的钼矿。
而计算机“医生”,它的程序编制于70年代。它在得知诊断结果和主要症状后,能对传染病作出诊断。最精彩的是,如果应用人要求它解释作出这样诊断的理由的话,那么它任何时候都能说明作出这种诊断的理由是这个,而不是另一个。匹兹堡大学的一位计算机专家波乌普尔和内科专家迈尔斯还设计了计算机“科达”的程序,这个计算机在其存储器中存储着比一个医生在任何情况下所记住的更多的病症。它可以把事实、评定和判断结合起来作高难的诊断。计算机竟然学会了诊断?对的,不信,请看下面的实例:
有一天,人们给这台计算机输入了一个中年人的详细病情。当时,这个中年人脸色难看之极,呼吸困难,被救护车送到了医院。迈尔斯初诊为心脏病发作。而计算机注意到了该病人的病情——胸廓不感到疼痛,以前发作心脏病时,血压正常,病历中有关于糖尿病的记载,计算机先考虑了十多种疾病的症状,否定了这些假设的疾病。然后,在荧光屏上显示出主要诊断结果,几分钟后,计算机得出确诊:病人是心脏病发作。而医生要作出同样的确诊则需要几天的时间。在某些复杂和异常情况下,它作出的确诊比私人医生的确诊更为正确、更为细心。所以迈尔斯医生认为,计算机几乎总是愿意同有足够时间的医学专家研究患者的每一种病症。例如,进行过附加测试以后,
“科达”就可以成为医生们的普通参谋,它甚至可以降低医疗费,因为根据计算机提出的问题,医生指定病人去化验的次数将会减少。
现在这样的“专家”队伍已经扩大了。长此下去,它们定将儿孙满堂。例如,正在研制的电子计算机,会翻译,会辨别书面语和口语,会指出错误,会学习,会改正错误。总之,未来的“专家系统”所涉足的领域将越来越广泛,从天上到地下,从古代到现代——真正做到“天上知三分,地上全知道”(虽有点夸张,但符合它发展的方向和人们的愿望)。

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