小米自行车推上风口浪尖，高成本背后是啥黑科技

　　米家骑记电助力折叠自行车自面世以来，吸引了众多的关注，最近两天在各处出现的关于对米家骑记电助力折叠自行车所使用的传感器技术的文章再次把这款产品推上了风口浪尖，而骑记的创始人&CEO黄尉祥先生第一时间在微博上作出了回应，详细回复了关于TMM传感技术的一些细节，从背景、原理、应用效果一直到寿命方面都做了详细的描述。

　　根据这篇回复的说法，米家骑记电助力折叠自行车所采用的TMM传感技术来自于荷兰的IDbike公司，确实属于力矩传感的一种，不存在误差与延时的问题，另外TMM传感器使用了高强度材料，不会有寿命问题，最后骑记还着重提出，骑记所做的调校以及整套系统的配合更加重要，通过良好的调校实现良好的用户体验。

　　而根据笔者的了解，IDbike的TMM技术在性价比方面的确优秀，此前也有过不少和知名品牌合作的案例，比如之前Stromer的ST2， 8900欧的价格着实不便宜。而对于米家骑记电助力折叠自行车的日常体验方面，这几天简单的试骑下来也并没有感受到延迟之类的问题，后续我们也会有详细的体验内容产出，会有详尽的关于实际上路的感受，可以关注一下。

　　最后来看一下微博原文是怎么说的吧：

　　1、TMM传感技术背景

　　米家骑记电助力折叠自行车采用的是TMM力矩传感技术，TMM的意思是Torque Measurement Method，此技术是由荷兰 IDbike BV公司发明。TMM传感技术从发明至今，已经销售 50 多万套，技术和产品本身充分经过市场验证。同欧洲工业产品的设计理念一样，其设计追求精准，稳定，简单，可靠，整个感应单元仅由装配式勾爪片和感应单元构成，做产品有的时候就是这样，Less is more（简单的东西往往给人带来更多的享受）。

　　2、传感技术的原理很简单

　　力矩传感技术其本质是通过测量力量的大小，然后将力量转换为电信号进行管理和利用，只是力矩传感器有不同的测量方式和结构形式而已。

　　依据牛顿第三定律，传动系统中任何点的力量和扭力相同，而且是同步的。（当在第一个部件在第二个部件上施加力量时，第二个部件会同时向第一个部件施加一个相等的却反向的力量）。在考虑到链条存在d性，感应器和脚踏，链轮曲柄和后轮主轴之间对力量的传递时间差远远小于1毫秒（1秒=1000毫秒），此时间差对于用户来说是无法感知的。

　　3、TMM传感技术有多快？

　　米家骑记电助力折叠自行车所使用的TMM 传感技术响应时间可以达到2 毫秒。这到底是多快呢，很多人没有概念，举一个小例子，荷兰 BMX奥林匹克国家队需要对选手起步一瞬间的力量进行系统和科学的培训，同时需要借助功率计来协助制定训练计划，他们试用了 SRM 和 GARMIN 的产品，但都因为无法反映在起动一瞬间的力量而被放弃，是TMM传感技术帮助他们完成了训练。由此可见TMM传感技术的迅速可靠。不过米家骑记电助力折叠自行车作为一般消费者使用，为了达到最佳的骑行效果，我们通过软件将响应时间限定在 200-300毫秒以内，这样的响应速度是最符合用户心理预期的。

　　TMM系统除了超快速响应，也监测了踏频和速度信号，我们综合使用这些信号，为用户提供更完美的骑行体验和安全性。

　　4、TMM传感器有多坚固？

　　TMM 传感器使用的7075铝合金材料和在航空工业普遍使用的材料相同，在经过特殊热处理后其本身硬度在洛氏硬度 80 左右，而现在自行车车架使用的 6061 材料的铝合金其洛氏硬度在 60 左右，换句话说，即使车架已经变形或者坏掉了，TMM传感单元也可能还完好无损， 另外TMM传感器是固定部件，不存在磨损问题，应该这样说， TMM感应单元的寿命长于自行车的使用寿命。

　　5、仅有一个传感器远远不够，调校以及与整套系统的配合更为重要。

　　TMM传感器本身的精度和灵敏度能做到毫秒级响应，更为重要的是力矩传感技术与控制中心、高速电机、行车电脑、电池系统等几大系统的协同配合，这是米家、骑记所拥有的硬实力，更是目前其他厂商无法到达的高度。