如何理解plc执行程序的顺序？

（1）触点的结果与步

即使在动作相同的程控电路中，借助于触点的构成方法出可简化程序与节省程序步数。

①宜将串联电路多的电路写在上方。如图1的a图。

②宜将并联多的电路写在左方。如图1的b图。

（2）程序的执行顺序

对顺控程序作“自上而下”，“自左向右”处理。

当plc投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段（即：输入、执行、输出）。 完成上述三个阶段称作一个扫描周期。 在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

（一） 输入采样阶段

（二） 用户程序执行阶段

在执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序（梯形图）。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

（三） 输出刷新阶段

当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。