arduino作品

1、tarWars(星球大战)2、CokePiano(可乐钢琴)3、LedTable(LED桌面游戏)包含俄罗斯方块、贪吃蛇等4、ArduinoBall(平衡球)。
Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件（ArduinoIDE)。
由一个欧洲开发团队于2005年冬季开发。其成员包括MassimoBanzi、DavidCuartielles、TomIgoe、GianlucaMartino、NicholasZambetti和DavidMellis等。Arduino构建于开放原始码simpleI/O介面版，并且具有使用类似Java、C语言的Processing/Wiring开发环境。主要包含两个的部分：硬件部分是可以用来做电路连接的Arduino电路板；另外一个则是ArduinoIDE，计算机中的程序开发环境。只要在IDE中编写程序代码，将程序上传到Arduino电路板后，程序便会告诉Arduino电路板要做些什么。

有很多通信模块只有TCP功能，没有MQTT功能，比如WIFI，W5500等模块，还有一些NBIOT模块，但是又想连接阿里云物联网平台，官方提供了 *** 作系统，需要自己移植，很麻烦，比较难看得懂。就在想有没有一些简单一定的方法。
心想MQTT是基于TCP的，能否使用TCP转MQTT？因此就想使用TCP协议然后转MQTT协议连接阿里云物联网平台，经过试验证明是可以的。
首先我们先分析一下如何登陆接入Onenet平台。
先从它数据格式开始分析。首先我们要从后台取出三个信息，我们以这个为例。
我们把产品ID，设备名称，设备秘钥，简称三要素 (具体是什么看你自己的设备)
其实阿里云物联网平台的MQTT协议用的就是标准的，不过它加入了自己的认证方式。
MQTT协议需要上传四个参数，报活时间，clientID，用户名，密码。
那么阿里云的就在clientID，用户名，密码做了手脚。
clientID比较长，按照一定的格式
用户名：设备名和秘钥组成
密码：使用了加密串进行了加密，有sha1或者MD5加密方式
下面我们来介绍一下
MQTT接入都是发十六进制的数据。
么我们发送的时候就是这样子的一串数据
0x74 0x00 0x04 0x4d 0x51 0x54 0x54 0x04 0xC0 0078 0033 0x61 0x62 0x63 0x7c 0x73 0x65 0x63 0x75 0x72 0x65 0x6d 0x6f 0x64 0x65 0x3d 0x33 0x2c 0x73 0x69 0x67
0x6e 0x6d 0x65 0x74 0x68 0x6f 0x64 0x3d 0x68 0x6d 0x61 0x63 0x73 0x68 0x61 0x31 0x2c 0x74 0x69 0x6d 0x65 0x73 0x74 0x61 0x6d 0x70 0x3d 0x31 0x32 0x30 0x7c 0009
0x35 0x36 0x37 0x38 0x26 0x31 0x32 0x33 0x34 0028 0x32 0x32 0x32 0x37 0x35 0x30 0x44 0x45 0x44 0x46 0x45 0x34 0x46 0x37 0x37 0x34 0x30 0x30 0x32 0x45 0x45 0x38 0x37 0x45 0x45 0x44 0x32 0x39 0x43 0x46 0x44 0x30 0x36 0x33 0x38 0x43 0x35 0x46 0x36 0x36
十六进制解释
数据长度：0x74
协议数据长度 0x00 0x04
协议类型： 0x4d 0x51 0x54 0x54
协议数据： 0x04 0xC0
keepAlive数据:0078
ClientID长度:0033
ClientID: 0x61 0x62 0x63 0x7c 0x73 0x65 0x63 0x75 0x72 0x65 0x6d 0x6f 0x64 0x65 0x3d 0x33 0x2c 0x73 0x69 0x67 0x6e 0x6d 0x65 0x74 0x68 0x6f 0x64 0x3d 0x68 0x6d 0x61 0x63 0x73 0x68 0x61 0x31 0x2c 0x74 0x69 0x6d 0x65 0x73 0x74 0x61 0x6d 0x70 0x3d 0x31 0x32 0x30 0x7c
用户名:0009
用户名: 0x35 0x36 0x37 0x38 0x26 0x31 0x32 0x33 0x34
密码长度：0028
密码: 0x32 0x32 0x32 0x37 0x35 0x30 0x44 0x45 0x44 0x46 0x45 0x34 0x46 0x37 0x37 0x34 0x30 0x30 0x32 0x45 0x45 0x38 0x37 0x45 0x45 0x44 0x32 0x39 0x43 0x46 0x44 0x30 0x36 0x33 0x38 0x43 0x35 0x46 0x36 0x36复制代码上面的就是连接服务器的连接包
下面呢，我们来做个发布包(上传数据到服务器)
0x30 0x1D 0009 2f7379732f706f7374 0x7b 0x70 0x61 0x72 0x61 0x6d 0x73 0x3a 0x7b 0x74 0x65 0x6d 0x70 0x3a 0x31 0x30 0x7d 0x7d
十六进制数据解释
数据头：0x30
数据长度：0x1D
TopicName数据长度：0009
TopicName数据内容：2f7379732f706f7374
主体json数据: 0x7b 0x70 0x61 0x72 0x61 0x6d 0x73 0x3a 0x7b 0x74 0x65 0x6d 0x70 0x3a 0x31 0x30 0x7d 0x7d复制代码以上就是连接阿里云的数据包格式及发布数据的格式，由于时间问题没有做订阅的数据包分析，下一次更新订阅的内容。

Arduino既是硬件又是软件。Arduino硬件是一种基于AVR或ARM微控制器的开源电子开发板，其中包括了数字和模拟输入/输出引脚、USB接口、电源接口等硬件模块。Arduino软件是官方提供的Arduino IDE开发环境，用于编写、编译和上传Arduino程序到硬件板上，支持多种编程语言，如C++。Arduino IDE软件也是开源的，可以在官网上免费下载。因此，Arduino是一种同时包括硬件和软件的开源电子开发平台。

网站在线客服系统很多，尤其是这几年，很多企业都在跨入智能客服软件领域，网站在线客服系统可以随时选出好几十家出来，但是哪家最好，我推荐乐盈通客服系统。
因为乐盈通客服系统针对性的开发出各自特点的功能，来更好的为网站提供服务，未来在线客服系统的发展方向应该是更好的结合网站，结合客户管理系统（CRM），结合在线销售系统，为网站开辟一条发展之路，营销之路。

Arduino平台的优势之一在于其可以通过简单程序来实现强大的功能，相关硬件种类较多且高度集成化，通常需要使用者有一定的电子信息或自动控制领域的知识才能完全理解外接硬件的工作原理，不利于初学者快速入门掌握。因此，从编程知识和软件学习入手，学习常用函数和程序思维后再通过实际项目对硬件使用进行相关了解是一个更快速高效的学习流程。

学习一门编程语言和学习人类语言一样有很多种途径。Arduino编程语言较容易理解，它基于C/C++且有丰富的内置函数可以直接拿来使用实现一些功能，另外，其外接的智能硬件或传感器也往往有详细的产品说明和封装好的类库，在不需要使用者清楚理解原理的情况下就可以完成原型搭建和实现相关功能。很多看似酷炫复杂的效果其实只是由短短几行代码来实现的。

对于有一定编程基础的同学来说，直接阅读编写好的程序并尝试理解和模仿进行代码的编写是一种较快的学习方式：在产品官网可以免费下载专用集成开发环境 Arduino IDE，该软件可以帮助我们编写以及校验代码，同时也提供了丰富的自带库函数和示例程序帮助我们迅速了解开发板。作为一个免费的开源平台，在各个学习社区也可以找到免费版本中文编程参考手册，使用时按需求查找即可。

编程参考手册对于编程语言的学习至关重要，在学习中遇到的绝大多数问题都可以在参考手册中找到解决方法。比起盲目在网上提问和搜索，静下心来认真查找手册不仅能够高效的解决问题，也能举一反三，对语言有更全面的理解。

对于没有任何编程基础的同学来说，购买开发学习套装或寻找基础教程慢慢搭建项目是一种更踏实的做法，各大视频网站上可以搜索到很多优质免费的教程供大家学习参考。各类Arduino学习论坛也是很好的学习资源，这些也正是开源平台的魅力所在：无偿的分享和平等的交流。

如果对代码理解仍有些吃力，可以考虑使用图形化编程软件进行程序编写，它们的优势在于把代码中抽象的函数与结构改写成模块与卡片，根据想要完成的功能更直观的完成程序搭建。近年来编程教育越来越普及化，很多国内教育公司也都研发了各种国产图形化编程软件（如mixly），这些软件使用中文界面，交互逻辑良好且绝大多数都支持编写Arduino程序代码，可以根据自己的需求进行选用。在代码编写较熟练后再使用官方IDE进行开发，会有事半功倍的效果。

文章作者：Jing
拉夫堡大学工业设计硕士
北京理工大学博士

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