pca9685驱动舵机程序+实例解析

　　概述

　　这是一个采用i2c通信 ，内置了PWM驱动器和一个时钟。这意味着，这将和TLC5940系列有很大不同。你不需要不断发送信号占用你的单片机！

　　它是5V的兼容，这意味着你还可以用3.3V单片机控制并且安全地驱动到6V输出（当你想控制白色或蓝色指示灯用3.4+正电压也是可以的）

　　6地址选择引脚使你可以把62个驱动板挂在单个i2c总线上，总共有992路PWM输出。那将是非常庞大的资源。

　　约1.6Khz可调频PWM输出

　　为步进电机准备输出12位分辨率，这意味着在60Hz的更新率能够达到4us分辨率

　　可配置的推拉输出或开路输出

　　输出使能引脚能够快速禁用所有输出

　　OE引脚一定要至低使能，或者直接接地。

　　特性：

　　 PCA9685芯片被包裹在小板的中央

　　电源输入端子

　　绿色电源指示灯

　　在4组3针连接器中方便你一次插入16个伺服电机（伺服电机的插头稍宽于0.1“，所以你可以放4对0.1”的接头）

　　接线板上输入的反向极性保护

　　级联设计

　    V+线上放置一个大电容（在某些场合你会需要）外围输入最大电压取决于这个10V1000uf的电容

　　所有PWM输出线上都放一个220欧姆系列电阻器来保护他们，并能轻易的驱动LED。