多传感器融合的主要内容

多传感器融合的主要内容

多传感器融合是一项综合性的前沿技术，已成为自动驾驶及机器人的主流定位方案，涉及内容广泛且繁杂，包括传感器的标定、数据处理、 SLAM 、滤波等。自学入门难度大，通过课程学习，不仅可以充分交流学习的效果，而且可以学到多传感器融合的主要内容及落地经验，最终实现激光雷达＋ GPS + IMU ＋轮速计的传感器融合的定位系统。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

编辑：黄飞