uln2003继电器，ULN2003用于驱动继电器的电路

　　继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统和被控制系统通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。

　　只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回d簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在d簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）吸合。

　　这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。

　　在使用该IC时，很多人喜欢在驱动感性负载时在负载两端并联一个二极管，用于续流或者快速放电，其实这个根本没有必要。在IC内部本身是集成了续流二极管的，除非电路的电流非常大，逼近临界值时，可以考虑增加额外的续流管。

　　用于驱动继电器的电路，如下：

　　其中，注意事项有两点：

　　1. COM管脚，即管脚9必须接驱动电源的正极（不是芯片的供电电源正极）。 2. GND管脚，即芯片的接地管脚，必须与驱动电源的负极形成等电位。