中智行联合天翼交通推进自动驾驶与智慧交通“中国方案”的实践

全球首次在城市级公开道路上，遮蔽车端全部传感器，纯依赖路端感知条件下，实现长距离长时间L4级别自动驾驶。将助力高级别自动驾驶降本增效，更快实现规模化验证与落地。

 

8月10日，中国苏州。中智行、天翼交通和先导产投联合举办发布会，宣布“轻车·熟路”车路协同自动驾驶系统上线。这是全球首次在城市级公开道路上，以轻量化自动驾驶车+高级别全息智能道路，在遮蔽车端全部传感器，纯依赖路端感知条件下，实现苏州高铁新城核心区域内公开道路上长距离长时间L4级别自动驾驶。苏州市公安局相关领导，相城区工信局、区科技局分管领导，苏州高铁新城党工委委员、管委会副主任丁盛义，中国信通院技术与标准研究所主任葛雨明，清华大学苏州汽车研究院院长助理戴一凡，图达通、万集科技、挚途科技、T3出行等智能网联汽车重点企业嘉宾、金融领域嘉宾、媒体共同出席活动。

第二代自动驾驶系统”轻车·熟路“上线系统依托“轻量化自动驾驶车+高级别全息智能道路”，通过遮蔽车端全部传感器，纯依赖路端感知，可实现苏州高铁新城核心区域公开道路上长距离长时间L4级别自动驾驶。这是全球首次在城市公开道路上，通过纯路侧感知实现5G网联式L4自动驾驶。

 

中智行推出的“轻车”，让自动驾驶车辆在智能硬件配置上实现了“轻量化”；天翼交通推出的“熟路”，让原本实现L4级别自动驾驶所需的多维感知被路端传感器分担。该系统将通过车路的多元融合，充分发挥路侧感知的优势，助力高级别自动驾驶降本增效、更快实现规模化验证与落地。这一核心技术突破，首次让车路协同自动驾驶从理论走向实践，让L4级别自动驾驶商业落地成为可能，打造“最懂车的路”和“最懂路的车”，实现车、路智能升维融合。

 

中智行副总裁密叶舟发言展示“轻车·熟路”技术和场景。以“右转车道占用”“消失的前车”两个典型场景为例，表现车路协同在时间维度感知、超视距呈现等方面的技术优势。

“未来五年，中国智能网联产业的未来画像”主题圆桌论坛，由中智行战略负责人狄笛主持，信通院技术与标准研究所主任葛雨明、清华大学苏州汽车研究院院长助理戴一凡、天翼交通副总经理李军、先导（苏州）产投董事长王佳利围绕智能驾驶开展了交流讨论。

遮车端感知，一镜到底视频震撼发布现场，中智行与天翼交通联合发布了“轻车·熟路”一镜到底视频。视频中，中智行车辆实现了在所有车端感知被遮挡的情况下，顺利完成了在人车混行全开放道路、大型车，异型车混行等高度复杂场景全程“盲开”的“任务”。

路端感知具有无可比拟的先天优势——时空连续的高质量感知数据、精准高效的学习场景捕捉；以及车与路之间算力不断的优化分配，都让“聪明的车”与“智慧的路”，在面向“实现高级别自动驾驶”这个共同目标时，形成天作之合。然而高置信的L4级别网联式自动驾驶真正落地却必须要挪走三座技术大山——感知准确性、通讯可靠性、系统稳定性。“轻车·熟路”系统基于车路协同自动驾驶的需要，在感知上实现了99.99%召回率、全路段厘米级的位置精度以及毫秒级的时间精度，通讯上引入5G切片保证了空口时延99分位（即99%的情况下）《30ms、端到端99分位延迟《240ms，稳定性上可支持7*24小时稳定运转。离开这些谈车路协同自动驾驶，无异于纸上谈兵。车路协同新答卷沉寂四年，王劲带着中智行，会同天翼交通，正式官宣上线“轻车·熟路”第二代自动驾驶系统。作为第一代自动驾驶领导者，王劲深刻认知到单车智能的局限性。从终局出发，王劲自2018年成立中智行开始，即坚定地选择了第二代自动驾驶方案——基于车路协同的自动驾驶。“轻车·熟路”系统让我们看到更安全、更经济、更高效的自动驾驶的“中国方案”。今天活动中，王劲不仅仅代表中智行与天翼交通推出了全球领先的“轻车·熟路”系统，更是继7年前首创提出“软件定义汽车（SDV）”概念后，又开创性地提出了“数字化运营”自动驾驶与智慧交通的理念，并指出，中智行与天翼交通将基于新一代的车路协同架构，通过数字化运营，实现技术突破，推动规模化复制，打造可落地商业模式。以苏州为原点，向全国辐射项目建设、运营能力，推进自动驾驶与智慧交通“中国方案”的实践。　

      审核编辑：彭静