春晚焦点：跳“广场舞的机器人大妈”组成

春晚总是伴随着大家的各种吐糟而收场，但在今年的春晚舞台上出现很多带有新时代特征的东西，比如航拍的无人机，跳“广场舞的机器人大妈”……

机器人怎样上春晚其实是个伪命题，因为机器人终归属于聪明的人类 *** 作着……

说到机器人就先说说美国耶鲁大学，他们曾经设计了一台这样的计算机：它自行编制答话，会论证，会“思考”，某种程度上有点像人。靠着心理学和信息论，科学家为自己提出了一个令世人惊异不已的课题：把人的思维方式和行为研究清楚，然后去人工模拟它。

刚上春晚的广场舞机器人就是基于这类的机器人，那么这样的智能机器人“大妈”又是怎么组成的呢？

机器人的组成

一个机器人由机械部分、传感部分和控制部分组成。

机械部分

机器人的机械结构系统由机身、手臂、末端 *** 作器三大件组成。每一大件都有若干自由度，构成一个多自由度的机械系统。机器人按机械结构划分可分为直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、极坐标型机器人、关节型机器人、SCARA型机器人以及移动型机器人。

传感部分

它由内部传感器模块和外部传感器模块组成，获取内部和外部环境中有用的信息。智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化水平。人类的感受系统对感知外部世界信息是极其巧妙的，然而对于一些特殊的信息，传感器比人类的感受系统更有效。