微控制器的驱动程序设计模式

微控制器的驱动程序设计模式

嵌入式软件开发人员需要掌握的一项基本技能是了解如何编写驱动程序。在嵌入式系统中，通常有两种类型的驱动程序：微控制器外围驱动程序和通过 I2C、SPI 或 UART 等接口连接的外部设备驱动程序。在当今的许多情况下，微控制器供应商为其芯片提供示例驱动程序，这些驱动程序可以按原样使用，也可能需要修改以进行生产。外部驱动程序可能包含伪代码，但开发人员几乎总是自己负责编写驱动程序。

重要的是要意识到编写驱动程序的方法不止一种，而且编写驱动程序的方式会极大地影响系统性能、能耗以及我们在开发产品时喜欢跟踪的许多其他因素。在这篇文章中，我们将研究几种常见的驱动程序设计模式以及它们如何影响应用程序代码。我们将从基础开始，向更复杂的模式努力。

技术 #1 – 轮询驱动程序