单片机怎样实现微秒级延迟

　　对于某些对时间精度要求较高的程序，用c写延时显得有些力不从心，故需用到汇编程序。至于如何在c中嵌入汇编大家可以去网上查查，这方面的资料很多，且很简单。以12MHz晶振为例，12MHz晶振的机器周期为1us，所以，执行一条单周期指令所用时间就是1us，如NOP指令。下面具体阐述一下。

　　1.若要延时1us，则可以调用_nop_（）;函数，此函数是一个c函数，其相当于一个NOP指令，使用时必须包含头文件“intrins.h”。例如：

　　#include《intrins.h》

　　#include《reg52.h》

　　voidmain（void）{

　　P1=0x0;

　　_nop_（）;//延时1us

　　P1=0xff;

　　}

　　2.延时5us，则可以写一个delay_5us（）函数：

　　delay_5us（）{

　　#pragmaasm

　　nop

　　#pragma endasm

　　}

　　这就是一个延时5us的函数，只需要在需要延时5us时调用此函数即可。或许有人会问，只有一个NOP指令，怎么是延时5us呢？

　　答案是：在调用此函数时，需要一个调用指令，此指令消耗2个周期（即2us）；函数执行完毕时要返回主调函数，需要一个返回指令，此指令消耗2个周期（2us）。调用和返回消耗了2us+2us=4us。然后再加上一个NOP指令消耗1us，不就是5us吗。

　　3.延时10us。我们编写一个delay_10us（）函数：

　　delay_10us（）{

　　#pragma asm

　　nop

　　nop

　　nop

　　nop

　　nop

　　nop

　　#pragma endasm

　　}

　　这就是延时10us的函数。同延时5us函数一样，调用和返回消耗4us，加上函数中的6个NOP指令6us，正好是10us。

　　此时有人不禁要问那么，任意微秒时，函数应该怎么写呢？

　　首先，延时任意微秒我暂时没有想到，但是，我可以延时任意偶数微秒或延时任意奇数微秒，也就是说，需要两个函数，一个函数专门实现任意偶数的微秒级延时，另一个函数专门实现任意奇数的微秒级延时。只要有了这两个函数在，不就可以延时任意的微秒了吗！

　　首先我们来实现任意偶数的微秒级延时：

　　voiddelay_even_us（unsignedchareven）{ //任意偶数的微秒级延时

　　#pragmaasm

　　1 mova，r7 //为什么要用到r7呢，因为r7里面装的是函数的参数！！！//^_^这句消耗1个周期

　　2 subb a，#10H//这句看完程序我再解释这句消耗1个周期

　　3 movb，#02H//这句看完程序我再解释这句消耗2个周期

　　4 divab//这句意思是a/b，商放在a里，余数放在b里稍 //后解释这句消耗4个周期

　　5 movr0，a　//这句消耗1个周期

　　6 nop //这句消耗1个周期

　　7 loop：

　　8 djnz r0，loop //不等于0跳转指令，也就是说r0中的值若不为0的话，

　　//就跳转到loop处这句消耗2个周期

　　#pragmaendasm

　　}

　　如下程序能实现ms毫秒级的比较精确的延时

　　void Delayms（unsigned int n）

　　{

　　unsigned int i，j;

　　for（j=n;j》0;j--）

　　for（i=112;i》0;i--）;

　　}

　　用keil可以看出这个延时的时间，我们先延时1ms（Delayms（1））。

　　进入Delayms前，sec=0.00042209s

　　延时后，sec=0.00142253s

　　可以知道Delayms（1）实际延时0.00142253s—0.00042209s=0.00100044s≈1ms

　　同样如果想延时15ms的话，用Delayms（15），实际延时0.01480903s≈15ms，延时还是挺精确的。

　　也可以用_nop_（ ）函数来实现微秒级的延时。

　　1_nop_（）; // 直接当成一条语句使用，产生一条NOP指令

　　NOP指令为单周期指令，可由晶振频率算出延时时间，对于12M晶振，延时1uS。

　　注：使用该函数时，需要将头文件#include《intrins.h》包含进源文件中。

　　任意奇数的微秒级延时：

　　voiddelay_odd_us（unsignedcharodd）{

　　#pragmaasm

　　1 mova，r7

　　2 subba，#0fH

　　3 movb，#02H

　　4 div ab

　　5 mov r0，a

　　6 loop1：

　　7 djnz r0，loop1

　　#pragmaendasm

　　}

　　此即为任意奇数微秒的延时，和偶数延时一样的道理