如何使用PLC实现一个高质量的程序开发？_技术

　　在自动化领域，PLC是最最常规使用的控制器。在工业现场，各式各类的PLC也是非常的繁多，欧系的、日系的、国产的，甚至于同一个品牌还有不同系列的。这些名目繁多的PLC对于从事自动化行业的工程师来说，是很难都一一涉及的。那么在这种情况下，作为一个自动化工程师，在项目开发过程中，如何使用PLC实现一个高质量的程序开发？这就需要有丰富的经验以做支撑（趟过多少坑）。

　　对于出入自动化行业的工程师来说，在学习的过程中大多都是不停的去学习和努力的记住PLC的各种指令。然往往忽视了指令仅仅相当于使用英语时的各种单词，而如何使用这些指令（单词）构建出需要的功能才是PLC编程使用的核心。然而，这依然对于新入者存在一个问题，即怎么去使用这些指令来完成想要的功能呢？这里就这个问题，和大家进行一个交流。

　　从程序功能拆分

　　在进行程序编写之前，应该对项目的整体功能进行一定程度的梳理。即PLC需要实现哪些功能，系统的这些功能在PLC中进行如何的规划。总的说来一下的几点，是必须把握的：

　　系统的总体功能

　　系统的各单元分项功能

　　各个功能中，有哪些是重复的实现

　　各个程序单元之间使用何种接口连接

　　在进行以上的工作后，其实程序的框架架构也就形成了。以以下取放机械手举例。

　　1、系统总体功能为机械手实现在A工位与B工位之间完成物料搬运；

　　2、从以上图中的机构可以将系统拆分为升降机构单元、平移机构单元及拾放单元，分别用于实现机械手的升降、平移和拾放功能；

　　3、在以上的几个分项功能单元中，可以看出平移和升降均为气缸的伸出和收回，那么在这种情况下，可以考虑将这两部分单元使用相同的子功能单元实现；

　　4、对程序的总体及分项功能均进行了明确，那么就应该明确各个程序功能模块之间如何进行交互（即相应功能单元的接口）。

　　程序架构设计

　　当讲系统依照功能单元进行了拆分梳理后，这对于进行程序的编写依然是不够的。还应该从系统的整体程序框架结构上考虑，以将程序的“立体感”建立起来，这样可以将程序的健壮性构建得更加完美。就好比是，生产了车轮、车门、发动机、方向盘等，但如何将这些部件联合起来组成一辆美观立体的汽车。优秀的设计可以最总生产出一辆轿车，不好的设计就可能仅仅是一辆四轮车。虽然都实现了基础的功能，但设备的性能却无法发挥到极致。所以，程序的架构也是在进行程序编写过程中，必须要考虑的问题。