三菱PLC浮点数运算指令

浮点数运算指令（FNC110-FNC1320）用于浮点数的处理，浮点数为32位数，包括浮点数的比较、变换、四则运算、开平方运算和三角函数等13条指令。所有的浮点数处理指令都是32位指令，在使用时，大多数指令的助记符前面必须加上32位运算的标识符“D“。它们分布在指令编号为FNC110～FNC119、FNC120～FNC129、FNC130～FNC139之中。

二进制浮点数比较指令ECMP

（1）二进制浮点数比较指令ECMP（FNC110） DECMP（P）指令的使用如图1所示，将两个源 *** 作数进行比较，比较结果反映在目标 *** 作数中。如果 *** 作数为常数则自动转换成二进制浮点值处理。该指令源 *** 作数可取K、H和D，目标 *** 作数可用Y、M和S。为32位运算指令，占17个程序步。

图1 二进制浮点数比较指令的使用

二进制浮点数区间比较指令EZCP

（2）二进制浮点数区间比较指令EZCP（FNC111） EZCP（P）指令的功能是将源 *** 作数的内容与用二进制浮点值指定的上下二点的范围比较，对应的结果用ON/OFF反映在目标 *** 作数上，如图2所示。该指令为32位运算指令，占17个程序步。源 *** 作数可以是K，H和D；目标 *** 作数为Y、M和S。［S1.］应小于［S2.］， *** 作数为常数时将被自动转换成二进制浮点值处理。

图2 二进制浮点数区间比较指令的使用

加法指令EADD

减法指令ESUB

乘法指令EMVL

除法指令EDIV

（3）二进制浮点数的四则运算指令 浮点数的四则运算指令有加法指令EADD （FNC120）、减法指令ESUB（FNC121）、乘法指令EMVL（FNC122）和除法指令EDIV（FNC123）四条指令。四则运算指令的使用说明如图3所示，它们都是将两个源 *** 作数中的浮点数进行运算后送入目标 *** 作数。当除数为0时出现运算错误，不执行指令。此类指令只有32位运算，占13个程序步。运算结果影响标志位M8020（零标志）、M8021（借位标志）、M8022（进位标志）。源 *** 作数可取K、H和D，目标 *** 作数为D。如有常数参与运算则自动转化为浮点数。

图3 二进制浮点数四则运算指令的使用

二进制的浮点运算还有开平方、三角函数运算等指令，在此不一一说明。

责任编辑：lq