机器人的基本结构类型分析

（文章来源：国际工业自动化网）

如果把“会动的手”和“会走的腿”结合在一起，将是怎样的智能机器人？

有手有脚 复合机器人用处多多：在智能工厂中，越来越多的工业生产需要移动式的生产方案，不但完全自动化，而且具有更短的反应时间和更高的灵活度。在这种条件下，固定式的 *** 作机器人具有一定局限性，将移动机器人的行走灵活性与 *** 作机器人的搬运灵活性有机融合形成的复合机器人，则能更好的应对这种变化。

复合机器人，就是将替代人胳膊功能的多关节 *** 作机器人和替代人腿脚的功能的移动机器人组合而成，手脚并用，将两种功能组合在一起。其应用前景十分广阔，可用于3C电子、医疗、食品烟草、日化品等传统制造业的零部件组装，加工工件的搬运、装卸等作业，以满足智能工厂全自动化生产需求。

“手+脚”复合机器人应用案例中，仙知基于AMB系列无人搬运底盘搭载机械臂，可用于对精密上下料灵活性要求高的工况场合，精度高达±5mm，按路径规划，能精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列灵活、精密地上下料作业。随着细分市场的逐渐拓展，中、重载复合机器人也成为了市场新的需求方向。在各行各业，特别是运输业等行业的应用也来越普遍，以满足实现物料装卸与搬运全过程自动化。
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