简述物联网控制系统的结构和特点

1、网络拓扑结构变化快 2、传感器网络难以形成网络的结点和中心 3、传感器网络的作用距离一般比较短 4、传感器网络数据的数量不大 5、物联网对数据的安全性要求较高 6、网络终端之间的关联性较低 7、网络地址的短缺性导致网络管理的复杂性

1、无线传感器网络的节点一般采用电池供电，节省能量是网络设计主要考虑的问题之一，拓扑控制的一个重要目标就是在保证网络连通性和覆盖庋的情况下，尽量合理高效的使用网络能量，延长整个网络的生存时间。
2、无线传感器网络中节点通常密集部署，在某些范围内节点密度可能极高，如果每个节点都以大功率进行通信，会加剧节点之间的干扰，造成网络通信冲突，降低通信效率，导致通信等待、数据重传等重复 *** 作，造成节点能量的浪费，若节点发射功率过小，又会导致网络的割裂，影响网络的连通性。
3、在无线传感器网络中，只有活动的节点才能够进行数据转发，而拓扑控制可以确定由哪些节点作为转发节点，同时确定节点之间的邻居关系。
4、无线传感器网络中的数据融合指传感器节点将采集的数据发送给骨干节点，骨干节点进行数据融合，并把融合结果发送给数据收集节点，而骨干节点的选择是拓扑控制的一项重要内容。
5、传感器节点可能部署在恶劣环境中，在军事应用中甚至部署在敌方区域中，所以很容易受到破坏而失效，这就要求网络拓扑结构具有鲁棒性以适应这种情况。

工业物联网将建立一个工业生产与互联网服务充分交互的互联网体系，它能够影响所有处于工业物联网中的生产设备，工业生产的各个环节、主体之间都可以进行自发性联通和交流，并自行进行调整，以达到最佳的生产状态，从而建立一个具有高度灵活性、个性化、资源最优配置的工业生产体系。近几年，物联网技术已经被广泛应用到各行业的生产流程以及产业结构的调整过程中，在企业的产业结构调整、节能减排、生产效率提升等方面发挥越来越重要的作用。
　在工业互联网体系建设中，传统工业自动化可以看做是物联网的一部分，物联网作为信息化和自动化的结合点，具有无限的潜力和优势，有的企业已经看到了物联网在管理流程和生产过程优化方面的潜力，并取得了初步成果。

我们平时所说的工业自动化，主要包括数据采集和分析、信息运输、传感器接收数据并传出下一步指令等环节，而物联网具有全面感知、可靠传递、智能处理等特点，两者在功能本质上是相通的。
物联网与工业自动化的最大不同点在于，其更加强调数据收集和分析以及智能技术在生产环节中的应用，这不仅仅是传统工业自动化生产方式的改变，更是在生产的过程中，引入先进的互联网思维，从生态产业链的循环发展出发，而形成的智能工业化模式。

工业物联网的基础是自动化，其控制系统是计算机技术、系统控制技术和网络通讯技术相结合的产物，注重分散控制，集中管理，在运行的过程中，生产设备通过网络进行连接，并在控制中心由 *** 作员进行集中管理，它还可以将传感器设备安装到公共设施、生产设备、交通工具、数据接收设施等各种真实物体上，通过互联网将生产系统与外部环境连接起来，进而运行特定的程序，达到远程控制或者实现设备的直接沟通，减少沟通环节，提高工业生产效率和质量。

什么是互联网？我们每天都要和网络打交道，所谓互联网，即Internet，又称网际网路，因特网等，是网络和网络之间串联而成的庞大网络。而物联网是的英文缩写是The Internet of things，也即物物相连的网络。物联网的定义是通过射频识别(RFID)、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备，按约定的协议，把任何物品与互联网相连接，进行信息交换和通信，以实现对物品的智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。简单地说，物联网是一种建立在互联网上的泛在网络。物联网技术的重要基础和核心仍旧是互联网，通过各种有线和无线网络与互联网融合，将物体的信息实时准确地传递出去。
物联网不仅仅提供了传感器的连接，其本身也具有智能处理的能力，能够对物体实施智能控制。物联网将传感器和智能处理相结合，利用云计算、模式识别等各种智能技术，扩充其应用领域。从传感器获得的海量信息中分析、加工和处理出有意义的数据，以适应不同用户的不同需求，发现新的应用领域和应用模式。
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两者的关系应该是互为补充，互为表里的关系
物联网是目标，人工智能是实现方式，实现物联网离不开人工智能的发展。物联网也是人工智能的一个方向。二者是不冲突的。
实现物联网需要智能传感器，智能总线，需要伺服系统支持其工作，当然物联网也需要通信工程，电子技术，作为工具。
有一个比喻是很好的，物联网是手，是皮肤，人工智能是大脑，但也不完全，我觉得人工智能应该是神经系统和内分泌系统的总和，对外界做出反应，计算，处理，分析，规划，处理问题，这是人工智能的实现要求，而物联网侧重解决问题，传输和控制。

和传统的互联网相比，物联网有其鲜明的特征。 首先，它是各种感知技术的广泛应用。物联网上部署了海量的多种类型传感器，每个传感器都是一个信息源，不同类别的传感器所捕获的信息内容和信息格式不同。传感器获得的数据具有实时性，按一定的频率周期性的采集环境信息，不断更新数据。 其次，它是一种建立在互联网上的泛在网络。物联网技术的重要基础和核心仍旧是互联网，通过各种有线和无线网络与互联网融合，将物体的信息实时准确地传递出去。在物联网上的传感器定时采集的信息需要通过网络传输，由于其数量极其庞大，形成了海量信息，在传输过程中，为了保障数据的正确性和及时性，必须适应各种异构网络和协议。 还有，物联网不仅仅提供了传感器的连接，其本身也具有智能处理的能力，能够对物体实施智能控制。物联网将传感器和智能处理相结合，利用云计算、模式识别等各种智能技术，扩充其应用领域。从传感器获得的海量信息中分析、加工和处理出有意义的数据，以适应不同用户的不同需求，发现新的应用领域和应用模式。

物联网管理系统

与传统的嵌入式设备相比，物联网感知层的设备更小、功耗更低，还需要安全性及组网能力，物联网通信层需要支持各种通信协议核协议之间的转换，应用层则需要具备云计算能力。在软件方面，支撑物联网设备的软件比传统的嵌入式设备软件更加复杂，这也对嵌入式 *** 作系统提出了更高的要求。为了应对这种要求，一种面向物联网设备和应用的软件系统——物联网 *** 作系统。

物联网中的 *** 作系统涉及到芯片层、终端层、边缘层、云端层等多个层面单一层次的物联网 *** 作系统与安卓在移动互联网领域的地位和作用类似，实现了应用软件与智能终端硬件的解耦。就像在安卓的生态环境中，开发者基本不用考虑智能终端的物理硬件配置，只需根据安卓的编程接口编写应用程序，就可以运行在所有基于安卓的智能终端上一样，物联网 *** 作系统的作用也是如此。

关联

作为互联网的延伸，物联网利用通信技术把传感器、控制器、机器、人员和物等通过新的方式联在一起，形成人与物、物与物相联，而它对于信息端的云计算和实体段的相关传感设备的需求，使得产业内的联合成为未来必然趋势，也为实际应用的领域打开无限可能。

简单地说，物联网是一种建立在互联网上的泛在网络。物联网技术的重要基础和核心仍旧是互联网，通过各种有线和无线网络与互联网融合，将物体的信息实时准确地传递出去。

互联网是指将两台计算机或者是两台以上的计算机终端、客户端、服务端通过计算机信息技术的手段互相联系起来的结果，人们可以与远在千里之外的朋友相互发送邮件、共同完成一项工作、共同娱乐。

其内在联系：第一，物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络；第二，其用户端延伸和扩展到了任何物体与物体之间，进行信息交换和通信。

以 Hightopo 的炼铁厂数据可视化为例，就可以结合文字理解其含义：

Hightopo 是由公司独立自主研发，基于HTML5标准技术的Web前端2D和3D图形界面开发框架。非常适用于实时监控系统的界面呈现，广泛应用于电信网络拓扑和设备管理，以及电力、燃气等工业自动化 (HMI/SCADA) 领域。

多年来数百个工业互联网可视化项目实施经验形成了一整套实践证明的高效开发流程和生态体系，可快速实现现代化的、高性能的、跨平台桌面Mouse/移动Touch/虚拟现实VR图形展示效果及交互体验。

参考资料：

   官网——Web组态  

                  百度百科——图扑软件

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