浅谈COT控制BuckBuck为什么是天然稳定的？稳定条件是什么？

COT 稳压器不需要环路补偿，但是他能提供优异的瞬态性能。COT可以使用常规定频 DC-DC 系统 1/2 甚至 1/4 的小电感，输出电压 Ripple 控制。但是PART2 CCM下，COT控制的Buck为什么不稳定？本文讲解COT控制的Buck的稳定条件。

图1是COT控制的Buck的整体框图。

它的基本控制逻辑如图2所示。当反馈电压低于基准电压的时候，上边开关管打开，SW点变高，输出能量，让VOUT停止下降并上升；经过Ton时间之后，上边开关管关闭，下边开关管打开，SW点变低，让VOUT停止上升并下降。当VOUT下降到一定程度，即反馈电压低于基准电压，重新让SW点变高，如此循环。

这个基本控制逻辑是不完整的，SW变高Ton时间之后，如果输出不足够高，导致反馈电压仍然低于基准电压怎么办？所以需要引入一个额外的逻辑：

当上边开关管关断时（SW变高ton时间之后），如果反馈电压仍然低于基准电压，则上边功率管关断Toffmin时间之后重新打开。

事实上这个额外的逻辑并不这样做，而是：

当SW变高Ton时间之后，上边开关管强制关断Toffmin时间，Toffmin时间之后，如果反馈电压仍然低于基准电压，则上边开关管重新打开。

（大家可以对比一下两者有什么不同？）

这就是COT控制的Buck的控制逻辑。如果要跟其他控制模式进行对比的话，简单地，大家可以思考上边开关管打开和关闭的条件分别是什么就可以了。比如说定频的电压模控制的Buck，上边功率管什么时候开？时钟来的时候开（或者锯齿波快速下降的边沿）；上边功率管什么时候关？反馈电压高于基准电压的时候关。