利用Arduino互动平台进行的创新设计

　　引言

　　Arduino是一系列基于单片机的人机互动产品开发平台，由于其具有高度的模块化特点，有时也叫它“电子积木”。它的硬件平台是开放的，任何人都可以在Arduino官方网站上下载最新的PC++B设计进行复制。Arduino的硬件平台包括基于AVR单片机的主控制电路板，以及大量的各式输入/输出电子模块。输入/输出模块包括开关输入模块、温度压力传感器输入模块、超声测距传感器输入模块、各类显示输出模块、电机控制模块等，甚至还有以太网接入模块。由于Arduino具有丰富易用的模块，已经在各类机电创新设计比赛中得到广泛应用。在软件方面，Arduino有一个属于自己的基于Eclipse的IDE软件开发环境，开发语言采用类C++语言的高级语言，容易被使用者掌握。有大量的库文件可以通过互联网下载免费获得，大大简化了程序开发工作。由于Arduino丰富的外围模块、容易掌握的开发语言和环境，大量的库支持，使得基于Arduino的电子互动产品设计越来越多。从Arduino诞生的2005年到2011年，已有超过15万块的Arduino模板售出［1］。本文介绍了Arduino的硬件、软件，并给出了采用Arduino开发互动产品的实例，使初学者对它有一个基本的认识。

　　1　Arduino硬件

　　1.1　Arduino主控板

　　Arduino的主控板采用AVR单片机，最新的版本是UNO，与之前的版本不同，它不再使用FTDI USB串行驱动芯片，而是把Atmega8U2编程为一个USB设备。相对于它的前几代，这带来了许多好处。首先是价格降低了，更重要的是这使得Arduino在PC端可以显示为一个USB设备，就像是一个鼠标或游戏 *** 作手柄，这开辟了Arduino的新用途［1］。总之，Arduino的主控板就是一个单片机控制板，在这一点上与其他单片机控制板并无本质的区别，但是由于其拥有丰富的系列产品、大量的开源软件，让Arduino得到了更为广泛的应用和支持。

　　1.2　Arduino输出模块

　　市场上已经出现了围绕Arduino Duemilanove开发的很多输出模块：有视觉输出的，如LED灯控制、LCD控制、触摸屏控制等；有声音输出的，如蜂鸣器和扬声器模块；还有物理系统的控制模块，如各类直流小马达、步进电机、机器人舵机等。另外，还可以利用AVR单片机的PWM输出口进行D/A转换。这些模块大大拓展了Arduino作为一个单片机平台的用途。其中基于LN298设计的直流马达控制模块在各类机器人项目中采用得很多，这种模块能够同时控制两路直流马达，与ArduinoDuemilanove之间的连接也十分简便。输出单元的模块化使搭建基于Arduino系统的应用项目很方便。

　　1.3　Arduino输入模块

　　最一般的输入如各类按钮、位置行程开关等都有相应的模块可以购买。其他诸如超声测距、压力传感器、温度传感器、倾角传感器等也有相应的模块可以直接应用。还有记录数据和通信用的模块、如SD卡模块，以太网接入模块等，这让Arduino不仅仅作为一个控制终端使用，还可以进行数据的存储和简单处理，以及与外界系统通信等，可见其输入模块资源丰富。从输入的信号来看，可以分为数字量的信号输入（如以上的开关模块等），模拟量的信号输入（如温度、压力传感器模块），通过总线网络方式的数据输入（如采用各类通信协议的传感器模块等）。

　　2　Arduino软件

　　2.1　Arduino编程语言

　　Arduino编程语言是建立在C/C++语言基础上的。Arduino语言把AVR单片机（微控制器）相关的一些参数设置都参数化了，不用开发者去了解其底层，对AVR单片机了解不多的用户也可以容易地开发基于AVR的项目。需要注意的是，Arduino的语言与C语言运行机制还是有一些区别的，特别是在项目程序中必须包括setup和loop两个函数。setup函数在系统上电或复位后运行一次，因此一般用户在其中做一些初始化工作，如设定串口通信的波特率等，一些一次性的工作也可以放在这个函数中运行，如下文中的写SD卡文件的例子程序。Loop函数是Arduino软件项目的主体，系统上电并且运行完成setup函数后，就进入loop函数，并且该函数是一个无限循环的过程，这一点需要开发者特别注意，这与C语言的void main（）{}是有很大区别的。loop函数相当于下面这样一个无限循环过程：

　　while（1）{

　　用户程序

　　}

　　在系统setup执行之后，总是进入这个函数，开发者需要把自己的程序放在这个函数内运行。

　　2.2　Arduino开发环境

　　Arduino的开发环境很简洁，用户可以在其官方网站上免费下载使用，IDE如图1所示。可以看到，在一个简单的菜单和工具条下，就是IDE的编程窗口和一个串行通信监视窗口。其中工具条包含了保存打开文件、向Arduino板下载程序等主要功能，与一般的Windows软件并无不同。在编程窗口下是一个串口监视器窗口。因为Arduino开发板没有专门的显示平台，在许多程序的调试过程中需要Arduino传输给上位机一些信息以便于开发者判断程序的运行状况，或者得到程序的运行结果。这些结果可以通过串口监视器显示，开发者也可以通过该窗口向Arduino板发送一些信息，极大地方便了项目的开发。

　　

　　

　　图1　Arduino的IDE