为什么总是它?机器人设计者钟情Labview

为什么总是它?机器人设计者钟情Labview,第1张

  目前从工程界到学术界,开发机器人彷彿已经成为一种显学。当然,用于开发机器人的软硬体,其使用上的优劣也成为业界比较的对象。目前许多机器人的设计,儘管只是小型的地面型机器人,但却已将大型且复杂的机器人架构应用于其中,例如多种不同感测器、复杂演算法等相关技术。

  NI台湾区总经理孙康基指出,现在在业界,较为熟知的设计软件就是NI的LabView。透过 LabView Real-TIme、LabView FPGA,与NI单卡式(Single-Board) RIO,设计人员可便于整合软硬体,以迅速设计、开发,并佈署演算法。只要单一平台,即可建置高阶决策演算法与初阶马达控制功能。在整合现成硬体,并使用高阶图形化程式设计语言之后,即可降低自动化机器人的复杂度。

  另外,LabVIEW RoboTIcs是一套机器人软件演算法开发工具。从感测功能到路径规划,此项产品可设计新一代的完整自动化系统。LabVIEW RoboTIcs具备完整的「RoboTIcs」面板,内含的新演算法可设计新的机器人控制器。从感测器驱动程式,到运动控制转换功能,均可在此新的函式面板上找到。

  首版的LabVIEW程式设计语言,即可衔接装置与仪控功能,以节省工程师的宝贵时间。LabVIEW目前已成为仪控功能的标準,并可衔接多种高品质的仪器驱动程式。LabVIEW Robotics将整合机器人感测器与致动器的连结功能,以有效利用此优势。

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