共享单车是指企业在校园、地铁站点、公交站点、居民区、商业区、公共服务区等提供自行车单车共享服务，是一种分时租赁模式。共享单车是一种新型环保共享经济。共享单车实质是一种新型的交通工具租赁业务-自行车租赁业务，其主要依靠载体为(单车)自行车。可以很充分利用城市因快速的经济发展而带来的自行车出行萎靡状况；最大化的利用了公共道路通过率。同时起到健康身体的作用。2016年底以来，国内共享单车突然就火爆了起来，最近一张手机截屏蹿红网络。在这张截图上，24个共享单车应用的图标霸满了整个手机屏幕，真的是“一图说明共享单车的激烈竞争”。
而在街头，仿佛一夜之间，共享单车已经到了“泛滥”的地步，各大城市路边排满各种颜色的共享单车。共享单车已经越来越多地引起人们的注意，由于其符合低碳出行理念，政府对这一新鲜事物也处于善意的观察期。2017年5月7日，在沪召开共享单车专业委员会成立大会，宣布成立中国自行车协会共享单车专业委员会。2017年8月3日，交通运输部等10部门联合发布了《关于鼓励和规范互联网租赁自行车发展的指导意见》。新政明确了规范停车点和推广电子围栏等，并提出共享单车平台要提升线上线下服务能力。2017年11月6日，中国通信工业协会发布团体标准《基于物联网的共享自行车应用系统总体技术要求》。2017年12月，共享单车入选2017年民生热词榜。
嵌牛导读 当我们打开手机寻找共享单车的时候，是否想过手机是如何找到共享单车的？本文将重点介绍当前共享单车所使用的定位技术，及不同定位技术性能的比较。嵌牛鼻子 共享单车，定位。
嵌牛提问 你知道ofo，mobike等共享单车，为什么可以知道你的停车位置吗？其定位原理是什么呢？定位精度如何？
嵌牛正文
现在全国各大城市均能看到共享单车的身影，共享单车已经成为我们生活的一部分。当我们有需要时，我们只需要打开手机，手机上就会显示附近共享单车的位置。但是，有人知道共享单车是如何被锁定位置的吗？
最早投入市场的“小黄车”使用的是机械锁，很明显它是没有定位装置的，那它是如何完成定位的呢？从严格意义上说这种车并不是车子本身完成的定位，而是上一位使用本车的顾客“告诉”你这辆单车是在什么位置。在单车使用过程中，服务器通过手机app或者公众号对骑行的人进行定位，用户在一段骑行结束后，在ofo的app或者公众号上 *** 作“结束骑行”时，除了上传自己骑行的时间，同时也上传了自己当前的地理位置。而ofo把这个位置作为这辆车当前的位置显示在地图上，当附近的人在ofo的app或公众号中找车时，就会把这个位置在地图上显示出来。但这种定位带来了一个很大的问题，当单车在没被使用情况下而被移动到其他位置，但手机上原来记录下的位置是不会改变的，这便给用户带来了很大的不便。好在随着共享单车产业的发展，这种共享单车正逐步退出市场，配备智能锁的共享单车正成为主流。此前，ofo也宣布投入带有定位功能智能锁的新车。
与前面“投机取巧”的定位方式不同，配备此类智能锁的共享单车可以实现真正意义上的定位。目前，“小蓝车”，摩拜全部使用的是这类智能锁。这类智能锁中配有了定位装置，共享单车通过智能锁内置的定位模块定时向服务器平台发送位置信息，服务器再将这些位置信息发送到用户的手机客户端，便实现了共享单车的实时定位，不会出现通过手机客户端找不到共享单车的情况。以小蓝车为例，所有的小蓝车都内置了MT2503芯片，这种芯片是联发科公司针对可穿戴设备设计的芯片，是一枚高度集成体积小巧的系统级封装物联网芯片。其最大特色在于支持GPS和北斗多重卫星定位系统，具有全球卫星导航系统（GNSS）加特，支持蓝牙30，还集成了2G调制解调器。联发科解释称“MT2503具备GNSS秒速定位功能和极低耗电精准轨迹追踪功能。北斗、GPS等多星系定位支持让MT2503定位绝无死角，快速又准确。”这样，单车的位置信息可以通过MT2503进行定位、发送、传输。
目前共享单车配备的导航系统主要有GPS和北斗两种。GPS是由美国主导的全球定位系统，基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。理论上，通过综合定位GPS可以实现厘米级和毫米级的定位，但目前GPS民用领域开放的精度约为10米。另一种北斗系统是由我国主导的定位系统，是继美国GPS、俄罗斯格洛纳斯、欧洲伽利略之后的全球第四大卫星导航系统。但目前北斗系统仅能覆盖中国和东南亚，所以还不具备全球定位导航能力。那在共享单车领域究竟那种系统定位更加精确呢？目前智能锁的硬件系统大致有GPS和北斗两家供应商。其中GPS是国外的供应商，国外供应商在提供给国内公司数据时会降低其精确度，在地面上存在约30-50m的误差范围。不过目前很多使用GPS技术的公司，定位更加精准，这是由于企业添加了大数据等算法，用数据修正了定位。而国内的北斗公司，是我国自主研发的定位系统，其提供的定位误差大概为10-30m，更加精准。因此，用北斗系统更好一些。
以ofo、摩拜为代表的共享单车推动了绿色出行，但由于城市公共空间规划设计的缺陷、配套公共服务、相关制度与管理的缺失等原因，导致共享单车乱停乱放、人流密集地塞满了共享单车以及部分共享单车企业运行不规范截留用户押金等问题。报告《城域开放众创空间：创新20时代智慧城市建设新路径》认为，共享单车依托物联网、大数据等新一代信息技术应用，通过企业、社会、政府共同参与众创共治解决城市难题，不仅是一个商业创新、更是一个社会创新，也是“五位一体”智慧城管服务转型的生动诠释，更是创新20时代群众路线的新探索，新网络、新数据环境下依托城域开放众创空间构建智慧社会解决城市治理难题的一个典型样本。
共享单车在发展中的问题不是共享单车的错，也不仅是企业或政府某家的责任，更需要面向创新20的公共服务供给侧改革，特别是基本公共服务的供给侧改革。众创发展中的问题需要在众创发展中去持续解决，在创新20时代技术、社会以及管理与制度的互动中去解决，通过政府、市场、社会共同参与的众创和共治去解决，如同共享单车这样的众创所已经解决的问题一样。相信共享单车能在城市众创共治的进程中发展得越来越好。
报告《城域开放众创空间：创新20时代智慧城市建设新路径》（网页链接）关于共享单车发展及其出路的讨论摘录如下：
共享单车：依托城域开放众创空间构建智慧社会的一个典型样本
（一）基于新网络、新数据环境的开放众创解决城市治理难题
共享单车更是依托城域开放众创空间构建智慧社会的一个典型样本。黑摩的作为城市管理痼疾顽症，政府部门联合组建专门机构持续打击多年见效甚微。然而，在摩拜、ofo等共享单车问世不到半年，黑摩的堵满各大地铁出站口的景象就成为了回忆；大数据的分析还显示，十公里以内的出租车出行、驾车出行明显下降，对缓解交通拥堵贡献明显；城市骑行健身、绿色出行成为时尚回归中国城市。共享单车正是依托物联网、大数据等新一代信息技术应用，通过企业、社会、政府共同参与众创共治解决城市难题，不仅是一个商业创新、更是一个社会创新，也是“五位一体”智慧城管服务转型的生动诠释，更是创新20时代群众路线的新探索，新网络、新数据环境下依托城域开放众创空间构建智慧社会解决城市治理难题的一个典型样本。
（二）公共服务供给侧改革助力基于创新20的开放众创
共享单车的出现，仅仅是众创的一个起点，其发展中还会暴露一些新的问题。比如，由于城市公共空间规划设计的缺陷、配套公共服务、相关制度与管理的缺失等原因，导致共享单车乱停乱放、人流密集地塞满了共享单车等问题。这不是共享单车的错，也不仅是企业的责任，更需要面向创新20的公共服务供给侧改革，特别是基本公共服务的供给侧改革。公共服务供给侧改革意味着从公共服务的有效供给出发，创新供给模式和供给机制，推进结构调整，提高供给质量，有效满足社会需求。
基于新数据环境的共享单车服务创新已经比个人自行车节约了数倍的占用空间，个人单车又比汽车出行在道路资源和公共空间上更加有效，这样的社会创新已经很大程度上解决了城市公共空间和资源有效利用的问题。我们需要思考，城市精细化管理、制度供给和公共服务是否还存在不足与错位，城市是为车而建还是为人而生，交通疏堵关键在“堵”与“限”还是在服务与管理，城市是否是人本尺度和以人为本，为人行、骑行和社会交往提供了足够空间，政府是否在城域开放众创空间营建中发挥了应有作用？我们如何基于创新20推进开放众创、社会共治，让城市出行与交往空间更加美好？
（三）政府20：城域开放众创空间营建者、智慧社会培育者、创新生态赋能者
众创发展中的问题需要在众创发展中去持续解决，在创新20时代技术、社会以及管理与制度的互动中去解决，通过政府、市场、社会共同参与的众创和共治去解决，如同共享单车这样的众创所已经解决的问题一样。在城域开放众创空间营建过程中，公共服务与制度供给的完善、社会治理的精进、智慧社会的建设也绝非一日之功。推动以社会为舞台的开放众创，需要构建面向创新20的“政用产学研”协同创新生态。政府在其间将扮演重要的角色，实现面向创新20的政府20服务转型。创新20时代的人民政府一定是城域开放众创空间营建者、智慧社会培育者、创新生态赋能者。
报告《城域开放众创空间：创新20时代智慧城市建设新路径》认为，以ofo、摩拜为代表的共享单车依托物联网、大数据等新一代信息技术应用，通过企业、社会、政府共同参与众创共治解决城市难题，不仅是一个商业创新、更是一个社会创新，也是“五位一体”智慧城管服务转型的生动诠释，更是创新20时代群众路线的新探索，新网络、新数据环境下依托城域开放众创空间构建智慧社会解决城市治理难题的一个典型样本。相信共享单车能在城市众创共治的进程中不断解决城市问题、持续创新，发展得越来越好。
附：《城域开放众创空间：创新20时代智慧城市建设新路径》摘录：
共享单车：依托城域开放众创空间构建智慧社会的一个典型样本
（一）基于新网络、新数据环境的开放众创解决城市治理难题
交通拥堵是北京这样特大城市的治理难题。政府部门为此付出了不少的努力，比如在利用互联网技术疏堵方面，交管局以及交通委网站上都公布了交通实时流量图。但起到更有效作用的却是高德、百度等商业导航移动应用，正是通过互联网企业的创新应用开发和众多司机智能手机导航应用，在整个城市空间创新了基于实时交通流量数据的交通社会化参与调控模式，这也正是政府20通过开放数据推动各方参与众创可以更好解决城市治理难题的原因。
共享单车更是一个典型样本。黑摩的作为城市管理痼疾顽症，政府部门联合组建专门机构持续打击多年见效甚微。然而，在摩拜、ofo等共享单车问世不到半年，黑摩的堵满各大地铁出站口的景象就成为了回忆；大数据的分析还显示，十公里以内的出租车出行、驾车出行明显下降，对缓解交通拥堵贡献明显；城市骑行健身、绿色出行成为时尚回归中国城市。共享单车正是依托物联网、大数据等新一代信息技术应用，通过企业、社会、政府共同参与众创共治解决城市难题，不仅是一个商业创新、更是一个社会创新，也是“五位一体”智慧城管服务转型的生动诠释，更是创新20时代群众路线的新探索，新网络、新数据环境下依托城域开放众创空间构建智慧社会解决城市治理难题的一个典型样本。
（二）公共服务供给侧改革助力基于创新20的开放众创
共享单车的出现，仅仅是众创的一个起点，其发展中还会暴露一些新的问题。比如，由于城市公共空间规划设计的缺陷、配套公共服务、相关制度与管理的缺失等原因，导致共享单车乱停乱放、人流密集地塞满了共享单车等问题。这不是共享单车的错，也不仅是企业的责任，更需要面向创新20的公共服务供给侧改革，特别是基本公共服务的供给侧改革。公共服务供给侧改革意味着从公共服务的有效供给出发，创新供给模式和供给机制，推进结构调整，提高供给质量，有效满足社会需求。
基于新数据环境的共享单车服务创新已经比个人自行车节约了数倍的占用空间，个人单车又比汽车出行在道路资源和公共空间上更加有效，这样的社会创新已经很大程度上解决了城市公共空间和资源有效利用的问题。我们需要思考，城市精细化管理、制度供给和公共服务是否还存在不足与错位，城市是为车而建还是为人而生，交通疏堵关键在“堵”与“限”还是在服务与管理，城市是否是人本尺度和以人为本，为人行、骑行和社会交往提供了足够空间，政府是否在城域开放众创空间营建中发挥了应有作用？我们如何基于创新20推进开放众创、社会共治，让城市出行与交往空间更加美好？
（三）政府20：城域开放众创空间营建者、智慧社会培育者、创新生态赋能者
众创发展中的问题需要在众创发展中去持续解决，在创新20时代技术、社会以及管理与制度的互动中去解决，通过政府、市场、社会共同参与的众创和共治去解决，如同共享单车这样的众创所已经解决的问题一样。在城域开放众创空间营建过程中，公共服务与制度供给的完善、社会治理的精进、智慧社会的建设也绝非一日之功。推动以社会为舞台的开放众创，需要构建面向创新20的“政用产学研”协同创新生态。政府在其间将扮演重要的角色，实现面向创新20的政府20服务转型。创新20时代的人民政府一定是城域开放众创空间营建者、智慧社会培育者、创新生态赋能者。
城域开放众创空间：创新20时代智慧城市建设新路径
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