无须单片机！模拟电路控制的循线机器人（图文）

　　循线小车的制作可以说是机器人爱好者的一门必修课。但是我们常看到的文章大都基于单片机架构，要完整制作出一台这样的小车，需要掌握单片机、程序语言、开发环境、算法、编译环境、烧录软件、下载器等一系列软硬件知识。这对于没有系统学习过单片机的爱好者来说有一定难度。

　　本文介绍一部由模拟计算机控制的循线小车，它由传感器和线性比例器构成，原理简单易懂，无需编程。只要具备模拟电路知识就可以上手制作。

　　下面开始，我们的口号是DO IT ALL THE WAY！

　　一，制作小车底盘。

　　材料清单：

　　名称　　　　　　数量

　　瓶盖　　　　　　2只

　　微型减速电机　　2只

　　工业端子排　　　1条

　　通孔珠子　　　　1个

　　曲别针　　 　　 1个

　　M3螺丝螺母　　 若干

　　洞洞板　　　　 若干

　　M3套管　　　　4个

　　M3铜柱　　　　若干

　　4AAA电池仓　　1个

　　双面胶带　　　　适量