自动驾驶L3破冰 智能汽车这5大核心股即将爆发（建议收藏）

一、事件

深圳新兴领域的突破性立法——《深圳经济特区智能网联 汽车 管理条例》将于8月1日起正式实施，以支持L3级自动驾驶通行。

此条例代表官方首次对L3及以上自动驾驶权责、定义等重要议题进行详细划分，正式出台后将为全国L3级自动驾驶准入政策提供标准借鉴。 这意味着无人驾驶接下来将迎来高速增长阶段。

二、何为L3？

L3 级自动驾驶是指在设计的运行条件内，可以执行全部动态驾驶任务，驾驶员以适当方式执行动态驾驶任务接管。本质上来说，即是驾驶员脱手驾驶（必要时需接管）。

条例对行业的指导意义主要体现在：

1）自驾场景的延伸；

2）确立责任主体。高级自动驾驶长期无法推行，不是技术上的困境，是责任主体无法确定。 此次条例明确了L3 级自驾系统开启的状态下的责任主体，即“因己方车辆发生违章或事故责任，第一责任人永远是驾驶员”（除质量问题造成交通事故） ；

3）明确相关服务收费的合法性

推荐两条主线：

1） 汽车 智能化下的“必选品”； 2）V2X的增量

1 中科创达（300496）

全球领先的智能 *** 作系统产品和技术提供商。 公司主要产品分为软件开发、技术服务、软件许可和商品销售四种业务模式。 目前，公司拥有超过1000项自主研发的技术专利及软件著作权。

公司保持与高通合作形成的卡位优势。 已发布高通8295智能座舱解决方案，充分发挥SA8295性能，实现了低速辅助驾驶与座舱域的融合；公司新设的智能驾驶平台公司定位中端域控，高通已入股，持股1311%，相关域控产品预计将于2024年实现量产。

在自动驾驶软件开发方面，公司已和多家主流芯片厂商展开合作。除高通外，公司在2021年起就在英伟达平台中提供车载视觉方案；此外，公司和地平线成立合资公司，为地平线平台的客户提供全方位的软件支持。

2 四维图新（002405）

国内导航电子地图行业的领先企业。 高精地图+芯片+数据合规+智驾Tier1 多驱动。公司从事的主要业务板块包括导航业务、高级辅助驾驶及自动驾驶业务、车联网业务、芯片业务、位置大数据服务业务。 公司是国内首家获得导航电子地图制作资质的企业。

高精地图“国家队”。 公司拥有世界先进的导航电子地图制作技术，建成了覆盖全国的导航电子地图数据库，以及全国最大规模的导航电子地图生产和更新网络体系。

公司技术已具备自动驾驶Tier1能力，可以为车厂提供完整的自动驾驶解决方案，已经拿下凯翼、长城等头部车厂订单。

3 德赛西威（002920）

国际领先的 汽车 电子企业之一， 主营业务是智能座舱、智能驾驶、网联服务。

公司深耕英伟达计算平台，已发布支持L3以上等级的域控制器， 产业链中域控制器德赛西威处于龙头 。同时作为 汽车 智能座舱电子龙头 ，长期受益于智能网联商机，公司产品结构、客户结构皆处于第一梯队。

且德赛西威与多家龙头车厂保持深度合作关系，如一汽丰田、长城 汽车 、吉利 汽车 、广汽乘用车、奇瑞 汽车 、比亚迪等，目前公司最新域控制器产品已经支持L3及以上等级自动驾驶，将跟随智能驾驶行业高速成长。除了L3级别自动驾驶，公司在其他自动驾驶领域也正积极布局，2017年，公司在新加坡成立了研发团队， 专门开发L4和L5级自动驾驶和 汽车 网络安全的前沿技术。

4 锐明技术（002970）

车载监控+ 汽车 EDR+车联网

公司致力于利用视频、AI、大数据及IoT等技术手段，发展交通安全及运输业信息化方向的产品及解决方案。 在全球车载移动视频监控市场占有率排名全球第二 。据2021年Berg Insight报告， 公司在车队视频管理系统市场份额排名全球第一。

公司与地平线为合作伙伴关系，目前合作正常推进中，双方在高级辅助驾驶和自动驾驶等领域进行重点技术和产品合作。

在国内市场， 公司的市占率很高，业务覆盖了80%以上地级市 ，在公交、出租等行业，同时也是比亚迪的供应商。

5 千方 科技 （002373）

国内领先的智慧交通和智能安防解决方案提供商，主营业务是智慧交通和智能物联网业务。

22年6月17日公司互动易回复，子公司联陆智能具备相应完整的以路侧感知雷达为主体的融合感知系统，公司目前已经布局多项无人驾驶前装相关技术包括 4G T-BOX 、数字钥匙等，已经与包括长城东风在内的多家主机厂达成合作，公司在无人驾驶领域主要参与方向为路端与车端两方面；

公司已完成自主知识产权的V2X车载系统并实现应用，携手百度，投资设立北京智能车联 科技 产业创新中心，致力打造中国无人驾驶Ⅴ2X生态和智能交通产业基地。

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武汉物联网产业联盟（2010425成立）
武汉RFID产业创新联盟组织武汉物流协会领导及成员单位到联盟骨干企业参观
经过8月份“物联网与智能物流”技术论坛的成功召开后，许多物流企业对运用RFID技术提升物流业信息化水平表示出了浓厚兴趣，纷纷表示希望进一步深化了解，加强与本地RFID企业的沟通与合作。在武汉RFID产业创新联盟的组织下，11月26日，武汉物流协会熊鑫华副会长、韩洪保秘书长及武汉物流协会旗下会员单位，武汉商贸国有控股集团有限公司、华中航运集团有限公司、武汉新港建设投资开发集团有限公司、湖北中烟工业有限责任公司、湖北汽车运输总公司、武汉中百物流配送有限公司、武汉捷利物流有限公司、湖北华融物流股份有限公司、武汉良中行供应链管理有限公司等九家单位的二十余名代表与武汉RFID产业创新联盟秘书处的同志一起到联盟的骨干企业，中船七〇九所武汉凌久信息技术有了限公司、武汉华工图像技术开发有限公司、武汉泰通卫星技术发展有限责任公司参观与交流。
本次参观交流的第一站是联盟理长单位中船七〇九所武汉凌久信息技术有限公司。该公司的黄立波总经理、段红清总工向大家介绍了RFID技术在军队资产管理和车联网中的运用，车联网是运用RFID技术实现对道路交通的精细化管理，实现对车辆的实时监控，将是未来智能交通与智慧城市的重要载体之一。物流企业代表兴致浓厚，在模拟演示厅向“凌久信息”的技术人员不断询问技术细节，部分企业表达了进一步合作的意向。
我这里还有物联网相关联盟、协会（及其会员单位）等资料，不知是否对你有帮助
参观的第二站是“华工图像”公司，该公司的李春阳总经理向大家介绍了公司在RFID领域的应用案例，其技术特点是将自身的传统优势激光全息防伪技术与RFID电子标签技术相结合，实现多重防伪和产品信息查询与追溯。另外特别是在RFID食品安全溯源系统中，该公司已于2008年与“成都九洲”合作实施了成都放心肉项目，2010年中标了仙桃市放心肉示范工程。此次参会的物流企业“良中行”、“中百物流”等对食品安全管理及冷链物流的信息化十分关注，有意向借助于本地RFID企业的技术实力和成功解决方案来提升物流效率。
最后一站大家来到武汉泰通卫星技术发展有限责任公司，该公司的技术特点是RFID立体电子标签，已成功开发出运用于钢铁物流的、抗干扰的无源标签，并且参与了武钢集团科技创新项目“RFID钢铁物流信息管理系统研究”。本次参会的物流企业湖北华融物流股份有限公司是一家以钢材贸易、钢铁物流服务为主的物流企业，正在筹建的钢铁物流基地已经决定采用RFID信息化解决方案，目前正在对多家技术提供方进行考察，在会上对于泰通已成功解决钢铁上贴RFID标签防干扰难题表示了强烈的兴趣。

当前，5G、AI等技术和汽车产业的融合已成为新趋势，汽车智能化的迅猛势头也正为智能网联汽车赛道按下加速键。而作为决胜汽车产业“下半场”的关键，全球智能网联汽车行业市场规模也在持续扩大。根据华经产业研究院数据显示，预计到2025年全球智能网联汽车销量将突破7850万辆。智能网联汽车的迅猛发展叠加经济复苏，正在驱使汽车产业迎接新一轮变革。

4月12日，由移远通信举办的“万物智联·共数未来2023物联网生态大会”顺利举行，其中下午场特设智能网联汽车分论坛，荟聚一线从业人员，吸引了众多参与者。此次分论坛讨论的话题涵盖移远全栈式产品赋能智能网联汽车发展、智能网联标准化进程、车载车联技术发展、GNSS、车载5G天线等主题，以专业技术解析前沿创新应用以及前瞻趋势，与行业众咖共探数智云联的无限可能。

移远产品矩阵丰富，5G车规级产品迭出

图源：移远通信

汽车产业从电动化的“上半场”竞局，转入智能化的“下半场”。未来，汽车不再定位为单独的一个产品，而是成为连接网络生态或者系统当中的一个节点，类似于一个移动终端，可触及更多的服务和应用场景能力。

可以说，智能网联汽车正在发展成为未来的第三空间，而此变化对于整个产业链来说，包括整车厂、软硬件企业、零部件供应商，以及相关服务技术企业等，都是一个竞争激烈的全新“战场”。

厉兵秣马，抢滩赛道。作为较早入局物联网行业的头部参与者之一，移远通信进展斐然。如移远通信COO张栋在大会开幕式上所述，移远通信以物联网模组产品为核心，过去几年同步开启了AIoT解决方案、车载解决方案、天线、云服务、认证测试等外延业务。现在的移远通信，更是从单纯的蜂窝模组供应商正式升级为“物联网整体解决方案供应商”，可一站式满足全球行业客户的智能化升级需求。

移远通信COO张栋；图源： 移远通信

在车载领域，据移远通信汽车前装事业部总经理王敏介绍，移远通信已经实现包括4G/5G蜂窝通信技术、车路协同的V2X技术、智能座舱技术、短距离车载Wi-Fi/蓝牙/UWB技术、定位技术、满足各类通信的天线技术和整体软件解决方案等七大车载产品技术生态。迄今，凭借上述全队列的产品架构，移远已经交付全球40多家汽车制造商以及60多家的Tier 1供应商。

其中，伴随智能座舱领域的复杂性和集成度越来越高，总体上电子电气架构（EEA）已从原来的分布式逐步过渡到简单轻量化、可扩展性较强的架构，并朝着中央集中式架构方向前进。在此过程中，移远通信无论是产品供给能力、一站式服务能力以及完善的产品队列等层面，都在不断提高，以全面满足市场所需。

具体来看，其车载产品线除了涵盖多款C-V2X模组及LTE/LTE-A模组，在5G技术上更是频频发力，在率先推出R15、R16产品后，根据硬件配置划分了多种产品形态，比如主机厂商可自由选择内置V2X、双卡双通、不同算力等功能的产品。未来，移远也将会逐渐推出更多采用5G的智能模组方案，用于满足车载对智能化、高算力的急迫需求。

值得一提的是，今年以来移远陆续推出了四大类符合3GPP R16标准的车规级5G产品：AG59xH系列、AG59xE系列、AG581A、AG580A系列，涵盖了不同的平台、配置、硬件方案，满足全球车厂的多样化需求。其中，AG59xH系列基于高通SA525M平台，AG59xE系列基于高通SA522M平台，两者内置芯片皆符合AEC-Q100标准。相较于第一代5G车载模组，AG59x在5G传输速率、低时延、高可靠性、C-V2X PC5直连通信能力、位置定位服务、高算力以及安全性等方面皆有较大提升与完善。

在短距离通信的车规级模组方面，移远通信目前的产品规划涵盖Wi-Fi 5、Wi-Fi 6、代表最新技术成果的Wi-Fi7，以及蓝牙和UWB模组等。

C-V2X赋能智能网联，正值爆发前夜

基于3G/4G/5G等蜂窝网通信技术的演进，无线通信技术与汽车电子技术整合的趋势提速，V2X也被认为是未来智能交通运输系统的关键。

根据信通院2022年底统计，2022年已售车辆中已经预装将近二十万辆具备V2X通信能力的汽车产品。伴随V2X的稳步推进，以及标准完善，高通高级产品总监艾和志更是在会上直言，V2X正处于爆发的前夜，预计时间就在近几年。

而在V2X技术的持续演进过程中，由于C-V2X拥有更清晰的演进路线和对车辆高速度的支持，发展前景优势明显，因而也被看作是一种极具清晰5G演化路径的V2X技术。

不仅如此，在智能网联发展周期快速迭代中，C-V2X已经成为受全球广泛认可的一项支持高级别ADAS和自动驾驶的核心技术，并且在车路协同发展中将发挥不可取代的作用。尤其是依托大带宽、低时延的5G赋能，更让新一代车用无线通信网络5G+V2X成为智能化上车焦点。

为抢滩市场，移远已经针对车载应用开发了丰富的C-V2X产品线并实现量产落地，涵盖C-V2X模组AG18、AG15，C-V2X AP模组AG215S，LTE-A + C-V2X模组AG52xR系列，以及5G + C-V2X模组AG55xQ系列等。

图源：移远通信

需注意的是，移远通信汽车前装事业部副总经理王友在会上坦言，迄今落地商用的大部分V2X产品还是LTE-V2X，不管是R14还是R15，采用的的技术仍是广播技术。体现在应用场景上，目前的应用进程还是基本上处于第一阶段和第二阶段，第三阶段的应用则会在单播和组播基础上导入车辆的协同控制以及对弱势交通参与者的保护支持。

而根据3GPP发布的LTE演进路线规划，在未来，LTE-V2X（R14/15版）会过渡到NR-V2X（R16+版）。

另关于业界对后续趋势是LTE与V2X共存，还是C-V2X跟DSRC（专用短程通信技术）共存的讨论，王友表示，移远在产品化和合作方面已积累了丰富的实践经验，公司已经总结了近九个使用场景，不管趋势如何，合作客户都将不受影响，且能够快速量产。

网络安全和功能安全以及高精度定位 为智能驾驶保驾护航

伴随汽车智能化的推进，安全问题越发至关重要，王友在会上也强调，在C-V2X的技术能力之外，安全也是重点，包括功能安全和信息网络安全。“安全话题在全球尤其在交通领域变得越来越重要，这也是为什么移远在安全上会重点投入的一个原因。”

图源：移远通信

目前，在信息安全上，移远已经通过了ISO27001产品信息安全管理体系认证，和ISO/SAE 21434汽车网络安全管理体系认证等；功能安全上，移远则完成了ISO26262（专门用作提升汽车电子电气产品功能安全的国际标准）的认证测试，具备为客户提供安全保障的能力。并且，自R14、R15开始，移远就已经在探索VRU弱势交通参与者的保护。

其中，作为车载领域软实力的体现，智能驾驶的功能安全需求愈发迫切。移远通信GNSS产品总监曾广莲指出，随着自动驾驶从L2往L3、甚至L4及以上跃进，安全的承担者就由人变成了汽车系统、电子电气，这对功能安全提出了必需的要求。而高精GNSS定位导航技术便是各类自动驾驶的安全前提。

进一步来看，移远在GNSS功能安全上为智能驾驶提供了什么样的方案？曾广莲给出的答案是GNSS模组LG69T。

据悉，LG69T是移远以领先行业的速度推出的车规级双频高精度卫星及惯性导航融合定位模组。该模组在符合AEC-Q100标准要求的基本条件下，可同时接收并追踪多个GNSS星座以及QZSS的双频信号，在数秒内达到厘米级定位精度。

此外，LG69T还内置算法融合IMU（惯性测量单元），结合车辆提供的信息，通过惯性导航算法就可以实现弱信号或者无信号条件下持续定位。目前，LG69T已应用在多款主流车型中。

图源：移远通信

值得一提的是，随着技术的发展，特别是自动驾驶的发展，行业对汽车GNSS也提出了新的要求。

意法半导体中国区产品市场总监郑义在会上指出，车载GNSS应用目前有三大方面的技术挑战，一是高精度定位要求越来越高，二是多模式的融合趋势对GNSS芯片本身处理融合的算法和能力提出了更高要求，三是需要有效保障终端驾驶安全性和可靠性。而这些问题的解决都需要产业链上下游的协力合作。

汽车天线形态迎接质变，玩家洗牌

5G、V2X、GNSS高精度以及UWB（超宽带连接）等新技术的到来，也给整个汽车天线形态带来质的改变，设计开发的逻辑也已经产生变化。移远通信天线产品总监林规感叹，特别是5G前沿技术的加入，天线行业将发生剧烈的变化，主要玩家或也面临“洗牌”局面，比如曾经由天线厂主导的整个汽车天线的开发与设计，未来会逐渐转移至汽车厂、芯片厂、模组厂等力量中。

然对于行业“变局”，移远却是有备而来，且正蓄势待发。林规表示，基于天线小型化、智能化、一定程度的集成化技术趋势，移远天线产品布局的完善性和前瞻性足以满足绝大多数客户的常规需求，针对具体车型移远还可以进行定制化开发，确保终端性能达到最优。

此外，T-Box跟天线合在一起，是未来比较好的形态，也是一个非常大的趋势。“这样可以尽可能降低天线路径上的性能损耗，同时省掉很多连接线，大幅度降低汽车天线的成本，而且性能还能得到提升。”林规提到。为此，移远开发了5G C-V2X天线补偿系统，利用损耗补偿达到两个V2X天线对等的状态。

而针对未来越来越多的全景天窗等使用场景，移远在会上首度公开了最新开发的透明天线，该天线置于车玻璃上而不影响美观，同时性能优于传统天线。

另外，面向新一代汽车数字钥匙等场景，今年2月，移远通信还推出了第一款车规级且带内置天线的UWB模组AU30Q，精准赋能智能汽车门禁应用，例如无钥匙进入、车内乘客检测、人员接近检测、非接触后备箱开启、电动汽车无线充电以及汽车换电等场景。

行业极度内卷，移远唯快不破

以上提及的移动通信单元（4G/5G）、C-V2X、GNSS高精度定位模组等，都是T-Box（车联网控制单元）的主要组成部分之一。T-Box作为车联网过程中非常重要的一环，担负着监测和控制车身状态的重要使命。

4G时代，T-Box助力汽车产业打开了接入蜂窝网络的快速通道；而进入5G时代，汽车智能化趋势驱动，传统的T-Box产品形态也快速向智能化转型，从单纯的通信功能，到给车厂带来更多服务价值。

移远通信汽车前装事业部总经理王敏在会上特别指出，T-Box未来的演进类似于集中化的EEA架构，集中度会越来越高，同时也能达到降本增效的目的。

图源：移远通信

当前，汽车行业“内卷”程度至极，淘汰赛加速，对降本要求迫切，而无论是在技术迭代、研发速度，还是上车量产、竞争淘汰等方面，整体逃不开一个“快”字。对此，小鹏汽车嵌入式平台总经理余鹏在分论坛特别环节——圆桌讨论上指出，“现在这个时代，‘快’依然是车企的核心优势，但是这个过程中我们还是要控制好节奏，找到快的方法。”

依托全栈式产品线布局，王敏则表现得信心十足。他直言，移远不怕快，反而喜欢这种快，快向来是移远的风格。不管是产品开发、客户需求，还是技术产品的迭代、降本，移远都是在快速变化过程中不断提升自己，这也是移远的一个能力、一个强项。

面对当前智能网联汽车产业的发展现状，中国信息通信研究院葛雨明博士也在会上提出了两点建议。一方面，未来发展需要加强跨行业协同，推动跨域基础设施的互联互通；另一方面要构建完备、协同统一的标准，更好地做应用场景开发。

总体上，智能网联汽车整车架构以及商业模式的不断演进，使未来的核心竞争将围绕“智能”展开。随着智能化的不断提升，域控、中央计算平台进一步普及，软硬件复杂性迎来革命性变化。与此同时，未来的多生态合作也将成为必然。

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1、在一些制造业里面，有数控机床，这种设备比较复杂。如果是一台还好，如果是10台怎么办呢？日常该怎么监控呢？这时候就可以采用物联网的技术来解决这个问题
2：因为数控机床的配件比较多，我们可以通过物联网技术把整个设备每个环节的运行都监控起来，不管是10台还是100台，我们对每一台核心的部件都监控起来。同时把数据上传到云端，这样我们可以实时监控到每台机器运行的状况，如果哪个机器出了问题，哪个部件出现了问题，我们都可以及时通过云端的数据发现。就能及时解决问题了。这也是物联网有优势的地方。
首先，RFID技术已经构成了物联网最关键的技术，投资者可关注目前两市涉及RFID业务的上市公司，如新大陆、远望谷、同方股份、上海贝岭、东信和平、厦门信达、北斗星通、怡亚通以及东方电子等。 其次，涉及交通系统方面，从事智能交通方面业务上市公司有川大智胜、亿阳信通等；涉及能源系统方面，从事电力系统软件、设备业务的公司主要有远光软件、东方电子、长城开发等；涉及医疗系统，从事医疗软件支持等方面业务公司主要有长城信息、东软集团等；涉及金融和保险系统方面，从事该方面业务的上市公司有恒生电子、广电运通、御银股份、金证股份、南天信息等。此外，涉及智能建筑的上市公司有泰豪科技、延华智能等。 第三，在TD-SCDMA、SIM卡领域，主要涉及东信和平、大唐电信、长电科技、光迅科技等；在传感器、红外感应器领域，投资者关注的主要上市公司有大立科技、华东科技、长电科技等。

据说北京车网互联做得还不错，是一家互联网公司，也是基于前沿科技发展的一家上市企业，在软硬件研发上都有很强的优势。有兴趣可以上它官网看一下>

如下：

士兰微（600460）：生产的MCU芯片广泛应用于光伏逆变器、工业变频器、电动车、纺织机械等诸多领域，是如今国内掌握核心科技的行业领头羊，销售额大幅上涨。

兆易创新（603986）：国内闪存芯片巨头，全球NORFlash的市占率达6%，2011年就开始布局MCU芯片，是目前中国最大的MCU芯片制造企业。

因全球芯片的短缺，营收大幅上涨，产品性能和价格在业内极具竞争力，生产32位的通用MCU芯片有望吃到这波MCU国产化的红利，研发水平业内领先，签约客户已超两万家。

公司MCU业务的爆发实现了净利润的暴涨，2019年再次推出新型的risc-V内核MCU，2020年又开始车规级MCU生产，是MCU芯片龙头。

芯海科技（688595）：多年来专注高性能MCU产品的研发，提供物联网问题的解决方案，在行业深耕多年对MCU技术有着丰富经验，产品在智慧家居、微控制器和工业测控领域有诸多应用，同美的、小米、中兴、海尔等主流品牌建立合作关系，还是鸿蒙生态的战略伙伴。

投入的研发费业内领先，拥有数百项专利，32位MCU开始量产，车用MCU的布局，赛道空间广阔，极具核心竞争力，未来可期。

北京君正（300223）：生产的MCU芯片应用在汽车照明和触控领域，一季度业绩翻倍，新产品竞争力强，MCU生产线正快速扩张。

国民技术（300077）：MCU芯片的主流品牌，同宁德时代、华为和大疆等一系列大客户签约，目前正研发M7内核的最新产品，通信、安全领域双向拓展。

中颖电子（300327）：中国工控芯片最大的供应商，从事MCU设计，通过家电使用的MCU芯片打开市场规模，并逐渐发展到家电主控、物联网、电机控制等各品类工业应用，中国MCU芯片最大的供应厂商，利润高复合增长，是优质的MCU龙头。

四维图新（002405）：公司从事高精确度的地图设计，提出了“芯片+数字地图+物联网+大数据+自动驾驶”的战略格局，目前MCU芯片的业务营收占比123%。

乐鑫科技（688018）：在MCU通讯芯片领域技术先进，掌握了前沿的研发科技，产品应用在智慧家居、支付终端、工业控制等众多领域，市占率位于全球首位。

景嘉微（300474）：斥资13亿发展高性能图形芯片和电子芯片的研制。

深科技（000021）：子公司提供DRAM和Flash芯片的终端业务，是中国存储芯片行业的强有力竞争者。

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