嵌入式系统VxWorks中针对X86开发时标准输入输出的重定向

嵌入式系统VxWorks中针对X86开发时标准输入输出的重定向,第1张

 

  VxWorks *** 作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时 *** 作系统(RTOS),是嵌入式开发环境的关键组成部分。良好的持续发展能力、高性能的内核以及友好的用户开发环境,在嵌入式实时 *** 作系统领域占据一席之地。它以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通信、军事、航空、航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域中,如卫星通讯、军事演习、d道制导、飞机导航等。实时嵌入式 *** 作系统VxWorks已经在国内的嵌入式系统开发中占据着重要的地位,特别是在通信行业中。

  在通信设备中,一般都是无头设备,所谓无头设备是指不外接显示器,也不外挂键盘的,那么这个时候一般采用串口作为其输入输出的用户 *** 作接口。怎么将串口转换为标准输入输出的用户 *** 作接口,此时就出现了标准输入输出的重定向问题,笔者在VxWorks的开发中,曾多次碰到此问题,并就此问题进行了一些研究,也有一些心得。

  VxWorks5.4中的输入输出重定向

  在VxWorks5.4 for X86的开发中,缺省输入输出是PC console,也即通过VGA的标准输出和键盘的标准输入。

  那么此时怎么将其输入输出定向到串口上来呢?

  a)、BootRom中的重定向

  打开targetconfigallbootConfig.c文件,可以找到这样一行代码:

  consoleFd = NONE;

  此consoleFd变量即标准输入输出句柄,此时为空。

  同样,可以找到如下的三行代码:

  ioGlobalStdSet (STD_IN, consoleFd);

  ioGlobalStdSet (STD_OUT, consoleFd);

  ioGlobalStdSet (STD_ERR, consoleFd);

  此三行代码的意思是将标准输入输出定向到consoleFd。

  在这两段代码之间有打开诸如串口、PC console等过程,并将其打开的句柄赋给了consoleFd,这样就将其标准输入输出定向到PC console等。

  一般情况下,用户采用串口作为输入输出 *** 作接口,所以我们一般将标准输入输出定向到串口。

  那么,怎么将标准输入输出定向到串口呢?按照以上原理,只要在ioGlobalStdSet函数之前打开相应的串口并将所打开的串口句柄赋给consoleFd就可以了。

  实现代码如下:

  /*打开串口,输入输出重定向到超级终端*/

  if((consoleFd=open("/tyCo/0",O_RDWR,0))==ERROR)

  logMsg("open /tyCo/0 error! n",0,0,0,0,0,0);

  (void)ioctl(consoleFd,FIOBAUDRATE,9600);

  (void)ioctl(consoleFd,FIOSETOPTIONS,OPT_TERMINAL&~OPT_ECHO);

  (void)ioctl(consoleFd,FIOWFLUSH,0);

  (void)ioctl(consoleFd,FIORFLUSH,0);

  

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原文地址: https://outofmemory.cn/dianzi/2713959.html

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