基于stm32的FSK调制解调器的设计（原理及程序）

大致要求：设计一个FSK调制解调器，基带信号码速率为2000B/s，载波速率为4khz和8khz，解调信号要能完整还原基带信号。实现方法多种多样，通信领域内调制解调器的设计大多数用的都是硬件电路，鉴于笔者对编程情有独钟（其实笔者还是懂一点电路设计知识的~），所以最终决定用stm32来设计，纯编程实现。看起来高大上，但实际做起来不难，不过有挺多东西要考虑的。

总的设计思路如下：

首先是基带信号的产生，它也是我们要调制和解调的目标。基带信号由一连串随机的码元序列构成，为了模拟随机的码元序列，笔者用定时器设计8位的PN码序列，码元速率为2000B/s。定时器3定时0.5ms，每进入一次中断，变量num加一，设置一次IO引脚电平，8位PN码只需设置8次，然后num清零。

TIM3_Init(499,71);                        //基带信号

u8 num=0;

void TIM3_IRQHandler(void)   

{

if (TIM_GeTITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)

{

num++;

switch (num)

{

case 1: Base_Signal = 1;        break;

case 2: Base_Signal = 0;        break;

case 3: Base_Signal = 0;        break;

case 4: Base_Signal = 0;        break;

case 5: Base_Signal = 1;        break;

case 6: Base_Signal = 0;        break;

case 7: Base_Signal = 1;        break;

case 8: Base_Signal = 0;        break;                //pn码序列

}

if(num == 8)

num = 0;                

TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);  

}

}

接下来要产生载波，载波就是正弦波无疑。这里笔者的载波频率要求是4khz和8khz。正弦波的产生用的是stm32的DMA+DAC+TIM2。正弦波的数据用正弦波数据发生器产生，采样点数64，精度12位，保存在Sine12bit[]数组，但是传送给DMA的正弦波数据不是这些原始的数据，而是将这些数据进行了进一步的处理：

uint16_t Sine12bit[64] = {

0x7FF,0x8C8,0x98E,0xA51,0xB0F,0xBC4,0xC71,0xD12,0xDA7,0xE2E,0xEA5,0xF0D,0xF63,0xFA6,0xFD7,0xFF5

,0xFFE,0xFF5,0xFD7,0xFA6,0xF63,0xF0D,0xEA5,0xE2E,0xDA7,0xD12,0xC71,0xBC4,0xB0F,0xA51,0x98E,0x8C8

,0x7FF,0x736,0x670,0x5AD,0x4EF,0x43A,0x38D,0x2EC,0x257,0x1D0,0x159,0x0F1,0x09B,0x058,0x027,0x009

,0x000,0x009,0x027,0x058,0x09B,0x0F1,0x159,0x1D0,0x257,0x2EC,0x38D,0x43A,0x4EF,0x5AD,0x670,0x736

};

uint32_t Idx = 0;

int main(void)

{