区域附件
附件在插槽上，插槽在骨骼上，骨骼变化会影响附件
附件有能看到的，也有看不到的
能看到
边界框看不到（给程序用的？）
动画关键帧能修改附件（做帧动画）
皮肤跟附件也有关系（我现在还不懂，反正有关系）
路径
当路径为空白时，区域附件的名称可用于查找。 (听不懂)
当路径设置好时，可使用该路径，而无需使用区域附件的名称。(看不懂)
我得去设置一次路径看看 这干嘛用的
网格
网格复选框
勾选后就变成网格附件了（所以没选之前叫区域附件）
背景
耗时20分钟终于搞懂了，做动画的时候可以加一张临时的背景图，作为参考图，辅助用
把导出勾选去掉，就不会导出了（做完的时候不需要再把这些临时的图删掉了（因为没导出））
颜色
改颜色通过动画、插槽颜色改不要改附件颜色，不导出随便改
变换复制
复制缩放、旋转、位置，并不是复制图
点附件
点附件
前一节学的区域附件，这节是点，那么附件就可以分为区域附件、点附件后面应该还有
功能是加粒子特效、或者加其他需要设置位置、旋转的
设置
新加一个点附件，文档说可以选骨骼或者插槽，点新建点附件，但是别忘了之前讲的附件只能加在插槽上，这里如果选的是骨骼，
那新建的点附件会自动给你加一个插槽
同一个插槽可以用多个附件，当然也包括点附件，点附件也可以有多个
文件说有两个属性 难道是Options 和 color 吗, 还是说的选择和导出这两个啊（无所谓）
选择
额，上边说的属性是选择和导出啊
没勾选 选择就不会导出
这里有疑惑，勾选了选择，导出不勾选，是什么情况
支持删除、隐藏 *** 作
颜色
和改骨骼颜色一个用法
皮肤
“与所有附件一样，通过将不同的点附件放置在 皮肤占位符 中，可以在不同的 皮肤 中设置不同的点附件。“
（没看懂，用到皮肤再总结）
设置关键帧
不可以
网格
网格附件
在内设置多边形，控制多边形的顶点位置，让扭曲、变形
另一个用处是、排除空白区域、具体怎么排除不知道
设置
点插槽上的附件，然后把属性上网格选项勾选上，然后就会自动生成有4个顶点的网格对象了，就变成是网格附件了
编辑模式
点开瞬间一堆功能支持（慌）
网格顶点是纹理坐标，叫UV
三种模式：
修改
可以拖动顶点、或者是边，按住ctrl，还可以多选一起拖
创建
删除
鼠标放上去，哪个变红删哪个（点击左键）
双击也可以删
重置
恢复最开始没编辑的状态了
生成
很规律的生成顶点，和自己创建顶点有冲突，点了生成，自己创建的顶点就没了
描绘
可用于可视化网格，同时更改 UV。
这个用了，看不出变化（完全不知道干嘛用）
新建模式
点击生成顶点，放在顶点上还能拖动位置
双击顶点可以删除，但是顶点少于3个就不能删了
使用创建和删除也能做到新建的效果（不过还是新建更直观）
变形
勾选变形编辑出来的图长这样
未勾选变形编辑出来的图长这样
边缘
顶点和边组成三角形，三角形顶点拉伸，可以让三角区里的内容变形
顶点
在哪放顶点很关键
壳体尺寸
网格壳体应尽可能排除空白区（怎么个尽可能，诶，没讲？）
第一种：
只能是方的，尽可能吧空白的去掉？
第二种
全把空白的去了？
第三种
尽可能少顶点的去掉空白区域？
顶点计数
顶点尽可能少（和上边说的一样、在哪放顶点很关键）
变形
这节光看图、很有意思啊
网格创建技巧:顶点放置
网格分类
网格权重工作流程
变形可以做出 3D 效果。拉伸一半网格，并挤压一半其他网格。
可以做尾巴
变换工具
可以对网格、进行旋转、移动、缩放（先退出编辑网格模式）。
可以多选顶点、选完不是直接拖动某个顶点，会出现对应的 *** 作图标（旋转是圆、移动是上下箭头、缩放是上下正方形），
*** 作对应图标
旋转、是可以改变旋转中心的、需要把鼠标放在红圈的中心、出现白色圈，然后点上拖动
创建关键帧
对网格顶点创建动画叫自由变形（FFD）
动画模式下， *** 作顶点可以创建关键帧
动画是一个附件整体信息的变换过程、对于网格每帧需要记录的是每个顶点的参数信息（我以为是一个顶点是一个节点拆出来记录）
做FFD动画用权重做、更方便（虽然权重还不懂）
去除空白区
使用了网格，在打包图集（纹理打包器）的时候不能勾选去除空白区域
让变成网格后，如果尺寸变了，网格信息还是保留的，但是位置对不上了，需要整体移动，对上
权重
详见（先不看）
边界框
边界框
文档说是附加到骨骼的多边形，实际这玩意还是只能加在插槽上，用于碰撞检测、物理主体、产生粒子效果
设置
选骨骼（自动生成插槽）或者选插槽、点新建、选边界框、点了之后、d出起名的对话框、起个名字、然后在编辑区点出一个多边形，
如果没有这步（点出多边形） *** 作，就会自动把刚刚创建的边界框删除
点出来之后还能编辑、调整、就和网格一样
编辑模式
跟网格一样，你说我还写吗？
变换工具
跟网格一样，你看我还写吗？
动画模式
动画模式不能修改大小、旋转
如果要这么做，创建很多个，然后到哪帧显示哪个
剪裁
剪裁
和边界框类似、它可以根据顺序屏蔽其他插槽
裁剪区域可以没有孔，自交的凹多边形
在动画模式中改变，裁剪区域顶点，一次只能有一个活动的裁剪区域
裁剪在程序使用代价很高，能不用就不用，用的话需要多测试
密集的网格附件，裁剪消耗更大
设置
和多边形一样
编辑模式
和多边形一样、不过不懂文档那个凹面怎么造的，就一条线？从红色区域看 应该在左边还有内容
剪裁开始
从下往上裁剪，在下边的不剪
剪裁结束
到结束裁剪位置
结束位置肯定比开始位置要上的，选层级比裁剪层级还低的插槽，会自动裁剪裁剪层以上所有插槽
属性下有个选择结束插槽
变换工具
跟网格一样，不写
设置关键帧
文档竟然写和网格一样、真搞笑，只能和边界框一样好吗，只能显示隐藏
权重
详见（先不看）
路径
路径
复合贝塞尔样条，哎呀这工具我写过啊
得承认写的比我写的好用
设置
一样的
编辑路径模式
一样的
变换工具
实际改变的是点的坐标，
跟其他一样
角度锁定
按住shift，只能沿着控制线（蓝色线）的方向移动
尖点
移动的点是中间（只要不是两端的点）的时候，另一端会保持方向一样的旋转，默认两个点联动，为了曲线更丝滑，
按住Alt 可以让另一头不跟着移动（能不用就不用）
封闭
勾选封闭把第一个点和最后一个点连接，
如果自己手动、在创建的时候最后点了第一个点，就会形成封闭，自动勾选封闭选项，去掉封闭，将删除连接的线
”如果路径约束位置小于0%或大于100%，则两端以外的线将会延伸以显示对象轨迹。“ ——没看出来有啥不一样
定速
让骨骼以匀速沿着路径移动，默认是匀速
程序用的时候如果去掉匀速、性能更好、那就去掉、不然默认就行
设置关键帧
和网格一样可以设置关键帧、可以自动生成过渡
权重
详见权重（先不看）
BIM运用大数据+云计算+物联网等一系列现代化技术使得它可以应用在各种各样的建筑场景中，其中桥梁建筑也是在它的能力范围内的。
BIM智慧桥梁中的应用
伴随高速铁路的快速发展，我国先后建成了武汉天兴洲长江大桥、南京大胜关长江大桥、济南黄河大桥、铜陵长江大桥等一批具有代表性的铁路或公铁两用大跨度桥梁。它们不仅体积大、荷载重、运营速度快，而且结构新颖，设计美观，表明我国建桥水平已跃升于世界先进行列。
目前，桥梁工程管理模式依旧是“设计-施工-管养”，面对不同管理者，相关信息在传递过程中可能出现失真甚至丢失的现象。
1、以二维图纸作为信息载体，不易携带、传递和保存，且非专业人士较难理解。
2、关键工序采用传统施工机具，效率偏低且人为因素影响大，施工信息沟通协调不足、追踪性差。
3、桥梁管养依靠定期检定和人工巡检，未将设计、施工及各种监（检）测数据进行联动分析。
建设智慧桥梁需要从项目全生命周期角度出发，以BIM技术为核心，以移动互联网等先进信息技术为手段，通过打破信息断层，有效控制工程信息的采集、加工、存储和交流，构建信息的创造、传递、评估和利用的良性循环机制。实现智慧设计、智慧建造和智慧管养，支持决策者对项目进行合理的协调、规划和控制，进而不断提升桥梁技术创新、信息化和智能化水平。
通过控制多类型参数，调整模型中数据关系，实现模型的几何和类型参数变化，从而适应复杂多变的结构设计，提高建模效率。
基于参数化建模，搭建桥梁构件库和模型库，累积标准构件的几何尺寸、属性信息，提高设计效率及质量。
1、智慧建造+数字化施工
借助物联网技术，及时采集建造过程中的关键数据和信息，并通过互联网实时上传到管理平台，实现关键参数量值、关键工序质量的有效把控。利用BIM模型所包含构件的几何尺寸信息，与大型机械设备进行无缝对接，直接生成下料、加工等信息，省略二次翻图转换工序，提高自动化水平。
2、虚拟施工
构建施工设备、施工工艺等相关族库，在工程正式施工前，利用BIM技术进行施工4D虚拟建造，通过可视化的预演练和施工过程模拟，检查设备空间位置和工艺实施的可行性，进而优化施工组织方案，减少返工，切实提高工效。
3、施工信息管理
集成建设、施工、监理、监控等各参与方的具体要求，依据规范标准，实现进度、安全、成本等施工信息的采集、存储、分析和反馈，对物料、设备等资源进行动态管控，获取有效施工信息。施工信息管理不仅可以实现施工质量的追踪，更为竣工验收资料的交付提供基础。同时融入施工计算分析模块，可为施工人员提供技术支持，极大方便了现场应用。
4、基于“状态修”的管养
基于互联网、物联网和云计算技术，搭建基于车-线-桥的数字化管养系统，集成智能巡检、病害库和知识库管理等模块。综合设计、施工、联调联试等信息，利用大数据技术对多源数据进行分析和深度挖掘。结合相关规范、标准，梳理并构建桥梁结构性能评价的基本指标体系，最终实现基于“状态修”的智慧管养体系，为今后类似工程的设计、施工和运营提供技术依据。
5、BIM模型与FEM分析软件的衔接
结合第三方网格划分软件或利用Python，c/c++等编程语言进行二次开发，开发与主导有限元分析软件的无缝接口，实现数据模型无损传递，避免重复工作，提高分析效率。
伴随BIM、移动互联网、物联网、云计算及大数据等技术的广泛应用，传统土木行业正经历向智慧产业发展的信息革命。未来桥梁正在向更智能、更安全、更经济、更耐久、更环保、更美观的方向发展
BIM桥梁中的应用
1、BIM建模
根据二维的设计图纸，依照国家和地方相关设计标准，利用BIM技术创建桥梁三维模型，建立的三维模型具有可视化、协调性、模拟性、优化性、可出图性等优点，同时该模型反映了设计师的设计思想和工作成果。反映出设计院交付的成果的质量和深度，对其成果质量和水平能够起到客观反映。
根据模型，形成对二维图纸中的设计错误，信息不完整、设计描述错误等明显错误的报告，对二维图纸的质量进行客观评价，同时通过桥梁的BIM模型进行桥梁深化设计。
2、BIM设计方案对比
由于桥梁工程地质、环境、人文比较复杂，选择一个好的设计方案显得非常重要。传统二维设计方法和多人协同工作专业分工的模式，从表面形式来看，设计师通过二维的图纸来表达三维的结构形式，而缺少结构的三维模型，除了容易出现结构的表达的不够清楚外，还常常出现绘图的错误，这些限制导致了施工图纸设计深度不够。而BIM技术提供了非常好的解决方案，三维模型具有可视化、协调性、模拟性、优化性、可出图性等优点，基于其特性，将BIM技术应用于工程的实际施工。同时BIM可使结构与地质、环境、相结合，很好的为设计人员提供设计选择方案。
3、协助设计
原文取自凯聚教育《BIM在智慧桥梁和普通桥梁中的几十项应用》
机器人（300024）2020年半年度董事会经营评述内容如下：一、概述
2020年上半年，受新冠肺炎疫情影响，全球经济受到较大冲击，公司组织全体员工进行疫情防控的同时，全面推进复工复产。疫情凸显机器人与智能制造的重要作用，在全国疫情得到稳定控制的形势下，2020年第二季度机器人与智能制造市场需求开始升温。公司一方面加速推进现有订单的执行，另一方面围绕新的市场需求提高快速反应能力。此外，公司继续强化内功，持续进行研发投入，提高成本控制管理要求，强化风险防控意识。报告期内，公司实现营业收入1235亿元，同比下降187%；归属于母公司股东的净利润133亿元，同比下降3843%，主要系2020年上半年公司下属联营企业经营活动受新冠疫情影响，短期经营业绩出现下滑。
（二）机器人与智能制造需求增长
1、工业机器人提高附加值
公司在确保通用机器人（主要系6轴机器人）性能指标达到国际厂商同类产品的同时，不断以增加产品附加值提高市场竞争力。公司融合3D视觉，力觉感知，离线编程与维护，云数据存储，制造、执行与控制全方位数据管理等技术，展现通用机器人智能化、互联化的能力，公司累积通用机器人加工工艺的应用技术数据，完善工艺与机器人技术的深度融合，加强与下游行业客户的磨合，进行产品的迭代升级提升产品附加值。报告期内，公司聚焦焊接、喷涂、磨抛、装配应用领域，深耕重型机械、船舶、家电、玻璃等行业市场。
公司秉承精益求精的精神将协作机器人产品进行更新迭代，保持行业领先技术水平，2020年公司GCR20-1100型号协作机器人获得上海市高新技术成果转化项目A级证书，技术贡献系数高达09，公司全资子公司中科新松公司荣获上海市 科技 进步一等奖。通过近年来布局，目前协作机器人销售网络已经遍布全国，进一步提高对客户需求的反应能力。报告期内，公司协作机器人持续销售，在 汽车 整车厂、房地产（天花板贴墙砖作业）、半导体厂商等实现应用，有效为客户提升工作效率和质量。
2、移动机器人扩大技术优势
公司依托移动机器人的技术优势增强与国际 汽车 厂商的粘性合作，巩固在 汽车 装配线的应用优势，同时把握国内重型卡车市场机遇，以领先的技术迅速占领市场。随着新能源市场需求的持续扩大，公司移动机器人在新能源领域的销售规模持续扩大，报告期内，公司与新能源电池知名企业持续合作，以点带面拓展客户群体，此外公司与新能源 汽车 特斯拉工厂提供装配解决方案。公司充分发挥重要项目的示范推广效应，持续拓展客户群体，形成新的业务增长点。公司大力拓展激光自然导航技术的应用市场，扩大新技术应用的辐射面。
3、特种机器人增强综合实力
近年来公司发力核行业市场，以安全可靠、技术创新、服务为价值要素研发解决客户痛点的特种机器人产品与解决方案，公司与中核集团形成战略合作伙伴，报告期内针对具体需求开展业务合作。公司持续布局国防领域市场，报告期内，公司一方面保障现有订单生产作业的高品质、高效率，另一方面不断增强特种机器人的研发能力，丰富特种机器人产品线，强化综合实力，以优质的产品及服务质量获得市场口碑，为公司持续拓展新的细分市场奠定良好基础。
4、数字化工厂发掘新市场
2020年上半年，公司一方面把握市场机遇，着力拓展重点行业客户寻求高质量的合作项目，另一方面致力于降低成本，优化数字化工厂研发与实施，提升项目的盈利能力。报告期内，公司为钢铁、光通讯、3C等领域客户实施国内领先的数字化工厂解决方案，其中国内首套轨梁物料智能系统项目覆盖炼铁炼钢、热轧工艺、冷轧工艺，库区管理等钢铁生产及存放的各工序，包含11项公司独有专利技术实现全流程可识别、可跟踪、可追溯。公司为国内光通讯行业的领军企业设计实施行业首个智能工厂，打造从原材质到成品装车的全流程产线，项目实现生产效率提高26%，运营成本降低273%，产品研制周期缩短344%，产品不良品率降低247%，能源利用率提高484%。公司实施国内第一个采用协作机器人进行服务器生产的智能工厂项目，有效满足生产定制化、柔性化和批量化兼容的生产模式。此外，公司与中科曙光（603019）、浪潮软件（600756）等知名企业建立业务合作，为全面进行市场推广发挥重要作用。
5、智能物流装备市场需求旺盛
2020年上半年，公司聚焦优势行业客户，深耕行业优质客户，增强项目实施管理综合能力扩大市场影响力。近年来，公司持续发力拓展国际大型企业客户，项目规模不断扩大，报告期内公司智能物流装备出口到欧洲、印度、泰国和马来西亚，公司积极采取了相应策略降低疫情对海外项目实施的影响，获得客户对公司服务的高度认可。国内市场方面，公司智能物流装备在中车、航空航天、烟草、化工等市场实现持续应用，创新方面，公司与国内研究院所合作旨在将智能物流渗透到现代农业新领域。
6、智能交通拓宽市场
2020年上半年，公司整合资源加强与国内各省市地铁集团的对话与交流，拓宽市场覆盖面。报告期内，公司中标大连地铁1、2号线监控系统，大连地铁金普线监控系统，哈尔滨地铁2号线1期自动售检票系统，天津地铁6号线自动售检票系统。
为更好为客户提供全面的服务，公司持续进行技术迭代，对地铁隧道巡检机器人、地铁智能票务服务机器人进行全面升级，根据客户需求及应用场景不同进行深度开发，更好地实现智能化 *** 作与管理。
7、半导体装备前景广阔
公司半导体装备业务始于2004年，在国家集成电路“02专项”的支持下公司开始研发用于半导体行业的洁净机器人和物料搬运系统，经过十多年的发展，公司现已形成体系完整、系列丰富、应用广泛的产品线。公司半导体装备主要分为设备自动化和工厂自动化（AMHS）两大类产品。设备自动化主要系洁净（真空）机械手和集束型设备，其中包括真空直驱机械手、双臂真空直驱机械手、一体化真空直驱机械手、大负载真空机械手、大气机械手、晶圆处理系统、真空传输平台等，工厂自动化（AMHS）主要产品有OHT、Stocker（洁净存储系统）、MR（复合机器人）等。公司半导体装备业务面对的客户群体涵盖半导体工艺设备厂商、半导体制造厂商和面板厂商。随着半导体设备国产化的加速，公司半导体装备业务迎来良好的发展机遇。报告期内，半导体业务板块订单较去年同期增长，公司新研发的一体化真空直驱机械手完成测试验证与产品定型，上半年实现了小批量交付；公司EFEM实现从半导体工艺设备厂商到半导体制造厂商的导入；公司自主研发的G45代OLED机器人已交付客户使用；公司AMHS将于近期完成整体联调并交付OLED面板厂客户使用。
公司于8月20日披露2020年度向特定对象发行股票的预案，本次发行目的为加大半导体装备的研发投入，进一步完善产品系列，扩大产业化规模，提升综合实力，成为国际领先的半导体设备自动化与AMHS供应商。本次向特定对象发行股票相关事项尚需股东大会审议批准、深圳证券交易所审核通过并经中国证监会作出同意注册决定。
8、服务机器人深耕行业应用
公司坚持以市场驱动为导向，围绕行业痛点进行市场布局。2020年上半年，公司将库存盘点、商用服务领域作为主要拓展的目标市场。公司与迪卡侬再次签署59台盘点机器人项目，并在上半年完成了迪卡侬国内14个区域门店23台机器人的部署工作，目前已有近100台盘点机器人在全国各个城市的迪卡侬门店运行。此外，公司以开放合作、实现共赢为原则与合作伙伴共同推进智能平台型服务机器人，报告期内实现持续销售。医疗机器人方面，报告期内公司向辽宁省残联交付100余台行走辅助机器人，积极与其他养老机构洽谈商务合作，拓展消费类医疗机器人产品市场。
9、工业软件与控制平台开启制造业发展新模式
公司成立了自主可控的工业软件&控制技术体系及产品平台，面向不同市场领域提供平台化服务。平台软件方面，形成包含运动控制、智能感知、应用工艺的控制软件产品，以及包含SCADA、MES、WMS、数字孪生的制造管理软件产品；平台硬件方面，形成编码器、伺服电机、伺服驱动器等核心部件系列产品，以及PLC、MC、RC、CNC等各类控制系统；公司面向农业、化工等转型升级需求迫切的领域，形成了智能物联网、工业互联网解决方案，助力产品质量和生产效率的提高。
二、公司面临的风险和应对措施 1、宏观经济波动及下游行业周期性的风险 近年来全球经济增速放缓，制造业固定资产投资力度受到一定影响。机器人最大的下游 汽车 行业由于周期性变化，景气度下滑。如果宏观经济发展出现较大波动或以 汽车 为代表的下游周期性行业发展不能迎来新的拐点，将会对公司业绩造成一定影响。 应对措施：公司坚持技术创新和新产品的研发，提高市场竞争力和影响力，积极拓展新的下游行业客户，扩大业务辐射范围，增加新的收入增长点，缓解宏观经济波动及下游周期性行业对公司业绩的负面影响。 2、 科技 成果产业化风险 公司作为高 科技 企业，技术的快速更迭以及 科技 成果的产业化是公司发展的原动力。公司紧跟5G、AI等新技术的发展水平，加大研发投入和研发力度，研发成本的上升对公司的营业业绩产生一定的影响。如果公司未能把握 科技 成果转化为市场产品的有利时机，可能会降低研发投入的回报率。 应对措施：公司充分发挥公司在机器人产业联盟、中国机器人TOP10、中国智能制造系统解决方案供应商联盟等行业组织中的作用，及时、充分的掌握行业发展动态和趋势，以市场为导向，有效的推进新技术、新产品的市场化。 3、市场竞争风险 随着制造业转型升级进程的加快，机器人与智能制造已成为各国发展的重要战略。中国作为全球最大的机器人消费市场，竞争格外激烈。不仅国内机器人厂商集聚、海外机器人厂商加速在中国的产业布局和市场开拓，同时跨界公司也陆续进入机器人与智能制造行业，市场竞争愈演愈烈。 应对措施：公司一方面提高产品质量和服务品质，增强客户粘性；另一方面加大研发投入，提升核心竞争力的同时进一步完善公司的产业布局和市场应用布局，巩固行业的领先优势。 4、经营管理和人力资源风险 公司正处于快速扩张及全球化发展的时期，公司经营管理模式和水平需要不断进步，高端技术及管理人才的储备和培养对公司的可持续发展具有重要意义。如果公司的高端人才需求得不到满足，或现有高端核心技术人员及管理人才流失，可能会影响公司的快速发展和扩张。 应对措施：公司继续加强集团化管理水平，建立健全经营风险管理机制，完善员工的薪酬体系和职业发展平台，积极引进高端人才，加强团队建设，为公司的快速发展提供强有力的人才支撑。
三、核心竞争力分析 （一）技术创新优势 技术创新是公司核心竞争力的集中体现，公司被列入工业机器人全球排名前10名。公司作为中国机器人标准化总体组组长单位，起草并制定了多项国家及行业标准。公司掌握工业机器人控制技术、伺服系统设计技术、 *** 作机优化设计制造技术、软件设计和编程技术、运动学和轨迹规划技术、3D视觉技术、力度感知技术等。截至2020年6月末，公司共申请专利1484件。 拥有有效专利377件，其中发明专利193件，实用新型专利103件，外观设计专利81件；软件著作权109件。2020年上半年公司研发投入131亿元，同比增长4330%。公司作为国家认定的企业技术中心，拥有院士专家工作站、国家博士后流动工作站。 公司连续承担国家863重点项目、十二五智能制造发展专项项目、十二五国家 科技 支撑计划课题、十三五国家重点研发计划、 科技 部02专项项目、工信部研发项目、发改委研发项目、物联网发展专项基金项目、中国科学院院地合作项目、上海脑智工程项目、辽宁省科学技术计划项目等。 （二）机器人产品线丰富的优势 经过20年的积累，公司成为全球机器人产品线最齐全的企业。 1、柔性协作机器人 公司柔性机器人产品分成5大系列，具备轻量化、碰撞检测、牵引示教、快速配置、视觉引导等功能，负载量为3kg-20kg，重复性精度最小为002mm，可满足不同客户的生产需求。对于布局紧凑、精准度高的生产场景极为适合。其中GCR5-910协作机器人的最大直线速度提高到了15m/s，达到行业领先水平。H系产品作为全国首发的智能型复合协作机器人，综合智能移动机器人、协作机器人、视觉识别等技术，应用与仓储分拣、搬运、上下料等生产衔接环节。多样化的导航配置，多元化功能配置，满足了自动化工厂灵活高效低成本的现场布置。 2、通用型机器人 公司拥有三类通用机器人产品，其中6轴机器人适用于焊接、磨抛、冲压、锻造、涂装、搬运、码垛等作业环节，负载量4kg-500kg，重复性精度最小为002mm。水平多关节机器人（SCARA）适用于装配、锁螺丝、装箱、分拣、快速搬运等作业环节，负载量5kg-10kg，重复性精度最小为XY：002mm，Z：002mm。并联机器人（DELTA）适用于包装、分拣、搬运、装配等作业环节，负载量3kg-15kg，重复性精度最小为002mm，拾放节拍最大为260次/min。 3、移动机器人（AGV） 公司拥有三类移动机器人产品，其中装配型AGV适用于 汽车 底盘线动力总成、后桥总成与车身合装。搬运型AGV适用于物料分拣、升降接货卸货、运输等作业环节。智能巡检AGV可搭载5G网络，具备自主导航、自主避障、自主充电、对人体、人脸、车辆、车牌智能识别和火灾、气体等异常检测的功能，适用于室外厂区巡检、园区巡逻、周界巡防、教育实训等应用领域。上述产品拥有多种导航方式，包括电磁、激光、惯性、视觉、GPS、自然轮廓，驱动方式包括双轮差动、单舵轮驱动、双舵轮驱动，供电方式包括电池供电、感应供电，最大承载量85吨，导航精度10mm，停车精度最小为5mm。2018年公司移动机器人在韩国平昌冬奥会的演出展现出国际领先的技术水准。 4、消费类机器人 消费类机器人主要划分为服务机器人和医疗机器人。公司服务机器人包括松果系列、家系列及智能平台系列服务机器人，产品具有自动避障、自主充电、语音识别、人脸识别、远程视讯等特点，已经为 健康 养老、教育陪伴、政务金融、促销导购等消费类市场提供服务。医疗机器人主要有医疗配送机器人、防疫消毒机器人、医疗护理机器人、医疗康复机器人等。公司在围绕市场应用场景继续丰富产品线，扩大消费类市场规模。 （三）半导体（IC）装备技术领先优势 半导体装备业务是公司战略核心业务之一，经过十余年的沉淀，现已形成较为完善的产品系列。公司作为国内首家洁净机器人及工厂自动化系统解决方案供应商，依托国际一流的技术水平现与国内知名的半导体工艺设备厂商、半导体制造厂商和面板制造厂商形成战略合作关系。 1、洁净（真空）机械手和集束型设备，包括真空直驱机械手、双臂真空直驱机械手、一体化真空直驱机械手、大负载真空机械手、大气机械手、晶圆处理系统（SORTER EFEM）、真空传输平台。应用于8寸、12英寸生产线（90-65nm）工艺的IC制造整机装备和半导体生产设备、检测设备等的晶圆搬运。机械手产品重复精度±01mm(3σ)，最大伸展速度900mm/s，最大升降速度330mm/s，负载重量≤05kg。上述产品均经过SEMI认证，可满足个性化设计支持用户定制，手臂长度可选，为客户提供接口及末端定制服务。 2、工厂自动化（FA）产品线，分为FPD（面板）机器人、MASK（掩膜版）、Foup（晶圆载具）搬运系统与存储系统。 其中FPD机器人具有高刚度、高速度、高精度、高平稳性和高洁净度的特点。FPD、MASK、和Foup搬运与储存系统集合了Stocker（洁净存储系统）、AGV、Robot、Unpack、ACS（调度软件）、Stocker、MR（复合机器人）等搬运系统和Erack（电子货架）储存调度等系统，可以广泛应用在半导体制造厂和面板制造厂。 （四）数字化工厂软实力不断提升的优势 公司以大量的实战经验积累，为 汽车 、3C、电力、机械、航空航天、新能源、食品、医药、烟草等20余个下游行业持续提供国际水准的数字化工厂解决方案。公司数字化工厂管理系统由三个部分组成：运营管理智能化平台，智能物流系统和仓储物流智能化平台，生产设备智能化平台，构建一个由物流网络和信息网络组成的数字化工厂基础系统。公司统筹的工业软件 控制平台，提供具有良好开放性、高度灵活性、模块化和可升级的、自主可控的互联网控制网络系统。整个平台包括从 *** 作系统、智能驱动、RC、CNC、PLC，到数字孪生、MES、行业解决方案的软件体系，以及从定制化芯片、模组及主板、码盘、伺服电机、伺服驱动器到各类控制系统的硬件体系，打造了“端-边-云协同”的智能制造解决方案。 （五）全球化知名客户群体优势 公司着眼于全球化的市场空间，依托领先的技术与产品建立国际化的客户群体。公司三分之二的客户为外资企业、合资企业与国有大型企业。如 汽车 领域客户有通用、福特、宝马、奔驰、大众、捷豹路虎等；一般制造领域客户中船集团、中集集团（000039）、中联重科（000157）、三一重装、九牧等；新能源领域客户有特斯拉、宁德时代（300750）、孚能 科技 、恒大 汽车 等；泛半导体领域客户有北方华创（002371）、中微半导体、美光半导体、晟碟半导体、华海清科、Sandisk、赛意法、京东方、华星光电、TCL等。公司以长期战略合作、推进共同发展为宗旨，与客户形成长期稳定的合作关系，并努力以点带面扩大业务规模。 （六）人才团队的优势 公司坚持三高标准：高层次、高素质、高效用的人才原则，遵循“长期开发，重点培养，以点带面”的人才培养策略。按照“有利于优秀人才聚集，有利于优秀人才脱颖而出，有利于优秀人才发挥作用”的要求，吸纳国际高端人才，完善公司国际化运营，建立健全人才体系的运行机制。公司拥有“院士专家工作站”、“博士后科研工作站”，公司与东北大学机器人科学工程学院、中国科学院机器人教育学院等教育机构建立了良好的交流渠道，为公司行业人才的培养提供优质资源。上半年由于疫情原因，公司未开展集中培训，为员工开通了线上学习平台，全集团受众学员1220人，累计学时14899学时，涵盖了基层/中层管理能力提升、研发管理、人力资源管理、一线生产人员岗位技能提升等课程。BIM的应用现状
施工企
施工企业BIM用的多，介入时间（特指BIM竣工模型）多在机电管线安装前，使用MEP功能来解决管线安装的问题，这也是施工单位使用BIM最主要的功能。至于4D模拟、装修方案等虽然也在用，但对施工单位来说并不是最核心的部分。而至于如今BIM的造价算量功能，其实际效果也只能是呵呵，因为实际工程是有损耗的，有些损耗量是无法避免的（如钢筋的截取，你做施工的应该懂的），但算量软件算不出，所以施工单位不是很待见这种算量算价软件
设计
对设计院来说，BIM其实有点鸡肋，因为无论是从使用习惯还是投入产出比来说BIM都不是一个很好的选择。当然也有部分设计院使用BIM，他使用BIM多是为了检验自己的设计错误，减少返工率，但大部分设计院还是习惯用SU和CAD。就算是做能耗分析和光照分析，SU也可以导入分析软件
业主
很多业主方都很重视BIM，但他们中的绝大多数都没有一个清晰的思路去运用BIM。以万科为例，万科提倡BIM是想将建设过程完全标准化，建设管控不会因为人的专业知识差别而产生差距，虽然他们同德国的RIB公司进行合作，但至今也没有一个很清晰的思路和规划出来，也不知道如何使用BIM进行采购、设计、建设、合同等方面的管控。万科这种代表了大部分有兴趣使用BIM的业主方的BIM使用现状，即不成熟。当然也有成熟的案例，如中国尊项目，我下面还会说这个项目。
咨询单
咨询单位使用BIM的一般有两种，一是BIM咨询公司（如RIB）；二是造价咨询公司。前一种毋庸置疑，BIM是他们的饭碗；后一种也有越来越多的人使用BIM，因为其直观，而且对于造价咨询公司来说，虽然BIM软件很有问题，但还是可以帮他们节省一些工作量，发现问题的话也可以修改。至于BIM以后的趋势，不是EPC，也不是DB或者DBB，而将是IPD模式。什么是IPD模式？简单来说，就是在开始动工前，业主就召集设计方、施工方、材料供应商、监理方等各方面一起做出一个BIM模型，这个模型是竣工模型，即所见即所得，最后做出来就是这个样子。然后各方就按照这个模型来做自己的工作就行了。
BIM在未来的发展趋势在哪
在这种模式下，施工过程中是不需要再返回设计院改图，材料供应商也不会随便更改材料进行方案变更。这种模式虽然前期投入时间精力多，但是一旦开工就基本不会再浪费人、财、物、时在方案变更上，最终结果是可以节约相当长的工期和不小的成本。这种模式在日本、美国、澳大利亚等发达国家都已经普及，欧洲进展要慢一点。但在国内，这还有相当长的一段路要走。因为
BIM是一把手项
即BIM想要做的好，发挥它应有的效果（节省成本、节约工期、方便管控等等），必须需要一个强有力的一把手去推动。为什么？因为对绝大部分的施工单位及分包商来说，方案变更才是其赚钱的最重要手段。BIM的一个重要价值就是避免变更。感兴趣的话可以去了解一下中国尊项目，它应该算是国内BIM应用的极致，之所以能达到极致就是因为其业主拥有很好的BIM意识和BIM水平，所以他们在管线碰撞检测、能耗分析、施工模拟（做的相当经典）、智能通风（以后设计院在这个方面将会越来越多地使用BIM）等领域都做的很好
利益和使用习惯的冲
上面说了，对绝大部分的施工单位及分包商来说，方案变更才是其赚钱的最重要手段。BIM的一个重要价值就是避免变更，所以，你懂得。至于使用习惯，很多老一辈的设计师和工程师都用不惯这个，不过我倒觉得这不是重点，因为根据我所参与的BIM工程项目来说，他们用着用着就比较喜欢用这个了，所以这个我倒是不担心。但有一点可以肯定，BIM终将改变整个工作流程
BIM人才的不
不是说会用软件、懂BIM概念就是BIM人才了。软件永远只是辅助工具，而最核心的永远都是人的专业知识和管理水平，而这两者的结合又需要相当长时间的磨合。不过这个我也不是很担心，因为随着从业者素质的提高和人才换代，信息化也必然是一个大趋势
对BIM认识的不足包括认为BIM是软件、BIM是虚拟可视化、BIM是模型，但这些都是比较狭隘的看法。在国外的科研界，BIM还包括建设机器人、3D打印建筑、物联网等，其概念是建设信息化，信息化到方方面面。然后就是，BIM是一种方法，即如何运用信息化的手段来进行建设活动。当然，最重要的是，BIM是一种思想，一种如何分析事物看待世界的思想。
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